[發(fā)明專利]一種基于視覺的技術(shù)分揀機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111345090.4
• 申請(qǐng)日: 2021-11-15
• 公開（公告）號(hào): CN113998225A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳小飛;史祥軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫慧動(dòng)利信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B57/20
• 分類號(hào): B65B57/20;B65B65/00
• 代理公司: 無錫蘇元專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32471
• 代理人: 張洪偉

本發(fā)明公開了一種基于視覺的技術(shù)分揀機(jī)構(gòu)，包括料倉，料倉包括八個(gè)工位，料倉的一側(cè)安裝有爬坡上料機(jī)，爬坡上料機(jī)包括水平上料部分和爬坡輸送部分，爬坡上料機(jī)的水平上料部分與若干個(gè)料倉的投料口相對(duì)，爬坡上料機(jī)的爬坡輸送部分上端一側(cè)安裝有視覺點(diǎn)數(shù)機(jī)，視覺點(diǎn)數(shù)機(jī)的出料口下方設(shè)置有柔性輸送線，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果包括：本發(fā)明設(shè)置有國內(nèi)首個(gè)采用超高速相機(jī)及超高速識(shí)別算法進(jìn)行點(diǎn)數(shù)，杜絕混料，點(diǎn)錯(cuò)現(xiàn)象，精度高，可精準(zhǔn)至0.1MM級(jí)，配套自動(dòng)分揀軟硬件，可實(shí)現(xiàn)指定物料輸送至指定的出料口，避免混料的現(xiàn)象，給企業(yè)降低用人成本，降低物料損耗，提升經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明屬于零件分揀技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于視覺的技術(shù)分揀機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

汽車零部件、發(fā)動(dòng)機(jī)工廠、主機(jī)廠、電路板、各流通加工生產(chǎn)性企業(yè)都存在從倉庫定量揀選并配送諸如螺絲、螺母、墊片、電子元器件等小零件物料的運(yùn)行方式，在進(jìn)行配料時(shí)，一般采取人工配料。

現(xiàn)有技術(shù)下，人工配料存在配料復(fù)雜，容易配錯(cuò)，數(shù)量不準(zhǔn)確等配料問題，配錯(cuò)后無法追溯，并且人工配料效率較低，在生產(chǎn)壓力大的情況下，需要增加配料人員才能匹配產(chǎn)能，同時(shí)也無法管理到具體零件數(shù)量，生產(chǎn)存在損耗。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種基于視覺的技術(shù)分揀機(jī)構(gòu)，解決了人工配料存在配料復(fù)雜，容易配錯(cuò)，數(shù)量不準(zhǔn)確等配料問題，配錯(cuò)后無法追溯，并且人工配料效率較低，在生產(chǎn)壓力大的情況下，需要增加配料人員才能匹配產(chǎn)能，同時(shí)也無法管理到具體零件數(shù)量，生產(chǎn)存在損耗等缺點(diǎn)。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種技術(shù)方案：

一種基于視覺的技術(shù)分揀機(jī)構(gòu)，包括料倉，所述料倉包括八個(gè)工位，所述料倉的一側(cè)安裝有爬坡上料機(jī)，所述爬坡上料機(jī)包括水平上料部分和爬坡輸送部分，所述爬坡上料機(jī)的水平上料部分與若干個(gè)料倉的投料口相對(duì)，所述爬坡上料機(jī)的爬坡輸送部分上端一側(cè)安裝有視覺點(diǎn)數(shù)機(jī)，所述視覺點(diǎn)數(shù)機(jī)的出料口下方設(shè)置有柔性輸送線，所述柔性輸送線的進(jìn)料端一側(cè)設(shè)置有小料盒拆垛機(jī)和大料盒拆垛機(jī)，所述小料盒拆垛機(jī)與大料盒拆垛機(jī)與視覺點(diǎn)數(shù)機(jī)相對(duì)。

優(yōu)選的，所述柔性輸送線的一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)小料盒緩存料道和大料盒緩存料道和清料緩存料道，所述小料盒緩存料道和大料盒緩存料道和清料緩存料道依次相鄰排布，若干個(gè)所述小料盒緩存料道、大料盒緩存料道和清料緩存料道的進(jìn)料端與柔性輸送線的側(cè)面相對(duì)，所述柔性輸送線遠(yuǎn)離小料盒緩存料道的一側(cè)安裝有若干個(gè)一號(hào)氣缸，所述一號(hào)氣缸的輸出端均固定連接有推料板，每個(gè)所述推料板均與相應(yīng)的小料盒緩存料道、大料盒緩存料道和清料緩存料道相對(duì)，料盒中投入物料后順著柔性輸送線傳送，并且每個(gè)一號(hào)氣缸帶動(dòng)推料板前移可自動(dòng)將物料推送指定的小料盒緩存料道、大料盒緩存料道或清料緩存料道中，此機(jī)構(gòu)可根據(jù)客戶要求，料盒大小，場地大小進(jìn)行自定義，清料緩存料道用于點(diǎn)數(shù)尾料清料的緩存。

優(yōu)選的，每對(duì)所述料倉的相對(duì)側(cè)上部表面均固定連接有二號(hào)氣缸，所述二號(hào)氣缸的輸出端均固定連接有阻擋板，每個(gè)所述阻擋板均與相應(yīng)的料倉的投料口相對(duì)，料倉具有多工位編號(hào)功能，可根據(jù)分揀系統(tǒng)指令，開啟相應(yīng)的二號(hào)氣缸，二號(hào)氣缸帶動(dòng)阻擋板移動(dòng)，使之不再遮擋需要出料的料倉的出料口，使料倉中的物料一次性投入到爬坡上料機(jī)中。

優(yōu)選的，所述視覺點(diǎn)數(shù)機(jī)包括高速相機(jī)，所述高速相機(jī)為用于圖像采集分析計(jì)數(shù)的高速線掃相機(jī)，采用超高速相機(jī)及超高速識(shí)別算法進(jìn)行點(diǎn)數(shù)，杜絕混料，點(diǎn)錯(cuò)現(xiàn)象，精度高，可精準(zhǔn)至0.1MM級(jí)，從采集圖像到存儲(chǔ)圖像，只需要在2ms內(nèi)完成。

優(yōu)選的，所述小料盒拆垛機(jī)與大料盒拆垛機(jī)內(nèi)的空盒依次豎向堆疊為若干組，每組所述空盒的數(shù)量為十個(gè)，人工將空料盒按照個(gè)一組疊放后，將空料盒放至小料盒拆垛機(jī)和大料盒拆垛機(jī)內(nèi)。

優(yōu)選的，所述小料盒緩存料道、大料盒緩存料道和清料緩存料道內(nèi)的料盒均沿著料道的長度方向依次相鄰排列，料盒中投入物料后順著柔性輸送線傳送，之后料盒會(huì)被推送指定的小料盒緩存料道、大料盒緩存料道或清料緩存料道中。