[發明專利]一種含噪圖像感興趣區域的快速提取方法及系統

在審

• 申請號: 202111340440.8
• 申請日: 2021-11-12
• 公開（公告）號: CN114092693A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 段曉峰;舒甜;賀銳;牛雄
• 申請（專利權）人: 西安瑞峰光電技術有限公司
• 主分類號: G06V10/25
• 分類號: G06V10/25
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 張宇鴿

本發明提供一種含噪圖像感興趣區域的快速提取方法及系統，能夠降低圖像處理算法操作過程的繁瑣度，減少加法運算次數，提高感興趣區域提取的實時性，同時增加投影時的連續相關性，消除熱噪聲污染的影響。包括對每行圖像逐行逐次進行投影操作，每次操作同時對每行相鄰的兩個列像素進行投影，若相鄰的兩個列像素灰度值均大于灰度閾值，則對行投影向量和列投影向量對應的位置均進行標記；分別查找行、列方向上的最大連續長度Sum_y0，記錄其最大連續長度的起點坐標y₀和終點坐標y₁；若最大連續長度區域內包含需要提取的含噪圖像感興趣區域，圖像位置為，行起點位置為y₀，行終點位置y₁，列起點位置為2x₀，列終點位置2x₁，并繼續進行下一幀的提取。

技術領域

本發明涉及圖像提取技術領域，具體為一種含噪圖像感興趣區域的快速提取方法及系統。

背景技術

在線生成參考圖像是在線檢測系統中一個基本步驟，也是目前計算機視覺、在線檢測系統研究等領域的熱點。首張檢測樣品的提取以及圖像匹配問題是生成參考圖像樣品的關鍵步驟，目前檢測樣品的提取是基于硬件色標或者光電傳感器完成，該方法的穩定性以及速度完全依賴傳感器的好壞，并且成本要求較高。目前存在多種圖像匹配方法，主要分為：基于特征的圖像匹配方法、基于變換域的圖像匹配方法和基于灰度信息的圖像匹配方法，其中最常用的是基于特征的圖像匹配方法:首先對兩幅圖像進行特征提取得到特征，通過設定閾值與相似性度量獲取匹配特征，然后得到空間坐標的放射變換參數，最后進行匹配。

目前現有技術中，文獻“基于投影直方圖提取目標感興趣區域的新方法[J]，汕頭大學學報，2012(11)”公開了一種基于投影直方圖提取目標感興趣區域的新方法，用于提取檢測樣品的感興趣區域。通過對傳統的灰度投影直方圖方法進行改進，獲取所需檢測樣品的感興趣區域。

由于在對圖像進行灰度投影直方圖計算時需要進行像素灰度值的逐行、逐列累加操作，在逐行、逐列計算累加時需反復讀取前一次的累加結果，操作過程繁瑣、加法運算次數多性能較差，另外在進行灰度投影直方圖計算時并未考慮原始圖像的熱噪聲污染，又得對熱噪區域投影結果進行剔除，因而加大了感興趣區域提取的算法復雜度，對于含噪圖像感興趣區域提取的實時性差。

發明內容

為了解決現有技術中存在的問題，本發明提供一種含噪圖像感興趣區域的快速提取方法及系統，能夠降低圖像處理算法操作過程的繁瑣度，減少加法運算次數，提高感興趣區域提取的實時性，同時增加投影時的連續相關性，消除熱噪聲污染的影響。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種含噪圖像感興趣區域的快速提取方法，包括如下步驟，

圖像傳感器讀取一幀待提取圖像的像素灰度值；

對行投影向量和列投影向量進行初始化操作，并設定灰度閾值th；

對該幀每行圖像逐行逐次進行投影操作，每次操作同時對每行相鄰的兩個列像素進行投影，若相鄰的兩個列像素灰度值均大于灰度閾值，則對行投影向量和列投影向量對應的位置均進行標記，否則不進行標記，繼續進行該行下一次相鄰兩個列像素的投影，直至一幀待提取圖像遍歷完成，獲得該幀待提取圖像的行方向投影向量和列方向投影向量；

比較對行投影向量和列投影向量進行連續標記的連續長度，分別查找行方向上的最大連續長度Sum_y0，記錄其最大連續長度的起點坐標y₀和終點坐標y₁；以及列方向上的最大連續長度Sum_x0，記錄其最大連續長度的起點坐標x₀和終點坐標x₁；

對上述最大連續長度區域內是否包含需要提取的含噪圖像感興趣區域進行判斷，若包含，則提取含噪圖像感興趣區域的圖像位置為，