[發明專利]一種帶有視覺檢測功能的伸縮式激光清洗頭

在審

• 申請號: 202111333859.0
• 申請日: 2021-11-11
• 公開（公告）號: CN114178255A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 任剛;黃映杰
• 申請（專利權）人: 九江中科神光科技有限公司
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;G01N21/95;G01N21/94
• 代理公司: 廣東奧益專利代理事務所(普通合伙) 44842
• 代理人: 何國濤

1.一種帶有視覺檢測功能的伸縮式激光清洗頭，其特征在于，包括兩個移動支架(10)，固定于兩個所述移動支架(10)頂端之間的直線模組(20)，與所述直線模組(20)的執行端相連接的清洗裝置(30)；

所述清洗裝置(30)包括與所述直線模組(20)的執行端相連接的電機機箱(31)，與所述電機機箱(31)的執行端相連接的轉動軸套(32)，穿插于所述轉動軸套(32)的內部、且固定于所述電機機箱(31)下表面的導向軸套(33)，以及穿插于所述導向軸套(33)的內部、且與所述轉動軸套(32)的內表面滑動連接的激光發射器(35)，所述激光發射器(35)與導向軸套(33)之間設有防抖組件(34)；

所述防抖組件(34)包括固定于所述導向軸套(33)內壁表面的多個磁鐵條(341)，依次套設于所述激光發射器(35)外表面的第一視覺檢測機構(342)、第二視覺檢測機構(343)以及兩個矯正機構(344)，所述第一視覺檢測機構(342)、第二視覺檢測機構(343)以及兩個矯正機構(344)均與所述磁鐵條(341)磁性相斥。

2.根據權利要求1所述的一種帶有視覺檢測功能的伸縮式激光清洗頭，其特征在于，所述電機機箱(31)的內部固定有電機(311)，所述電機(311)的輸出軸與減速機(312)的輸入軸相連接，所述減速機(312)固定于所述電機機箱(31)的內壁表面，所述減速機(312)的輸出軸外表面固定有齒輪(313)。

3.根據權利要求2所述的一種帶有視覺檢測功能的伸縮式激光清洗頭，其特征在于，所述轉動軸套(32)延伸至所述電機機箱(31)的內部、且通過軸承與所述電機機箱(31)轉動連接，所述轉動軸套(32)延伸至電機機箱(31)內部的一端外表面固定有齒圈(322)，所述轉動軸套(32)通過齒圈(322)與所述齒輪(313)相嚙合，所述轉動軸套(32)的內表面設有多個螺旋導軌(321)。

4.根據權利要求3所述的一種帶有視覺檢測功能的伸縮式激光清洗頭，其特征在于，所述導向軸套(33)靠近電機機箱(31)的一端設有多個導向孔(331)，所述導向軸套(33)的內表面設有多個供所述磁鐵條(341)嵌入的凹槽。

5.根據權利要求4所述的一種帶有視覺檢測功能的伸縮式激光清洗頭，其特征在于，所述激光發射器(35)靠近電機機箱(31)的一端外表面固定有多個滑動頭(351)，多個所述滑動頭(351)貫穿所述導向孔(331)與對應所述螺旋導軌(321)滑動連接。

6.根據權利要求1所述的一種帶有視覺檢測功能的伸縮式激光清洗頭，其特征在于，所述第一視覺檢測機構(342)、第二視覺檢測機構(343)以及兩個矯正機構(344)均包括套設于所述激光發射器(35)外表面的固定環(3421)，以及嵌入于所述固定環(3421)外表面的多個釹磁鐵塊(3422)，所述釹磁鐵塊(3422)與所述磁鐵條(341)磁性相斥。

7.根據權利要求6所述的一種帶有視覺檢測功能的伸縮式激光清洗頭，其特征在于，所述第一視覺檢測機構(342)和第二視覺檢測機構(343)還包括固定于所述固定環(3421)下表面的多個微型攝像頭(3423)。

8.根據權利要求1所述的一種帶有視覺檢測功能的伸縮式激光清洗頭，其特征在于，所述移動支架(10)包括固定于所述直線模組(20)兩側表面的支撐桿(11)，固定于所述支撐桿(11)下表面的氣缸(12)，以及固定于所述氣缸(12)下表面的支撐板(13)，所述氣缸(12)的兩側均設有緩沖組件(14)。

9.根據權利要求8所述的一種帶有視覺檢測功能的伸縮式激光清洗頭，其特征在于，所述緩沖組件(14)包括鉸接于所述支撐桿(11)兩側表面的連桿(141)，以及供所述連桿(141)滑動的導向盒(142)，所述導向盒(142)固定于所述支撐板(13)上表面。

10.根據權利要求9所述的一種帶有視覺檢測功能的伸縮式激光清洗頭，其特征在于，所述導向盒(142)的兩側表面均設有限位孔(1421)，所述導向盒(142)的內部設有位于所述連桿(141)兩側的滑動板(1422)，所述滑動板(1422)與導向盒(142)的內壁之間通過彈簧(1423)相連接。