[發明專利]一種油動涵道飛行器

在審

• 申請號: 202111342011.4
• 申請日: 2021-11-12
• 公開（公告）號: CN113911330A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 林海英;崔涵章;李澤宇;吳江浩
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64D27/04
• 代理公司: 北京慧誠聯合知識產權代理有限公司 16034
• 代理人: 柳清

本發明公開了一種油動涵道飛行器，包括具有環括作用的涵道體、設置在所述涵道內部的動力系統和設置在所述涵道內部的舵面機構；所述涵道體包括反扭葉片和涵道；所述動力系統通過動力架架設在涵道內部，所述動力架固定在涵道上方；所述動力系統包括輸出軸，所述輸出軸連接有用于提供升力的涵道槳機構；所述舵面機構位于所述涵道槳機構的下方，用于控制飛行器轉向；本發明的涵道槳機構和舵面機構均安裝在涵道體內部，涵道可以對上述兩機構起到很好的保護作用，以提高油動涵道飛行器在飛行中的安全性和使用壽命；上述所有機構的主要安裝固定位置和主要承力部位為剛性主承力環，此類設計可以涵道表面材料的剛性從而減輕整個油動涵道飛行器的重量。

技術領域

本發明涉及涵道飛行器領域，尤其涉及一種油動涵道飛行器。

背景技術

無人飛行器在軍事和民用領域都有著廣泛用途。在軍事領域，無人飛機可以執行更為復雜的作戰任務，適應更多的作戰環境，已經成為越來越多國家的常規武器裝備，是各國軍事實力的重要體現。而在民用領域，固定翼飛行器、多軸飛行器、小型無人直升機等無人飛行器也廣泛進入人們的視野，在農業、探測、巡航、觀測等領域發揮著越來越重要的作用。這類民用領域使用的小型飛行器一般體積較小，造價便宜，幫助人們完成常規的工作，極大地拓展人們的工作方式。因此，現在無人飛行器的研究已經成為各領域科研人員廣泛研究的課題。各種各樣的無人飛行器都被設計和研發，其中涵道飛行器因為其自身的特點，成為其中重要的一員。

傳統無人飛行器，比如無人直升機、固定翼飛行器、多旋翼飛行器等小型飛行器，具有氣動效率低、不安全、結構復雜等缺點，而涵道飛行器則不同，它的機體結構非常緊湊，而且由于風扇在涵道內部，使用非常安全，加上氣動效率高，在無人機的應用領域具有不可替代的位置。對比同樣直徑的螺旋槳，采用涵道風扇可以產生更大的升力，以此為推力裝置的可垂直起降飛行器在民用領域具有良好發展前景。

發明內容

本發明的目的是提供一種氣動效率高，結構安全、簡單，控制效率高的油動涵道飛行器,該飛行器可以應用于多種場景，如探測一些人類不便進入的地區，而涵道的設計又可以很好的保護槳葉不被損壞，達到能更好的使用效果和經濟價值。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

本發明一種油動涵道飛行器，包括

具有環括作用的涵道體；所述涵道體包括反扭葉片和涵道；所述反扭葉片周向均勻間隔地設置在所述涵道底部；

設置在所述涵道內部的動力系統；所述動力系統通過動力架架設在涵道內部，所述動力架固定在涵道上方；所述動力系統包括輸出軸，所述輸出軸連接有用于提供升力的涵道槳機構；

設置在所述涵道內部的舵面機構；所述舵面機構位于所述涵道槳機構的下方，用于控制飛行器轉向。

進一步的，還包括設置在所述涵道下方的起落架。

再進一步的，所述起落架包括通過螺栓連接的主起落架和起落架拉桿，所述主起落架固定連接在所述涵道內的主承力環位置處。

再進一步的，所述涵道體還包括安裝筒；所述安裝筒與涵道同軸，所述反扭葉片周向間隔均勻地連接在安裝筒與涵道之間。

再進一步的，所述動力系統還包括發動機和油箱，所述發動機和油箱之間通過管道輸油，所述輸出軸與發動機傳動連接，發動機固定連接在所述動力架下方。

再進一步的，所述涵道槳機構包括啟動盤和槳葉；所述啟動盤在啟動時通過外力帶動發動機旋轉，使發動機完成啟動；所述槳葉固定連接在所述輸出軸上。

再進一步的，所述動力架包括主架、固定架、支撐架和避震套，所述固定架和支撐架的上端均固定連接在所述主架上，所述固定架和支撐架的下端均固定連接在所述涵道上；所述發動機通過所述避震套與主架連接。