[發明專利]智能化AGV搬運機器人

在審

• 申請號: 202111343704.5
• 申請日: 2021-11-13
• 公開（公告）號: CN114030832A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 徐煒;秦嶺
• 申請（專利權）人: 蘇州納德煒機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G1/04;B65G15/30;B65G43/08;B65G47/22
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 嚴文典

本發明涉及智能化AGV搬運機器人。包括AGV小車，AGV小車的前方設置有可以升降的升降塊，升降塊上安裝有運輸帶二，通過升降塊將貨物鏟起，升降塊向上升起，運輸帶二啟動，將貨物向后側移動，直到移動到傳輸帶一上，然后貨物順著傳輸帶一繼續向后側移動，貨物與感應設備接觸之后，感應設備會受到感應，配合固定裝置將貨物進行固定，貨物運輸到之后，固定裝置解除固定狀態，然后傳輸帶一啟動，將貨物向前方搬運，升降塊升起，貨物被傳輸帶一驅動移動到升降塊上，然后升降塊下降，貨物被運輸帶二再次驅動，移動到升降塊外側，完成卸貨，這樣的設置能夠自主的進行倉儲中的搬運、上貨以及卸貨過程，更加智能方便。

技術領域

本發明涉及倉儲物料領域，具體為智能化AGV搬運機器人。

背景技術

智能倉儲是物流過程的一個環節，智能倉儲的應用，保證了貨物倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性，確保企業及時準確地掌握庫存的真實數據，合理保持和控制企業庫存。通過科學的編碼，還可方便地對庫存貨物的批次、保質期等進行管理，現有的只能倉儲中會需要用到AGV搬運小車，而現有的搬運小車大部分都無法自主的完成上貨、搬運以及卸貨的過程，為此我們提出了智能化AGV搬運機器人。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了智能化AGV搬運機器人，解決了上述的問題。

為實現上述所述目的，本發明提供如下技術方案：智能化AGV搬運機器人，包括AGV小車，所述AGV小車為現有結構，在此不做贅述，所述AGV小車的前方設置有可以升降的升降塊，所述升降塊上安裝有運輸帶二，所述AGV小車的頂部壁面安裝有與運輸帶二對應的傳輸帶一，所述AGV小車的上方壁面對應傳輸帶一的后側固定安裝有擋板，所述擋板對應傳輸帶一的一側壁面上固定安裝有感應設備，所述AGV小車的頂部設置有固定裝置，AGV小車進行移動，當移動到需要搬運貨物處的時候，通過升降塊將貨物鏟起，然后貨物順著運輸帶二移動到升降塊上，然后升降塊向上升起，運輸帶二啟動，將貨物向后側移動，直到移動到傳輸帶一上，然后貨物順著傳輸帶一繼續向后側移動，貨物與感應設備接觸之后，感應設備會受到感應，配合固定裝置將貨物進行固定，貨物運輸到之后，固定裝置解除固定狀態，然后傳輸帶一啟動，將貨物向前方搬運，升降塊升起，貨物被傳輸帶一驅動移動到升降塊上，然后升降塊下降，貨物被運輸帶二再次驅動，移動到升降塊外側，完成卸貨，這樣的設置能夠自主的進行倉儲中的搬運、上貨以及卸貨過程，更加智能方便。

優選的，所述AGV小車的頂部壁面上固定安裝有兩個對應的連接桿，連接桿為L形，兩個所述連接桿對應升降塊的一端固定安裝有兩個電動伸縮桿一，兩個所述電動伸縮桿一的自由端與升降塊的上方壁面固定連接在一起，且兩個電動伸縮桿一分別位于運輸帶二的兩側。

優選的，所述升降塊的頂部壁面上固定安裝有兩個對應的導向塊，且導向塊位于運輸帶二的兩側，兩側的導向塊相互靠近的一側壁面上開設有多組圓形槽，每個所述圓形槽的內部鑲嵌有能夠滾動的滾珠，當貨物經過兩個導向塊之間的時候，貨物的側邊勢必會與導向塊進行接觸，產生摩擦，通過設置了能夠滾動的滾珠，當貨物經過與其接觸的時候，可以減小與導向塊的接觸面積，減小摩擦，使得貨物運輸過程中更加順暢。

優選的，所述固定裝置包括固定塊、連接伸縮桿一、擠壓塊以及兩個活動塊，兩個所述活動塊通過連接伸縮桿二與擠壓塊連接，且連接伸縮桿二的兩端分別與擠壓塊和活動塊鉸接在一起，兩側的活動塊相互背離的一側壁面通過鉸接有連接伸縮桿二，且其與固定塊的內壁鉸接，所述固定塊的頂部內壁與連接伸縮桿一固定連接在一起，連接伸縮桿一的下端與擠壓塊的頂部壁面鉸接在一起，所述擠壓塊的下方壁面開設有多組凹槽，每個所述凹槽的內部均固定安裝有橡膠塊,當固定塊向下移動的時候，擠壓塊的下壁面會與貨物的頂部進行接觸，擠壓塊受到擠壓，擠壓塊向上移動，連接伸縮桿一收縮，帶動兩側的活動塊向靠近擠壓塊的一側傾斜，將貨物的側邊夾住，這樣的設置可以在向下擠壓固定貨物的同時，可以對貨物的側邊進行固定，減少了貨物搬運過程中，貨物脫落的過程。