[發明專利]一種含噪圖像感興趣區域的快速提取方法及系統

在審

• 申請號: 202111340440.8
• 申請日: 2021-11-12
• 公開（公告）號: CN114092693A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 段曉峰;舒甜;賀銳;牛雄
• 申請（專利權）人: 西安瑞峰光電技術有限公司
• 主分類號: G06V10/25
• 分類號: G06V10/25
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 張宇鴿

1.一種含噪圖像感興趣區域的快速提取方法，其特征在于，包括如下步驟，

圖像傳感器讀取一幀待提取圖像的像素灰度值；

對行投影向量和列投影向量進行初始化操作，并設定灰度閾值th；

對該幀每行圖像逐行逐次進行投影操作，每次操作同時對每行相鄰的兩個列像素進行投影，若相鄰的兩個列像素灰度值均大于灰度閾值，則對行投影向量和列投影向量對應的位置均進行標記，否則不進行標記，繼續進行該行下一次相鄰兩個列像素的投影，直至一幀待提取圖像遍歷完成，獲得該幀待提取圖像的行方向投影向量和列方向投影向量；

比較對行投影向量和列投影向量進行連續標記的連續長度，分別查找行方向上的最大連續長度Sum_y0，記錄其最大連續長度的起點坐標y₀和終點坐標y₁；以及列方向上的最大連續長度Sum_x0，記錄其最大連續長度的起點坐標x₀和終點坐標x₁；

對上述最大連續長度區域內是否包含需要提取的含噪圖像感興趣區域進行判斷，若包含，則提取含噪圖像感興趣區域的圖像位置為，

行起點位置為y₀，行終點位置y₁，列起點位置為2x₀，列終點位置2x₁，并繼續進行下一幀的提取；

若不包含，則直接進行下一幀的提取。

2.根據權利要求1所述的一種含噪圖像感興趣區域的快速提取方法，其特征在于，在對行和列投影時，采用0，1標記法；

對初始化的行投影向量和列投影向量均標記為0，

相鄰的兩個列像素灰度值均大于灰度閾值時，對行投影向量和列投影向量對應的位置均標記為1。

3.根據權利要求2所述的一種含噪圖像感興趣區域的快速提取方法，其特征在于，所述查找行方向上的最大連續長度包括，

查找行投影向量中被標記為1的第一個位置y₀；

向后搜索第一個未被標記為1的位置y₁；

記錄y₀到y₁連續被標記為1的個數Sum_y0，即為該段的連續長度；

重復上述查找步驟，包含連續被標記為1的個數最多的一段即為行方向上的最大連續長度，該段第一個被標記為1的位置坐標即為行方向上的起點坐標，該段最后一個被標記為1的位置坐標即為行方向上的終點坐標。

4.根據權利要求2所述的一種含噪圖像感興趣區域的快速提取方法，其特征在于，所述查找列方向上的最大連續長度包括，

查找列投影向量中被標記為1的第一個位置x₀；

向后搜索第一個未被標記為1的位置x₁；

記錄x₀到x₁連續被標記為1的個數Sum_x0，即為該段的連續長度；

重復上述查找步驟，包含連續被標記為1的個數最多的一段即為列方向上的最大連續長度，該段第一個被標記為1的位置坐標即為列方向上的起點坐標，該段最后一個被標記為1的位置坐標即為列方向上的終點坐標。

5.根據權利要求1所述的一種含噪圖像感興趣區域的快速提取方法，其特征在于，所述灰度閾值th的設定方法為，

采集一幀不含需要提取的含噪圖像感興趣區域的暗背景圖像，求取該幀圖像的灰度平均值則灰度閾值

6.根據權利要求1所述的一種含噪圖像感興趣區域的快速提取方法，其特征在于，對上述最大連續長度區域內是否包含需要提取的含噪圖像感興趣區域的判斷方法包括，

設定需要提取的提要含噪圖像感興趣區域的最小像元數為y和x；

若Sum_y0y或則本幀圖像不包含需要提取的含噪圖像感興趣區域，否則則包含需要提取的含噪圖像感興趣區域。