[發(fā)明專利]押運(yùn)處理方法及押運(yùn)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111344791.6
• 申請(qǐng)日: 2021-11-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114143505A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳長(zhǎng)慶;范永金;柳偉生;李威昊;王卓;馮永煊;齊相云;張富剛;張煥章;儲(chǔ)銳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 云鈔機(jī)器人科技（北京）有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;G08G1/01;G06K17/00;B65G67/04;B65G43/00
• 代理公司: 北京庚致知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11807
• 代理人: 韓德凱;李偉波

本公開(kāi)提供一種押運(yùn)處理方法，包括：監(jiān)控中心系統(tǒng)生成押運(yùn)任務(wù)編碼并分發(fā)至押運(yùn)任務(wù)執(zhí)行單位的終端設(shè)備，終端設(shè)備至少包括押運(yùn)車及機(jī)器人；基于押運(yùn)任務(wù)編碼，押運(yùn)任務(wù)執(zhí)行單位的押運(yùn)車與機(jī)器人進(jìn)行雙向識(shí)別；如果雙向識(shí)別成功，押運(yùn)車將押運(yùn)標(biāo)的物交接至機(jī)器人；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)位置；以及，機(jī)器人基于接收到的正確安全認(rèn)證信息，押運(yùn)標(biāo)的物允許被取出。本公開(kāi)還提供一種押運(yùn)系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及金融安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及金融押運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體 涉及一種押運(yùn)處理方法及押運(yùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

押運(yùn)往往一次會(huì)有多個(gè)押運(yùn)任務(wù)執(zhí)行，在押運(yùn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，款箱 往往需要人為對(duì)接以轉(zhuǎn)入下一環(huán)節(jié)，在眾多押運(yùn)任務(wù)同時(shí)執(zhí)行時(shí)，人 工手動(dòng)干預(yù)多，工作繁瑣，且容易出錯(cuò)，造成押運(yùn)風(fēng)險(xiǎn)和損失。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題中的至少一個(gè)，本公開(kāi)提供了一種押運(yùn)處理 方法及押運(yùn)系統(tǒng)。

根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面，提供一種押運(yùn)處理方法，包括：

監(jiān)控中心系統(tǒng)生成押運(yùn)任務(wù)編碼并分發(fā)至押運(yùn)任務(wù)執(zhí)行單位的終 端設(shè)備，所述終端設(shè)備至少包括押運(yùn)車及機(jī)器人；

基于所述押運(yùn)任務(wù)編碼，所述押運(yùn)任務(wù)執(zhí)行單位的押運(yùn)車與機(jī)器 人進(jìn)行雙向識(shí)別；

如果雙向識(shí)別成功，押運(yùn)車將押運(yùn)標(biāo)的物交接至機(jī)器人；

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)位置；

所述機(jī)器人基于接收到的正確安全認(rèn)證信息，所述押運(yùn)標(biāo)的物允 許被取出。

根據(jù)本公開(kāi)的至少一個(gè)實(shí)施方式的押運(yùn)處理方法，所述押運(yùn)任務(wù) 編碼包含至少一個(gè)單位編碼，所述單位編碼由押運(yùn)任務(wù)的各個(gè)執(zhí)行單 位的執(zhí)行人員信息和/或終端設(shè)備信息組成。

根據(jù)本公開(kāi)的至少一個(gè)實(shí)施方式的押運(yùn)處理方法，所述任務(wù)編碼 在押運(yùn)任務(wù)初始化時(shí)生成，所述押運(yùn)任務(wù)初始化基于監(jiān)控中心系統(tǒng)接 收的押運(yùn)任務(wù)請(qǐng)求進(jìn)行，所述押運(yùn)任務(wù)請(qǐng)求包括通過(guò)網(wǎng)點(diǎn)發(fā)起的押運(yùn) 任務(wù)請(qǐng)求。

根據(jù)本公開(kāi)的至少一個(gè)實(shí)施方式的押運(yùn)處理方法，基于所述押運(yùn) 任務(wù)編碼，押運(yùn)車與機(jī)器人進(jìn)行雙向識(shí)別，包括：

押運(yùn)車通過(guò)任務(wù)編碼獲取機(jī)器人身份編碼；

機(jī)器人通過(guò)任務(wù)編碼獲取押運(yùn)車身份編碼；

判斷所述機(jī)器人身份編碼與所述押運(yùn)車身份編碼是否滿足預(yù)設(shè)關(guān) 系，如果滿足預(yù)設(shè)關(guān)系，則雙向識(shí)別成功，否則，雙向識(shí)別不成功。

根據(jù)本公開(kāi)的至少一個(gè)實(shí)施方式的押運(yùn)處理方法，押運(yùn)車將押運(yùn) 標(biāo)的物交接至機(jī)器人，包括：

押運(yùn)車押運(yùn)標(biāo)的物出入口自動(dòng)門打開(kāi)；

機(jī)器人押運(yùn)標(biāo)的物吞吐部位與押運(yùn)車押運(yùn)標(biāo)的物出入口對(duì)接，所 述機(jī)器人押運(yùn)標(biāo)的物吞吐部位進(jìn)入押運(yùn)車押運(yùn)標(biāo)的物出入口，所述押 運(yùn)車押運(yùn)標(biāo)的物出入口比機(jī)器人押運(yùn)標(biāo)的物吞吐部位大以至于容納機(jī) 器人押運(yùn)標(biāo)的物吞吐部位；

機(jī)器人打開(kāi)尾部門，所述尾部門用于吞吐押運(yùn)標(biāo)的物；

押運(yùn)車通過(guò)押運(yùn)車內(nèi)的自動(dòng)化移動(dòng)平臺(tái)查詢與網(wǎng)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的押運(yùn)標(biāo) 的物位置；

通過(guò)雙向多段滾動(dòng)裝置將押運(yùn)標(biāo)的物移動(dòng)至押運(yùn)車押運(yùn)標(biāo)的物出 入口位置；

將押運(yùn)標(biāo)的物與機(jī)器人內(nèi)腔底部滾筒平臺(tái)搭接；

機(jī)器人內(nèi)腔滾筒平臺(tái)將押運(yùn)標(biāo)的物移動(dòng)入內(nèi)并關(guān)閉尾部門；

押運(yùn)車押運(yùn)標(biāo)的物出入口自動(dòng)門關(guān)閉。

根據(jù)本公開(kāi)的至少一個(gè)實(shí)施方式的押運(yùn)處理方法，還包括監(jiān)控中 心系統(tǒng)向網(wǎng)點(diǎn)發(fā)送押運(yùn)車抵達(dá)網(wǎng)點(diǎn)消息，包括：