[發(fā)明專利]一種基于視覺的技術(shù)分揀機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111345090.4
• 申請日: 2021-11-15
• 公開（公告）號: CN113998225A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳小飛;史祥軍
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫慧動利信息科技有限公司
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20;B65B65/00
• 代理公司: 無錫蘇元專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32471
• 代理人: 張洪偉

1.一種基于視覺的技術(shù)分揀機(jī)構(gòu)，包括料倉(1)，其特征在于，所述料倉(1)包括八個工位，所述料倉(1)的一側(cè)安裝有爬坡上料機(jī)(2)，所述爬坡上料機(jī)(2)包括水平上料部分和爬坡輸送部分，所述爬坡上料機(jī)(2)的水平上料部分與若干個料倉(1)的投料口相對，所述爬坡上料機(jī)(2)的爬坡輸送部分上端一側(cè)安裝有視覺點數(shù)機(jī)(3)，所述視覺點數(shù)機(jī)(3)的出料口下方設(shè)置有柔性輸送線(6)，所述柔性輸送線(6)的進(jìn)料端一側(cè)設(shè)置有小料盒拆垛機(jī)(4)和大料盒拆垛機(jī)(5)，所述小料盒拆垛機(jī)(4)與大料盒拆垛機(jī)(5)與視覺點數(shù)機(jī)(3)相對。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺的技術(shù)分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述柔性輸送線(6)的一側(cè)設(shè)置有若干個小料盒緩存料道(7)和大料盒緩存料道(8)和清料緩存料道(9)，所述小料盒緩存料道(7)和大料盒緩存料道(8)和清料緩存料道(9)依次相鄰排布，若干個所述小料盒緩存料道(7)、大料盒緩存料道(8)和清料緩存料道(9)的進(jìn)料端與柔性輸送線(6)的側(cè)面相對，所述柔性輸送線(6)遠(yuǎn)離小料盒緩存料道(7)的一側(cè)安裝有若干個一號氣缸(10)，所述一號氣缸(10)的輸出端均固定連接有推料板(11)，每個所述推料板(11)均與相應(yīng)的小料盒緩存料道(7)、大料盒緩存料道(8)和清料緩存料道(9)相對。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺的技術(shù)分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：每對所述料倉(1)的相對側(cè)上部表面均固定連接有二號氣缸(12)，所述二號氣缸(12)的輸出端均固定連接有阻擋板(13)，每個所述阻擋板(13)均與相應(yīng)的料倉(1)的投料口相對。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺的技術(shù)分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述視覺點數(shù)機(jī)(3)包括高速相機(jī)，所述高速相機(jī)為用于圖像采集分析計數(shù)的高速線掃相機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺的技術(shù)分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述小料盒拆垛機(jī)(4)與大料盒拆垛機(jī)(5)內(nèi)的空盒依次豎向堆疊為若干組，每組所述空盒的數(shù)量為十個。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于視覺的技術(shù)分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述小料盒緩存料道(7)、大料盒緩存料道(8)和清料緩存料道(9)內(nèi)的料盒均沿著料道的長度方向依次相鄰排列。