[發(fā)明專利]輸送裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111340893.0
• 申請(qǐng)日: 2021-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN114162587A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳澤喜;樊俊鵬;胡永超;咼德紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市誠(chéng)捷智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G43/08;B65G47/24
• 代理公司: 深圳中細(xì)軟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44528
• 代理人: 田麗麗

本發(fā)明提供了一種輸送裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)包括第一支架和設(shè)置在所述第一支架上的傳送組件，所述傳送組件偏離水平方向設(shè)置以具有較低端和較高端；所述上料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述較低端設(shè)置，其用于將工件放置在所述傳送組件上；所述下料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述較高端設(shè)置，其用于取下所述傳送組件上的工件。運(yùn)用本技術(shù)方案解決了現(xiàn)有技術(shù)中在中轉(zhuǎn)傳料時(shí)因豎向輸送耗時(shí)較長(zhǎng)、進(jìn)而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電芯制作的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輸送裝置。

背景技術(shù)

鋰電池作為新能源在當(dāng)下具有非常廣泛的應(yīng)用，鋰電池中的電芯在卷繞完成后，需要用下料機(jī)械手將電芯取出。下料機(jī)械手的取料位置和用于放置電芯的輸送帶的位置具有一定的高度差。經(jīng)下料機(jī)械手從卷繞裝置取下的電芯一般先經(jīng)過水平輸送，再沿豎向進(jìn)行輸送，從而將電芯放置具有一定高度的輸送帶上。在該過程中，高度差導(dǎo)致豎向輸送耗時(shí)較長(zhǎng)，進(jìn)而降低了生產(chǎn)效率的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種輸送裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中在中轉(zhuǎn)傳料時(shí)因豎向輸送耗時(shí)較長(zhǎng)、進(jìn)而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供了一種輸送裝置，所述輸送裝置包括：

輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括第一支架和設(shè)置在所述第一支架上的傳送組件，所述傳送組件偏離水平方向設(shè)置以具有較低端和較高端；

上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述較低端設(shè)置，其用于將工件放置在所述傳送組件上；

下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述較高端設(shè)置，其用于取下所述傳送組件上的工件。

作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括用于放置工件的承置件，所述承置件對(duì)應(yīng)所述較高端設(shè)置在所述第一支架上。

作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述承置件形成有承置槽，且所述承置槽的槽口朝向所述下料機(jī)構(gòu)；

所述輸送機(jī)構(gòu)具有與所述傳送組件連接的第一夾爪部，所述第一夾爪部用于夾持工件；所述承置件為兩個(gè)，兩個(gè)所述承置件相對(duì)間隔設(shè)置形成避讓通道，所述避讓通道用于避讓所述第一夾爪部。

作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括與所述傳送組件連接的夾持組件，所述夾持組件包括安裝件、第一驅(qū)動(dòng)件以及第一夾爪氣缸，所述安裝件與所述傳送組件連接，所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述安裝件上，且所述第一驅(qū)動(dòng)件的動(dòng)力輸出端與所述第一夾爪氣缸連接，驅(qū)動(dòng)所述第一夾爪氣缸運(yùn)動(dòng)以改變其高度，其中，所述第一夾爪氣缸具有至少兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的所述第一夾爪部。

作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述安裝件形成有第一導(dǎo)向孔；

所述輸送機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述第一支架上的第一導(dǎo)向桿，且所述第一導(dǎo)向桿穿設(shè)于所述第一導(dǎo)向孔中。

作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述傳送組件包括第二驅(qū)動(dòng)件、第一同步輪、第二同步輪以及傳送帶；所述第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述第一支架上，所述第二驅(qū)動(dòng)件的動(dòng)力輸出端與所述第一同步輪連接以驅(qū)動(dòng)所述第一同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二同步輪相對(duì)所述第一同步輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述第一支架上，所述傳送帶套設(shè)在所述第一同步輪和所述第二同步輪上；其中，所述安裝件與所述傳送帶連接。

作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，述第一支架具有第一工位和第二工位，所述夾持組件經(jīng)所述傳送組件傳送至所述第一工位時(shí)所述上料機(jī)構(gòu)將工件上料至所述夾持組件，所述夾持組件經(jīng)所述傳送組件傳送至所述第二工位時(shí)，所述夾持組件將工件放置到所述承置件上；

所述輸送機(jī)構(gòu)還包括第一檢測(cè)傳感器、第二檢測(cè)傳感器和第三檢測(cè)傳感器；所述第一檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)所述夾持組件是否到達(dá)所述第一工位，所述第二檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)所述夾持組件是否到達(dá)第二工位，所述第三檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)所述承置件上是否放置有工件。

作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述上料機(jī)構(gòu)包括第二支架、第三驅(qū)動(dòng)件、第一推動(dòng)件以及第二夾爪氣缸；