[發(fā)明專利]無人駕駛飛行器的空中發(fā)射和/或回收以及相關(guān)的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111344239.7
• 申請日: 2016-09-28
• 公開（公告）號: CN113968338A
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: A·海耶斯;W·古德里奇;J·麥格魯;D·戴維森;C·格思里;P·昆茨;R·瑞思迪克;J·納普;B·施里克
• 申請（專利權(quán)）人: 英西圖公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02;B64D5/00;B64F1/02
• 代理公司: 北京紀凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 徐東升

本發(fā)明涉及無人駕駛飛行器的空中發(fā)射和/或回收以及相關(guān)的系統(tǒng)和方法。一種用于操作無人駕駛航空器(UAV)系統(tǒng)的代表性方法包括：引導(dǎo)第一多旋翼運載飛行器在空中運載第二被運載的飛行器，并且釋放該第二飛行器用于飛行，同時利用機載電池為該第一飛行器供電。該方法還能夠包括：引導(dǎo)該第一飛行器以將捕捉索定位在該第二飛行器的飛行路徑中，用以捕捉該第二飛行器。

本申請是于2016年9月28日提交的名稱為“無人駕駛飛行器的空中發(fā)射和/或回收以及相關(guān)的系統(tǒng)和方法”的中國專利申請201610860510.5的分案申請。

相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求于2015年10月2日提交的在審美國臨時申請No.62/236,824，以及于2016年3月22日提交的在審美國臨時申請No.62/311,773的優(yōu)先權(quán)。上述申請通過引用被結(jié)合在此。

技術(shù)領(lǐng)域

本技術(shù)大體涉及無人駕駛飛行器的空中發(fā)射和/或回收以及相關(guān)的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

飛行器需要用于發(fā)射和回收的不同程度的支撐裝備和系統(tǒng)。通常，飛行器從跑道起飛和著陸到跑道上，該跑道一般位于提供停機、燃油、飛機庫、航空和地面交通管制、維修服務(wù)，以及旅客、行李和貨物的航站的機場上。無人駕駛飛行器(包括遙控飛機、無人駕駛航空器(UAV)、無人駕駛飛行器系統(tǒng)(UAS)以及機器人飛行器)提出了針對機制和方法的獨特挑戰(zhàn)和機會，該機制和方法能夠使飛行安全啟動(起飛或發(fā)射)以及飛行器的安全捕捉、回收和返回。例如，一些現(xiàn)有的無人駕駛飛行器是使用彈射器來發(fā)射的，并使用與懸掛的捕捉索接合的機翼上安裝的鉤(wing-mounted hook)來捕捉的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個實施例能夠涉及一種無人駕駛航空器(UAV)系統(tǒng)，該UAV系統(tǒng)可包括：第一多旋翼運載飛行器，其具有機身、由該機身運載的多個旋翼、由該機身運載且操作性地聯(lián)接盤旋中的運載飛行器的電池、以及由該機身運載且操作性地聯(lián)接至旋翼以用于對旋翼供電的電池，所述多個旋翼被定位成支撐盤旋中的運載飛行器；由該運載飛行器運載且被定位成可釋放地附接至第二被運載的飛行器的發(fā)射固定裝置，被運載的飛行器具有捕捉設(shè)備；以及由該運載飛行器運載的且可展開/可放出(deployable)以從該運載飛行器懸掛的捕捉索，該捕捉索的尺寸被設(shè)計成與被運載的飛行器的捕捉設(shè)備可釋放地接合。該發(fā)射固定裝置可包括被定位成在相對于該機身的下行方向上發(fā)射被運載的飛行器的釋放機構(gòu)和向下傾斜的槽縫。該發(fā)射固定裝置可包括被定位成與被運載的飛行器接合的樞轉(zhuǎn)部分、以及可相對于該機身移動且被定位成相對于該機身使被運載的飛行器樞轉(zhuǎn)的柱塞部分。該系統(tǒng)還可包括被運載的飛行器，并且其中，被運載的飛行器可釋放地附接到該運載飛行器。被運載的飛行器可以是固定機翼飛行器。在系統(tǒng)中，該運載飛行器是四旋翼飛行器。該機身可包括中心部分以及從該中心部分向外延伸的四個臂；所述多個旋翼包括四對反向旋轉(zhuǎn)的旋翼，其中各對反向旋轉(zhuǎn)的旋翼由相應(yīng)的各個臂運載；并且該發(fā)射固定裝置包括向下延伸的槽縫，其被定位成在發(fā)射期間以俯沖(nose-down)姿態(tài)引導(dǎo)被運載的飛行器。這將增強本發(fā)明的性能和耐久性。