[發(fā)明專利]無人駕駛飛行器的空中發(fā)射和/或回收以及相關(guān)的系統(tǒng)和方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111344239.7 | 申請日： | 2016-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN113968338A | 公開（公告）日： | 2022-01-25 |
| 發(fā)明（設計）人： | A·海耶斯;W·古德里奇;J·麥格魯;D·戴維森;C·格思里;P·昆茨;R·瑞思迪克;J·納普;B·施里克 | 申請（專利權(quán)）人： | 英西圖公司 |
| 主分類號： | B64C27/08 | 分類號： | B64C27/08;B64C39/02;B64D5/00;B64F1/02 |
| 代理公司： | 北京紀凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐東升 |
| 地址： | 美國華*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 無人駕駛 飛行器 空中 發(fā)射 回收 以及 相關(guān) 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種無人駕駛航空器，即UAV，其包括：
機身；
多個旋翼，其聯(lián)接至所述機身并被配置成支撐盤旋中的所述UAV；和
捕捉索，其由所述UAV運載，所述捕捉索操作性地聯(lián)接至浸入式錨定件，所述浸入式錨定件被配置成在涉及所述捕捉索的捕捉操作期間被浸入水體中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的UAV，其中所述捕捉索的第一端聯(lián)接至所述機身，并且其中與所述捕捉索的所述第一端相對的所述捕捉索的第二端聯(lián)接至牽引纜繩，所述牽引纜繩延伸在所述浸入式錨定件和水運船之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的UAV，其中所述捕捉索的所述第二端經(jīng)由滑環(huán)聯(lián)接至所述牽引纜繩。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的UAV，其中所述牽引纜繩操作性地聯(lián)接至絞盤，并且其中所述絞盤聯(lián)接至所述水運船并且被配置成相對于所述水運船將所述牽引纜繩卷起和放出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的UAV，其中所述牽引纜繩的第一端聯(lián)接至所述絞盤，并且其中與所述牽引纜繩的所述第一端相對的所述牽引纜繩的第二端聯(lián)接至所述浸入式錨定件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的UAV，其中所述牽引纜繩的所述第二端進一步聯(lián)接至加重質(zhì)量塊，所述加重質(zhì)量塊被配置成在所述捕捉操作期間將所述牽引纜繩保持在相對于所述捕捉索和所述水運船的穩(wěn)定取向上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的UAV，其中所述UAV是第一UAV，所述第一UAV被配置成經(jīng)由所述捕捉索捕捉第二UAV，并且其中所述絞盤被配置成將所述牽引纜繩、所述浸入式錨定件和所述捕捉索朝向所述水運船卷起，同時所述第一UAV在所述捕捉索上運載經(jīng)捕捉的第二UAV。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的UAV，其中所述捕捉索的第一端聯(lián)接至所述機身，并且其中與所述捕捉索的所述第一端相對的所述捕捉索的第二端聯(lián)接至所述浸入式錨定件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的UAV，其中所述捕捉索的所述第二端進一步聯(lián)接至加重質(zhì)量塊，所述加重質(zhì)量塊被配置成在所述捕捉操作期間將所述浸入式錨定件保持在相對于所述捕捉索的穩(wěn)定取向上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的UAV，其中所述UAV是第一UAV，所述第一UAV被配置成經(jīng)由所述捕捉索捕捉第二UAV，并且其中所述第一UAV被配置成將經(jīng)捕捉的第二UAV從發(fā)生捕捉的第一位置運載到水運船上的第二位置。
11.一種方法，其包括：
開始無人駕駛航空器即UAV的飛行，所述UAV包括：
機身；
多個旋翼，其聯(lián)接至所述機身并且被配置成在所述飛行期間支撐盤旋中的所述UAV；和
捕捉索，其由所述UAV運載，所述捕捉索操作性地聯(lián)接至浸入式錨定件；和
在所述飛行的捕捉操作期間將所述浸入式錨定件浸入水體中，所述捕捉操作利用所述捕捉索。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述捕捉索的第一端聯(lián)接至所述機身，并且其中與所述捕捉索的所述第一端相對的所述捕捉索的第二端聯(lián)接至牽引纜繩，所述牽引纜繩延伸在所述浸入式錨定件和水運船之間。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中所述捕捉索的所述第二端經(jīng)由滑環(huán)聯(lián)接至所述牽引纜繩。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中所述牽引纜繩操作性地聯(lián)接至絞盤，并且其中所述絞盤聯(lián)接至所述水運船并且被配置成相對于所述水運船將所述牽引纜繩卷起和放出。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中所述牽引纜繩的第一端聯(lián)接至所述絞盤，并且其中與所述牽引纜繩的所述第一端相對的所述牽引纜繩的第二端聯(lián)接至所述浸入式錨定件。
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