[發明專利]一種四驅純電動汽車的動力系統控制方法及動力系統

在審

• 申請號: 202111345369.2
• 申請日: 2021-11-15
• 公開（公告）號: CN113910922A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 劉力源;王燕;劉建康
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

本發明涉及車輛技術領域，具體公開了一種四驅純電動汽車的動力系統控制方法及動力系統，該四驅純電動汽車的動力系統控制方法包括：在行駛工況時，獲取用于驅動汽車行駛的第一需求扭矩M11，分別獲取第一電機的最大輸出扭矩和第二電機的最大輸出扭矩的和為M21，比較M11和M21的大小，若M11＞M21，則控制離合器結合，第一電機、第二電機和第三電機同時輸出扭矩，且輸出的扭矩的和為M11；若M11≤M21，控制離合器分離，僅第一電機和第二電機輸出扭矩且輸出扭矩之和等于M11，此時可避免使用第三電機，進而減少因第三電機自身電能轉換效率無法達到100％而所導致的能源浪費，進而延長汽車的續航里程。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種四驅純電動汽車的動力系統控制方法及動力系統。

背景技術

為追求極制動力性能，純電動車采用四驅構型，搭載兩個或者三個、甚至四個電機系統；但用戶實際使用過程并非一味追求動力性，長續航里程也是用戶的主要需求之一，而如何使用多個電機滿足長續航里程是本專利要解決的問題。為了同時滿足用戶對動力性和經濟性的需求，整車既要搭載更多的電機系統，也要設置不同的駕駛模式，通過離合器等裝置實現單個或多個電機驅動車輛運行，既滿足動力性需求也滿足長里程需求。

如申請號為CN201620892065.6的前期專利公開了電動汽車的動力系統及具有其的電動汽車，該電動汽車的動力系統采用了兩個電機，并配以離合器和行星齒輪等；申請號為CN202010214247.9的前期專利公開了帶動力分離裝置的純電動汽車動力驅動系統及車輛，該帶動力分離裝置的純電動汽車動力驅動系統包括主驅動系統、輔驅動系統、主動力分離裝置和輔助動力分離裝置等；專利號為CN201721327830.0的前期專利公開四驅動力系統及電動車，該四驅動力系統包括兩套動力總成，每套動力總成有一個電機、電機控制器、減速器等。但上述專利中對于多個電機之間如何分配扭矩均未給出具體的控制策略。

因此，亟需一種四驅純電動汽車的動力系統控制方法及動力系統以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于：提供一種四驅純電動汽車的動力系統控制方法及動力系統，以合理分配各個電機的輸出扭矩。

一方面，本發明提供一種四驅純電動汽車的動力系統控制方法，四驅純電動汽車的動力系統包括第一電機、第二電機、第三電機、動力電池和離合器，所述第一電機和所述第二電機均與輪端傳動連接，所述第三電機通過所述離合器選擇性與輪端傳動連接，所述動力電池用于給所述第一電機、所述第二電機和所述第三電機供電，且所述第一電機、所述第二電機和所述第三電機均能夠發電并用于給所述動力電池充電；該四驅純電動汽車的動力系統控制方法包括：

獲取車輛的當前工況；

若當前工況為行駛工況，則執行驅動扭矩分配，所述行駛工況下汽車的油門踏板被踩下；

所述則執行驅動扭矩分配包括：

獲取用于驅動汽車行駛的第一需求扭矩M11；

分別獲取所述第一電機、所述第二電機和所述第三電機的最大輸出扭矩，且所述第一電機的最大輸出扭矩和所述第二電機的最大輸出扭矩的和為M21；

比較M11和M21的大小；

若M11＞M21，則控制所述離合器結合，所述第一電機、所述第二電機和所述第三電機同時輸出扭矩，且所述第一電機的實際輸出扭矩、所述第二電機的實際輸出扭矩、以及所述第三電機的實際輸出扭矩之和等于M11；

若M11≤M21，則控制所述離合器分離，僅所述第一電機和所述第二電機輸出扭矩，且所述第一電機的實際輸出扭矩和所述第二電機的實際輸出扭矩之和等于M11。

作為四驅純電動汽車的動力系統控制方法的優選技術方案，獲取用于汽車行駛的第一需求扭矩的方法包括：