[發明專利]一種四驅純電動汽車的動力系統控制方法及動力系統

在審

• 申請號: 202111345369.2
• 申請日: 2021-11-15
• 公開（公告）號: CN113910922A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 劉力源;王燕;劉建康
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

1.一種四驅純電動汽車的動力系統控制方法，四驅純電動汽車的動力系統包括第一電機(1)、第二電機(2)、第三電機(3)、動力電池(4)和離合器(5)，所述第一電機(1)和所述第二電機(2)均與輪端傳動連接，所述第三電機(3)通過所述離合器(5)選擇性與輪端傳動連接，所述動力電池(4)用于給所述第一電機(1)、所述第二電機(2)和所述第三電機(3)供電，且所述第一電機(1)、所述第二電機(2)和所述第三電機(3)均能夠發電并用于給所述動力電池(4)充電；其特征在于，所述四驅純電動汽車的動力系統控制方法包括：

獲取車輛的當前工況；

若當前工況為行駛工況，則執行驅動扭矩分配，所述行駛工況下汽車的油門踏板被踩下；

所述則執行驅動扭矩分配包括：

獲取用于驅動汽車行駛的第一需求扭矩M11；

分別獲取所述第一電機(1)、所述第二電機(2)和所述第三電機(3)的最大輸出扭矩，且所述第一電機(1)的最大輸出扭矩和所述第二電機(2)的最大輸出扭矩的和為M21；

比較M11和M21的大小；

若M11＞M21，則控制所述離合器(5)結合，所述第一電機(1)、所述第二電機(2)和所述第三電機(3)同時輸出扭矩，且所述第一電機(1)的實際輸出扭矩、所述第二電機(2)的實際輸出扭矩、以及所述第三電機(3)的實際輸出扭矩之和等于M11；

若M11≤M21，則控制所述離合器(5)分離，僅所述第一電機(1)和所述第二電機(2)輸出扭矩，且所述第一電機(1)的實際輸出扭矩和所述第二電機(2)的實際輸出扭矩之和等于M11。

2.根據權利要求1所述的四驅純電動汽車的動力系統控制方法，其特征在于，獲取用于汽車行駛的第一需求扭矩的方法包括：

依據油門踏板開度、車速和油門踏板開度的變化率計算汽車的第一輪端需求扭矩；

依據路面附著參數、輪壓參數計算汽車的各個車輪的最大附著力，并依據最大附著力和汽車車輪數量計算用于車輛行駛的第二輪端需求扭矩；

以所述第一輪端需求扭矩和所述第二輪端需求扭矩的較小值作為第一需求扭矩。

3.根據權利要求1所述的四驅純電動汽車的動力系統控制方法，其特征在于，

分別獲取所述第一電機(1)、所述第二電機(2)和所述第三電機(3)的最大輸出扭矩的方法包括：

獲取所述第一電機(1)的第一溫度，所述第一電機(1)的輸入端的第一電壓，以及所述第一電機(1)的最大供電電流，所述第一電機(1)的最大供電電流，依據所述第一溫度、所述第一電壓、所述第一電機(1)的最大供電電流從第一溫度、第一電壓、第一最大供電電流及第一電機(1)的最大輸出扭矩之間的map1中查詢對應的所述第一電機(1)的最大輸出扭矩；

獲取所述第二電機(2)的第二溫度，所述第二電機(2)的輸入端的第二電壓，以及所述第二電機(2)的最大供電電流，所述第二電機(2)的最大供電電流，依據所述第二溫度、所述第二電壓、所述第二電機(2)的最大供電電流從第二溫度、第二電壓、第二最大供電電流及第二電機(2)的最大輸出扭矩之間的map2中查詢對應的所述第二電機(2)的最大輸出扭矩；

獲取所述第三電機(3)的第三溫度，所述第三電機(3)的輸入端的第三電壓，以及所述第三電機(3)的最大供電電流，所述第三電機(3)的最大供電電流，依據所述第三溫度、所述第三電壓、所述第三電機(3)的最大供電電流從第三溫度、第三電壓、第三最大供電電流及第三電機(3)的最大輸出扭矩之間的map3中查詢對應的所述第三電機(3)的最大輸出扭矩。