[發(fā)明專利]一種帶有視覺檢測功能的伸縮式激光清洗頭

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111333859.0
• 申請日: 2021-11-11
• 公開（公告）號: CN114178255A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設計）人: 任剛;黃映杰
• 申請（專利權）人: 九江中科神光科技有限公司
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;G01N21/95;G01N21/94
• 代理公司: 廣東奧益專利代理事務所(普通合伙) 44842
• 代理人: 何國濤

本發(fā)明提供了一種帶有視覺檢測功能的伸縮式激光清洗頭，包括兩個移動支架，固定于兩個所述移動支架頂端之間的直線模組，與所述直線模組的執(zhí)行端相連接的清洗裝置；所述清洗裝置包括與所述直線模組的執(zhí)行端相連接的電機機箱，與所述電機機箱的執(zhí)行端相連接的轉動軸套，穿插于所述轉動軸套的內部、且固定于所述電機機箱下表面的導向軸套，以及穿插于所述導向軸套的內部、且與所述轉動軸套的內表面滑動連接的激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器與導向軸套之間設有防抖組件。本發(fā)明能夠帶動激光發(fā)射器的伸縮，以使激光發(fā)射器能夠進入到狹窄的環(huán)境中進行清洗，從而提高了激光發(fā)射器的清理能力。

技術領域

本發(fā)明主要涉及激光清洗的技術領域，具體涉及一種帶有視覺檢測功能的伸縮式激光清洗頭。

背景技術

激光清洗是一種新型的激光表面處理技術，其利用高能激光束照射工作表面，使表面的污物、銹斑或涂層發(fā)生瞬間蒸發(fā)或剝離，從而高效處理對象表面附著物。

根據(jù)申請?zhí)枮镃N201720068097.9的專利文獻所提供的一種手持式光纖激光清洗頭可知，該激光清洗頭包括順序連接的用于將光纖激光器發(fā)出的激光進行準直處理后沿水平方向射出的激光準直器、用于接收激光準直器射出的激光并在改變激光的光學路徑后將激光射出的光路轉換器和用于將接收到的激光進行聚焦后照射至工件表面的聚焦場鏡；其中，光路轉換器的入光口與激光準直器的出光口同軸分布、出光口的中軸線與水平面之間的夾角大于0°并小于90°，聚焦場鏡的中軸線與光路轉換器的出光口的中軸線相重合。該激光清洗頭通過對激光出光角度的改變使得整個清洗頭形成非水平及非垂直的激光照射方式，在方便清洗頭使用的同時，操作人員的視線也不易被清洗頭的前段遮擋，提高了清洗頭使用的安全性。

上述激光清洗頭通過對激光出光角度的改變使得整個清洗頭形成非水平及非垂直的激光照射方式，但上述激光清洗頭在使用過程中難以穩(wěn)定的進行伸縮，從而難以清洗具有不同表面的處理對象，降低了激光清洗頭的適用性。

發(fā)明內容

本發(fā)明主要提供了一種帶有視覺檢測功能的伸縮式激光清洗頭用以解決上述背景技術中提出的技術問題。

本發(fā)明解決上述技術問題采用的技術方案為：

一種帶有視覺檢測功能的伸縮式激光清洗頭，包括兩個移動支架，固定于兩個所述移動支架頂端之間的直線模組，與所述直線模組的執(zhí)行端相連接的清洗裝置；

所述清洗裝置包括與所述直線模組的執(zhí)行端相連接的電機機箱，與所述電機機箱的執(zhí)行端相連接的轉動軸套，穿插于所述轉動軸套的內部、且固定于所述電機機箱下表面的導向軸套，以及穿插于所述導向軸套的內部、且與所述轉動軸套的內表面滑動連接的激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器與導向軸套之間設有防抖組件；

所述防抖組件包括固定于所述導向軸套內壁表面的多個磁鐵條，依次套設于所述激光發(fā)射器外表面的第一視覺檢測機構、第二視覺檢測機構以及兩個矯正機構，所述第一視覺檢測機構、第二視覺檢測機構以及兩個矯正機構均與所述磁鐵條磁性相斥。

進一步的，所述電機機箱的內部固定有電機，所述電機的輸出軸與減速機的輸入軸相連接，所述減速機固定于所述電機機箱的內壁表面，所述減速機的輸出軸外表面固定有齒輪，通過電機帶動減速機進行運轉，通過減速機帶動其輸出軸的齒輪進行運轉，且通過減速機的使用，以加強電機所能輸出的扭矩。

進一步的，所述轉動軸套延伸至所述電機機箱的內部、且通過軸承與所述電機機箱轉動連接，所述轉動軸套延伸至電機機箱內部的一端外表面固定有齒圈，所述轉動軸套通過齒圈與所述齒輪相嚙合，所述轉動軸套的內表面設有多個螺旋導軌，減速機帶動其輸出軸上的齒輪進行旋轉時，由于該齒輪與轉動軸套外表面的齒圈相嚙合，從而自動帶動轉動軸套進行旋轉。

進一步的，所述導向軸套靠近電機機箱的一端設有多個導向孔，所述導向軸套的內表面設有多個供所述磁鐵條嵌入的凹槽，導向軸套通過其上導向孔為激光發(fā)射器上的滑動頭的滑動提供導向，以使激光發(fā)射器沿直線在導向軸套的內部進行滑動。