[發明專利]輸送裝置

在審

• 申請號: 202111340893.0
• 申請日: 2021-11-12
• 公開（公告）號: CN114162587A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 吳澤喜;樊俊鵬;胡永超;咼德紅
• 申請（專利權）人: 深圳市誠捷智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08;B65G47/24
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 田麗麗

1.一種輸送裝置，其特征在于，包括：

輸送機構，所述輸送機構包括第一支架和設置在所述第一支架上的傳送組件，所述傳送組件偏離水平方向設置以具有較低端和較高端；

上料機構，所述上料機構對應所述較低端設置，其用于將工件放置在所述傳送組件上；

下料機構，所述下料機構對應所述較高端設置，其用于取下所述傳送組件上的工件。

2.根據權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，所述輸送機構還包括用于放置工件的承置件，所述承置件對應所述較高端設置在所述第一支架上。

3.根據權利要求2所述的輸送裝置，其特征在于，所述承置件形成有承置槽，且所述承置槽的槽口朝向所述下料機構；

所述輸送機構具有與所述傳送組件連接的第一夾爪部，所述第一夾爪部用于夾持工件；所述承置件為兩個，兩個所述承置件相對間隔設置形成避讓通道，所述避讓通道用于避讓所述第一夾爪部。

4.根據權利要求3所述的輸送裝置，其特征在于，所述輸送機構還包括與所述傳送組件連接的夾持組件，所述夾持組件包括安裝件、第一驅動件以及第一夾爪氣缸，所述安裝件與所述傳送組件連接，所述第一驅動件設置在所述安裝件上，且所述第一驅動件的動力輸出端與所述第一夾爪氣缸連接，驅動所述第一夾爪氣缸運動以改變其高度，其中，所述第一夾爪氣缸具有至少兩個相對設置的所述第一夾爪部。

5.根據權利要求4所述的輸送裝置，其特征在于，所述安裝件形成有第一導向孔；

所述輸送機構還包括設置在所述第一支架上的第一導向桿，且所述第一導向桿穿設于所述第一導向孔中。

6.根據權利要求4所述的輸送裝置，其特征在于，所述傳送組件包括第二驅動件、第一同步輪、第二同步輪以及傳送帶；所述第二驅動件設置在所述第一支架上，所述第二驅動件的動力輸出端與所述第一同步輪連接以驅動所述第一同步輪轉動，所述第二同步輪相對所述第一同步輪可轉動的設置在所述第一支架上，所述傳送帶套設在所述第一同步輪和所述第二同步輪上；其中，所述安裝件與所述傳送帶連接。

7.根據權利要求4所述的輸送裝置，其特征在于，所述第一支架具有第一工位和第二工位，所述夾持組件經所述傳送組件傳送至所述第一工位時所述上料機構將工件上料至所述夾持組件，所述夾持組件經所述傳送組件傳送至所述第二工位時，所述夾持組件將工件放置到所述承置件上；

所述輸送機構還包括第一檢測傳感器、第二檢測傳感器和第三檢測傳感器；所述第一檢測傳感器用于檢測所述夾持組件是否到達所述第一工位，所述第二檢測傳感器用于檢測所述夾持組件是否到達第二工位，所述第三檢測傳感器用于檢測所述承置件上是否放置有工件。

8.根據權利要求4所述的輸送裝置，其特征在于，所述上料機構包括第二支架、第三驅動件、第一推動件以及第二夾爪氣缸；

所述第三驅動件設置在所述第二支架上，所述第三驅動件的動力輸出端與所述第一推動件連接以驅動所述第一推動件作水平運動，所述第二夾爪氣缸設置在所述第一推動件上并懸置在所述較低端的上方，其中，所述第二夾爪氣缸具有至少兩個相對設置的第二夾爪部。

9.根據權利要求8所述的輸送裝置，其特征在于，所述上料機構還包括第四驅動件和第一連接板，所述第四驅動件設置在所述第二支架上，所述第四驅動件的動力輸出端與第一連接板連接以驅動所述第一連接板作水平運動，所述第三驅動件設置在所述第一連接板上。

10.根據權利要求9所述的輸送裝置，其特征在于，所述上料機構還包括第一緩沖件、第二緩沖件以及第三緩沖件；

所述第一緩沖件設置在所述第一支架上，且所述第一緩沖件位于所述第一推動件遠離所述第三驅動件的一側；所述第二緩沖件設置在所述第一支架上，且所述第二緩沖件位于所述第一連接板遠離所述第四驅動件的一側；所述第三緩沖件設置在所述第一推動件上以用于對所述第一連接板進行緩沖，或，所述第三緩沖件設置在所述第一連接板上以用于對所述第一推動件進行緩沖。