[發明專利]一種用于制作中空纖維膜組件的組裝架及自動組裝裝置

在審

• 申請號: 202111340787.2
• 申請日: 2021-11-12
• 公開（公告）號: CN113908698A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 徐山田;沈紅梅;張星星
• 申請（專利權）人: 浙江長興求是膜技術有限公司
• 主分類號: B01D63/02
• 分類號: B01D63/02;C02F3/12
• 代理公司: 浙江哲鼎律師事務所 33318
• 代理人: 呂瑞瓊

本發明涉及水處理技術領域，尤其涉及并公開了一種用于制作中空纖維膜組件的組裝架，包括組裝架本體和外導向塊，組裝架本體包括支撐框架、支撐桿、支撐橫桿，支撐框架左右側各設置兩對膜片夾具夾持件，分布在支撐桿前后兩側，支撐框架內側設置集水管定位框架，其左右兩側上分別設置前后兩對集水盒夾持件，每對夾持件至少有一個夾塊可前后彈性滑移，支撐框架還固定連接內導向塊，與外導向塊配合將固定于膜片夾具的膜絲導入集水盒內。本發明還公開了一種自動組裝裝置，包括主控系統、兩個機器人、膜片進料工位、兩個集水盒進料工位和組裝工位，組裝架位于組裝工位。本發明具有自動化程度高、生產效率高，成本低，產品擦傷率低的優點。

技術領域

本發明涉及水處理技術領域，尤其涉及一種用于制作中空纖維膜組件的組裝架及自動組裝裝置。

背景技術

中空纖維簾式膜生物反應器是一種由中空纖維膜分離單元與生物處理單元相結合的新型水處理技術，以中空纖維簾式膜組件取代二沉池并在生化反應器中保持高活性污泥濃度減少污水處理設施占地，并通過保持低污泥負荷減少污泥量。與傳統的生化水處理技術相比，它具有處理效率高、出水水質好、設備緊湊、占地面積小、易實現自動控制、運行管理簡單等特點。現己廣泛應用于市政、電力、鋼鐵、石化、紡織、食品等領域的污水處理。

中空纖維膜通過噴絲板制成后，需將大量的中空纖維膜絲端部固定在集水管中，并通過膠水灌封成組件，使得膜的內部表面相對于集水管的外部完全密封。現有的中空纖維簾式膜組件的制備方法主要是通過人工將膜片理直并通過治具夾緊固定在一定的位置，再人工裝配集水管完成定位，因產品為柔性材料，長度一般大于2米，且重量較重，通常需要兩個生產人員協作才可完成各個工序，且膜片較寬，每個膜片由數千根柔軟的中空纖維膜組成，其會膨脹開，人工很難將膨脹開的膜片端部整齊完整地裝入集水管。具有生產過程需要大量人工，人工成本高，且人員勞動強度高，操作困難，易擦傷產品的缺陷。

發明內容

針對現有技術存在的缺陷，本發明提供一種自動化程度高且適用于自動化生產線的用于制作中空纖維膜組件的組裝架及自動組裝裝置。

為實現上述發明目的，本發明采用如下的技術方案：

一種用于制作中空纖維膜組件的組裝架，包括膜片夾具、組裝架本體和外導向塊，組裝架本體包括支撐框架，支撐框架左右兩側各固定連接一根豎直的支撐桿，至少一根水平的支撐橫桿連接在支撐桿之間，支撐框架左右側各設置兩對膜片夾具夾持件，兩對膜片夾具夾持件分別分布在支撐桿前后兩側，支撐框架內側設置集水管定位框架，集水管定位框架的左右兩側上分別設置前后兩對集水盒夾持件，集水盒夾持件位于膜片夾具夾持件的下方，每對膜片夾具夾持件和集水盒夾持件至少有一個夾塊可前后彈性滑移，中空纖維膜膜片呈U形支撐在支撐橫桿上，兩自由端分別通過膜片夾具固定，兩膜片夾具分別夾持在前后膜片夾具夾持件內，兩集水盒分別夾持在前后集水盒夾持件內，支撐框架還固定連接內導向塊，內導向塊位于膜片夾具夾持件下方內側，外導向塊由推動氣缸推動，與內導向塊配合將固定于膜片夾具內的膜絲導入集水盒內。膜片兩自由端先由膜片夾具固定，中部U形支撐后，兩自由端在支撐桿前后同步進行組裝，確保膜片夾具進入膜片夾具夾持件，同時內外導向塊配合將膜絲端部導入集水盒。

作為優選，還包括底板，所述的支撐框架與集水管定位框架均固定在底板上，底板上開設至少一個用于定位的銷孔。底板方便支撐和移動，底板可以采用耐磨板，開設銷孔適用于自動化生產線上與支撐體配合定位。

作為優選，所述支撐橫桿上表面為圓弧面且鑲嵌軟質彈性體，支撐橫桿與支撐桿之間為可拆卸連接，支撐橫桿高度可調節。對于膜絲有保護作用，適用于不同長度規格的膜絲。

作為優選，膜片夾具夾持件和集水盒夾持件靠近支撐桿的夾塊為內夾塊，內夾塊固定，外夾塊靠近內夾塊的一面設有導向倒角。外夾塊彈性滑移，比較適合機器手操作，導向倒角方便外夾塊彈開，膜片夾具進入膜片夾具夾持件，更適用于自動化生產線。