[發(fā)明專利]一種CCTV機(jī)器人輔助進(jìn)管裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111335561.3
• 申請日: 2021-11-11
• 公開（公告）號: CN113954094A
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳曙;田欣;鄒韜;張海威
• 申請（專利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江市勘察測繪研究院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;F16L55/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種CCTV機(jī)器人輔助進(jìn)管裝置，其特征在于：包括放置板(1)和手持桿(2)，所述手持桿(2)的一端與放置板(1)連接，所述手持桿(2)的另一端向遠(yuǎn)離放置板(1)的方向延伸，所述手持桿(2)的長度方向與放置板(1)的板面方向相交。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CCTV機(jī)器人輔助進(jìn)管裝置，其特征在于：所述放置板(1)上設(shè)置有限位組件(5)和轉(zhuǎn)動組件(6)，所述限位組件(5)包括第一擋板(51)和第二擋板(52)，所述第一擋板(51)和第二擋板(52)圍成限位腔(53)，所述限位腔(53)用于容納管道檢測機(jī)器人；

所述第一擋板(51)通過轉(zhuǎn)動組件(6)轉(zhuǎn)動安裝在放置板(1)上，所述第一擋板(51)可轉(zhuǎn)動至第一擋板(51)的頂面低于放置板(1)的頂面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種CCTV機(jī)器人輔助進(jìn)管裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動組件(6)包括轉(zhuǎn)動電機(jī)(61)、驅(qū)動繩(62)、驅(qū)動按鈕(63)和扭簧(64)，所述第一擋板(51)通過扭簧(64)與放置板(1)轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)(61)設(shè)置在手持桿(2)上，所述驅(qū)動繩(62)的一端與第一擋板(51)連接，所述驅(qū)動繩(62)的另一端與轉(zhuǎn)動電機(jī)(61)的轉(zhuǎn)軸連接，所述驅(qū)動按鈕(63)與轉(zhuǎn)動電機(jī)(61)電連接用于控制轉(zhuǎn)動電機(jī)(61)的啟動與關(guān)閉。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種CCTV機(jī)器人輔助進(jìn)管裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動組件(6)還包括工字輪(65)，所述工字輪(65)的一端與手持桿(2)轉(zhuǎn)動連接，所述工字輪(65)的另一端與轉(zhuǎn)動電機(jī)(61)的轉(zhuǎn)軸連接，所述驅(qū)動繩(62)通過與工字輪(65)連接從而與轉(zhuǎn)動電機(jī)(61)的轉(zhuǎn)軸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種CCTV機(jī)器人輔助進(jìn)管裝置，其特征在于：所述放置板(1)的側(cè)面上開設(shè)有限位通孔(11)，所述驅(qū)動繩(62)穿過限位通孔(11)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種CCTV機(jī)器人輔助進(jìn)管裝置，其特征在于：所述手持桿(2)包括若干外筒(21)和若干內(nèi)筒(22)，所述外筒(21)相較于內(nèi)筒(22)靠近放置板(1)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)(61)設(shè)置于遠(yuǎn)離放置板(1)的內(nèi)筒(22)上，所述驅(qū)動按鈕(63)包括一檔按鈕(631)、二擋按鈕(632)和復(fù)位按鈕(633)，所述一檔按鈕(631)下轉(zhuǎn)動電機(jī)(61)轉(zhuǎn)動的圈數(shù)小于二擋按鈕(632)下轉(zhuǎn)動電機(jī)(61)轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，所述一檔按鈕(631)用于控制第一擋板(51)轉(zhuǎn)動，所述二擋按鈕(632)用于驅(qū)動內(nèi)筒(22)收縮于外筒(21)內(nèi)，所述復(fù)位按鈕(633)用于控制轉(zhuǎn)動電機(jī)(61)反向轉(zhuǎn)動以使驅(qū)動繩(62)復(fù)位；所述手持桿(2)上設(shè)置有固定組件(3)，所述固定組件(3)用于將內(nèi)筒(22)固定于外筒(21)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種CCTV機(jī)器人輔助進(jìn)管裝置，其特征在于：所述固定組件(3)包括彈片(31)和連接在彈片(31)上的限位鈕(32)，所述彈片(31)設(shè)置在內(nèi)筒(22)內(nèi)，所述內(nèi)筒(22)的側(cè)壁上開設(shè)有第一限位孔(222)，所述外筒(21)兩端的側(cè)壁上開設(shè)有第二限位孔(211)，所述限位鈕(32)同時穿過第一限位孔(222)和外筒(21)其中一端的第二限位孔(211)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種CCTV機(jī)器人輔助進(jìn)管裝置，其特征在于：所述外筒(21)內(nèi)設(shè)置有復(fù)位彈簧(9)，所述復(fù)位彈簧(9)靠近內(nèi)筒(22)的一端與彈片(31)連接，所述復(fù)位彈簧(9)處于自然狀態(tài)下時，所述限位鈕(32)同時穿過外筒(21)遠(yuǎn)離放置板(1)一端的第一限位孔(222)和第二限位孔(211)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種CCTV機(jī)器人輔助進(jìn)管裝置，其特征在于：所述手持桿(2)靠近放置板(1)的一端轉(zhuǎn)動安裝在放置板(1)上，所述手持桿(2)可轉(zhuǎn)動至手持桿(2)的側(cè)面與放置板(1)的底面抵接，所述內(nèi)筒(22)收縮于外筒(21)內(nèi)后手持桿(2)的長度與放置板(1)的長度相近；所述手持桿(2)上設(shè)置有固定件(7)，所述固定件(7)用于固定轉(zhuǎn)動后的手持桿(2)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種CCTV機(jī)器人輔助進(jìn)管裝置，其特征在于：所述放置板(1)的底面上設(shè)置有至少兩塊支撐板(4)，所述支撐板(4)的寬度不小于手持桿(2)的最大直徑。