[發明專利]一種用于制作中空纖維膜組件的組裝架及自動組裝裝置

在審

• 申請號: 202111340787.2
• 申請日: 2021-11-12
• 公開（公告）號: CN113908698A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 徐山田;沈紅梅;張星星
• 申請（專利權）人: 浙江長興求是膜技術有限公司
• 主分類號: B01D63/02
• 分類號: B01D63/02;C02F3/12
• 代理公司: 浙江哲鼎律師事務所 33318
• 代理人: 呂瑞瓊

1.一種用于制作中空纖維膜組件的組裝架，其特征在于：包括膜片夾具（24）、組裝架本體和外導向塊（9），組裝架本體包括支撐框架（2），支撐框架（2）左右兩側各固定連接一根豎直的支撐桿（3），至少一根水平的支撐橫桿（4）連接在支撐桿（3）之間，支撐框架（2）左右側各設置兩對膜片夾具夾持件（5），兩對膜片夾具夾持件（5）分別分布在支撐桿（3）前后兩側，支撐框架（2）內側設置集水管定位框架（6），集水管定位框架（6）的左右兩側上分別設置前后兩對集水盒夾持件（7），集水盒夾持件（7）位于膜片夾具夾持件（5）的下方，每對膜片夾具夾持件（5）和集水盒夾持件（7）至少有一個夾塊可前后彈性滑移，中空纖維膜膜片（10）呈U形支撐在支撐橫桿（4）上，兩自由端分別通過膜片夾具（24）固定，兩膜片夾具（24）分別夾持在前后膜片夾具夾持件（5）內，兩集水盒（13）分別夾持在前后集水盒夾持件（7）內，支撐框架（2）還固定連接內導向塊（8），內導向塊（8）位于膜片夾具夾持件（5）下方內側，外導向塊（9）由推動氣缸（14）推動，與內導向塊（8）配合將固定于膜片夾具（24）內的膜絲導入集水盒（13）內。

2.根據權利要求1所述的一種用于制作中空纖維膜組件的組裝架，其特征在于：還包括底板（1），所述的支撐框架（2）與集水管定位框架（6）均固定在底板（1）上，底板（1）上開設至少一個用于定位的銷孔（66）。

3.根據權利要求1所述的一種用于制作中空纖維膜組件的組裝架，其特征在于：所述支撐橫桿（4）上表面為圓弧面且鑲嵌軟質彈性體，支撐橫桿（4）與支撐桿（3）之間為可拆卸連接，支撐橫桿（4）高度可調節。

4.根據權利要求1所述的一種用于制作中空纖維膜組件的組裝架，其特征在于：膜片夾具夾持件（5）和集水盒夾持件（7）靠近支撐桿（3）的夾塊為內夾塊，內夾塊固定，外夾塊靠近內夾塊的一面設有導向倒角。

5.根據權利要求1所述的一種用于制作中空纖維膜組件的組裝架，其特征在于：所述膜片夾具（24）內側表面設有軟質彈性體，膜片（10）兩端部各伸出膜片夾具（24）10~400mm。

6.根據權利要求1所述的一種用于制作中空纖維膜組件的組裝架，其特征在于：支撐框架（2）左右兩側還分別設置膜片夾具擋板（12），膜片夾具擋板（12）限制膜片夾具（24）左右方向的位移。

7.一種用于制作中空纖維膜組件的自動組裝裝置，使用如權利要求1-6任一所述的組裝架，其特征在于：包括主控系統（15）、兩個機器人（16）、膜片進料工位（17）、兩個集水盒進料工位（18）和組裝工位（19），組裝架位于組裝工位（19），主控系統（15）控制機器人（16）從集水盒進料工位（18）預設位置將集水盒（13）裝配到集水盒夾持件（7）內，從膜片進料工位（17）預設位置將膜片（10）取走并U形裝配到支撐橫桿（4），其被膜片夾具（24）固定住的自由端則塞入集水盒（13）內。

8.根據權利要求7所述的一種用于制作中空纖維膜組件的自動組裝裝置，其特征在于：膜片進料工位（17）包括傳入輸送鏈（20）、傳出輸送鏈（21）、兩個升降機（22）和若干個進料托盤（23），傳入輸送鏈（20）和傳出輸送鏈（21）上、下層設置，兩端均與兩個升降機（22）相連，進料托盤（23）置于傳入輸送鏈（20）和傳出輸送鏈（21）上循環輸送，至少一個膜片（10）平躺于進料托盤（23）上，沿膜片（10）長度方向的兩端各設置至少一組膜片夾具（24），每個膜片夾具（24）兩端均設置至少一對夾具固定件（25），不同位置的夾具固定件（25）用于固定不同長度的膜片（10）。

9.根據權利要求7所述的一種用于制作中空纖維膜組件的自動組裝裝置，其特征在于：還包括均與主控系統（15）連接的支撐液注入裝置（27）和激光打標裝置（28），主控系統（15）控制支撐液注入裝置（27）按照預設程序將支撐液注入集水盒（13），主控系統（15）控制激光打標裝置（28）對到位的集水盒（13）打標部位進行打標。

10.根據權利要求9所述的一種用于制作中空纖維膜組件的自動組裝裝置，其特征在于：所述支撐液注入裝置（27）包括出料復稱裝置（68），出料復稱裝置（68）包括支撐在集水盒（13）下方的集水管支撐塊（69）、位于集水管支撐塊（69）下方的計量秤（70），位于計量秤（70）下方的集水管舉升氣缸（71）。