[發(fā)明專利]一種CCTV機器人輔助進管裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111335561.3
• 申請日: 2021-11-11
• 公開（公告）號: CN113954094A
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳曙;田欣;鄒韜;張海威
• 申請（專利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江市勘察測繪研究院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;F16L55/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及管道檢測的領(lǐng)域，尤其是涉及一種CCTV機器人輔助進管裝置，其包括放置板和手持桿，所述手持桿的一端與放置板連接，所述手持桿的另一端向遠離放置板的方向延伸，所述手持桿的長度方向與放置板的板面方向相交。本申請具有易使管道檢測機器人長期穩(wěn)定地進入管道的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及管道檢測的領(lǐng)域，尤其是涉及一種CCTV機器人輔助進管裝置。

背景技術(shù)

管道檢測機器人是一種可沿管道內(nèi)部自動行走、攜帶一種或多種傳感器，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，進行一系列管道作業(yè)的機、電、儀一體化系統(tǒng)。管道機器人能夠?qū)艿纼?nèi)的銹層、結(jié)垢腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像,同時記錄管道內(nèi)的狀況,從而將地下隱蔽管線變?yōu)樵陔娔X上可見的內(nèi)部錄像,方便管理部門根據(jù)管道狀況作出最合理的管道處理方案。

相關(guān)技術(shù)中，當(dāng)管道檢測機器人進入較低的管道時，需要在管道檢測機器人上系上繩子，然后工作人員握住繩子，將管道機器人放入較低的管道中，進行檢測。

針對上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認為繩子長期使用后易老化斷裂，易對管道檢測機器人進入管道造成影響，不易于管道檢測機器人長期穩(wěn)定地進入管道。

發(fā)明內(nèi)容

為了使管道檢測機器人易長期穩(wěn)定地進入管道，本申請?zhí)峁┮环NCCTV機器人輔助進管裝置。

本申請?zhí)峁┑囊环NCCTV機器人輔助進管裝置采用如下的技術(shù)方案：

一種CCTV機器人輔助進管裝置，包括放置板和手持桿，所述手持桿的一端與放置板連接，所述手持桿的另一端向遠離放置板的方向延伸，所述手持桿的長度方向與放置板的板面方向相交。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)管道檢測機器人需要進入管道時，將管道檢測機器人放在放置板上，工作人員再握住手持桿遠離放置板的一端，將放置板放入管道內(nèi)，從而將管道檢測機器人放入較低的管道中。工作人員可根據(jù)實際情況設(shè)置手持桿的長度以補足低部管道所處的高度，相較于繩子，管道檢測機器人易長期穩(wěn)定地進入管道。

可選的，所述放置板上設(shè)置有限位組件和轉(zhuǎn)動組件，所述限位組件包括第一擋板和第二擋板，所述第一擋板和第二擋板圍成限位腔，所述限位腔用于容納管道檢測機器人；

所述第一擋板通過轉(zhuǎn)動組件轉(zhuǎn)動安裝在放置板上，所述第一擋板可轉(zhuǎn)動至第一擋板的頂面低于放置板的頂面。

通過采用上述技術(shù)方案，將管道檢測機器人放入限位腔內(nèi)，第一擋板和第二擋板能夠?qū)艿罊z測機器人進行限位，從而使管道機器人在放入較低處的管道的過程中，不易從放置板上滑落。當(dāng)管道檢測機器人放入較低處的管道后，通過轉(zhuǎn)動組件轉(zhuǎn)動第一擋板，進而使管道檢測機器人能夠從放置板上滑落至管道內(nèi)，實現(xiàn)將管道檢測機器人放入管道內(nèi)進行檢測。

可選的，所述轉(zhuǎn)動組件包括轉(zhuǎn)動電機、驅(qū)動繩、驅(qū)動按鈕和扭簧，所述第一擋板通過扭簧與放置板轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動電機設(shè)置在手持桿上，所述驅(qū)動繩的一端與第一擋板連接，所述驅(qū)動繩的另一端與轉(zhuǎn)動電機的轉(zhuǎn)軸連接，所述驅(qū)動按鈕與轉(zhuǎn)動電機電連接用于控制轉(zhuǎn)動電機的啟動與關(guān)閉。

通過采用上述技術(shù)方案，按下驅(qū)動按鈕，轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)動，松開驅(qū)動按鈕，轉(zhuǎn)動電機則停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)?shù)谝粨醢逍枰D(zhuǎn)動時，按下驅(qū)動按鈕，從而啟動轉(zhuǎn)動電機，轉(zhuǎn)動電機的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而將驅(qū)動繩纏繞于轉(zhuǎn)動電機的轉(zhuǎn)軸上，第一擋板則在驅(qū)動繩的作用下實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。

可選的，所述轉(zhuǎn)動組件還包括工字輪，所述工字輪的一端與手持桿轉(zhuǎn)動連接，所述工字輪的另一端與轉(zhuǎn)動電機的轉(zhuǎn)軸連接，所述驅(qū)動繩通過與工字輪連接從而與轉(zhuǎn)動電機的轉(zhuǎn)軸連接。

通過采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)動電機的轉(zhuǎn)軸帶動工字輪轉(zhuǎn)動，從而使驅(qū)動繩纏繞于工字輪上，工字輪能夠?qū)︱?qū)動繩進行限位，使驅(qū)動繩進行穩(wěn)定的纏繞。

可選的，所述放置板的側(cè)面上開設(shè)有限位通孔，所述驅(qū)動繩穿過限位通孔。