[發明專利]智能化AGV搬運機器人

在審

• 申請號: 202111343704.5
• 申請日: 2021-11-13
• 公開（公告）號: CN114030832A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 徐煒;秦嶺
• 申請（專利權）人: 蘇州納德煒機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G1/04;B65G15/30;B65G43/08;B65G47/22
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 嚴文典

1.智能化AGV搬運機器人，包括AGV小車（1），其特征在于：所述AGV小車（1）的前方設置有可以升降的升降塊（4），所述升降塊（4）上安裝有運輸帶二（5），所述AGV小車（1）的頂部壁面安裝有與運輸帶二（5）對應的傳輸帶一（2），所述AGV小車（1）的上方壁面對應傳輸帶一（2）的后側固定安裝有擋板（8），所述擋板（8）對應傳輸帶一（2）的一側壁面上固定安裝有感應設備（9），所述AGV小車（1）的頂部設置有固定裝置。

2.根據權利要求1所述的智能化AGV搬運機器人，其特征在于：所述AGV小車（1）的頂部壁面上固定安裝有兩個對應的連接桿（3），連接桿（3）為L形，兩個所述連接桿（3）對應升降塊（4）的一端固定安裝有兩個電動伸縮桿一（6），兩個所述電動伸縮桿一（6）的自由端與升降塊（4）的上方壁面固定連接在一起，且兩個電動伸縮桿一（6）分別位于運輸帶二（5）的兩側。

3.根據權利要求1所述的智能化AGV搬運機器人，其特征在于：所述升降塊（4）的頂部壁面上固定安裝有兩個對應的導向塊（7），且導向塊（7）位于運輸帶二（5）的兩側，兩側的導向塊（7）相互靠近的一側壁面上開設有多組圓形槽（18），每個所述圓形槽（18）的內部鑲嵌有能夠滾動的滾珠（19）。

4.根據權利要求1所述的智能化AGV搬運機器人，其特征在于：所述固定裝置包括固定塊（11）、連接伸縮桿一（14）、擠壓塊（12）以及兩個活動塊（13），兩個所述活動塊（13）通過連接伸縮桿二（15）與擠壓塊（12）連接，且連接伸縮桿二（15）的兩端分別與擠壓塊（12）和活動塊（13）鉸接在一起，兩側的活動塊（13）相互背離的一側壁面通過鉸接有連接伸縮桿二（15），且其與固定塊（11）的內壁鉸接，所述固定塊（11）的頂部內壁與連接伸縮桿一（14）固定連接在一起，連接伸縮桿一（14）的下端與擠壓塊（12）的頂部壁面鉸接在一起。

5.根據權利要求4所述的智能化AGV搬運機器人，其特征在于：所述擠壓塊（12）的下方壁面開設有多組凹槽（16），每個所述凹槽（16）的內部均固定安裝有橡膠塊（17）。

6.根據權利要求4所述的智能化AGV搬運機器人，其特征在于：所述固定塊（11）的底部壁面固定安裝有兩個對應的電動伸縮桿二（10），兩個所述電動伸縮桿二（10）的下端與AGV小車（1）的頂部壁面固定連接在一起，所述電動伸縮桿二（10）與感應設備（9）電性連接在一起。