[發明專利]一種堆取料機遠程控制系統

在審

• 申請號: 202111329325.0
• 申請日: 2021-11-10
• 公開（公告）號: CN113942844A
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 倪珉;肖鹿;袁慶瑤;楊曉東;楊孝新;李煥娣
• 申請（專利權）人: 新疆天池能源有限責任公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 李鵬威

本發明屬于礦業領域，公開了一種堆取料機遠程控制系統，包括數據處理裝置、激光掃描裝置、PLC控制系統、俯仰定位裝置、料位計以及堆取料機回轉機構定位裝置；激光掃描裝置、PLC控制系統、俯仰定位裝置、料位計以及堆取料機回轉機構定位裝置均與數據處理裝置連接；根據煤堆掃描信息，生成三維煤堆模型；還用于獲取堆取料任務，根據堆取料任務、取料臂的實時俯仰角度、堆料臂和取料臂的回轉角度、堆料高度、取料高度及料位距離，生成堆取料機控制信號，PLC控制系統用于根據堆取料機控制信號，控制堆取料機完成堆取料任務。能夠對實現煤場堆取料機的無人值守，減少人力成本的投入，保障人身安全。

技術領域

本發明屬于礦業領域，涉及一種堆取料機遠程控制系統。

背景技術

堆取料機是一種大型的連續取料和堆料的煤場機械設備，主要由金屬架構、堆料皮帶、堆料臂、取料刮板及回轉裝置等組成。堆料臂可360°旋轉，進而將倉前輸煤系統的原煤存儲在圓形堆場內的不同位置；取料刮板可將堆場內任意位置的原煤輸送至倉后裝車系統中，配合裝車站完成整個裝車過程。

傳統堆取料機操作由堆取料機司機在現場進行手動操作，生產中較大的依賴于堆取料機司機的操作技術。現目前存在于以下問題：1、勞動強度大，且料倉內存在較大的粉塵、噪聲等危害，給堆取料機人員帶來嚴重的身心負擔；2、當在夜晚、粉塵濃度較大時，手工操作容易收到干擾，導致堆取料機過載或者發生碰撞事故，造成機械損傷；3、人工操作堆料時可能會發生堆料高度不一，浪費倉內空間或者堆料高度超限引發安全事故；4、人工操作時取料切入點較難進行選擇，可能會導致取料不均勻，影響整個輸煤系統的安全、平穩運行。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供一種堆取料機遠程控制系統。

為達到上述目的，本發明采用以下技術方案予以實現：

一種堆取料機遠程控制系統，包括數據處理裝置、激光掃描裝置、PLC控制系統、俯仰定位裝置、料位計以及堆取料機回轉機構定位裝置；激光掃描裝置、PLC控制系統、俯仰定位裝置、料位計以及堆取料機回轉機構定位裝置均與數據處理裝置連接；

激光掃描裝置用于掃描煤場煤堆，得到煤堆掃描信息并發送至數據處理裝置；

俯仰定位裝置和料位計均設置在堆取料機的取料臂上，俯仰定位裝置用于獲取取料臂的實時俯仰角度并發送至數據處理裝置；料位計用于監測堆料高度、取料高度以及料位距離并發送至數據處理裝置；

堆取料機回轉機構定位裝置設置在堆取料機的回轉機構上，用于監測堆取料機的堆料臂和取料臂的回轉角度，并發送至數據處理裝置；

數據處理裝置用于根據煤堆掃描信息，生成三維煤堆模型；還用于獲取堆取料任務，根據堆取料任務、取料臂的實時俯仰角度、堆料臂和取料臂的回轉角度、堆料高度、取料高度及料位距離，生成堆取料機控制信號發送至PLC控制系統；

PLC控制系統用于根據堆取料機控制信號，控制堆取料機完成堆取料任務。

可選的，所述激光掃描裝置包括若干激光掃描儀，若干激光掃描儀均與數據處理裝置連接；若干激光掃描儀均勻設置煤場周圍，且各激光掃描儀底部均設置云臺。

可選的，還包括若干可見光球形攝像機，若干可見光球形攝像機均與數據處理裝置連接；若干可見光球形攝像機均勻設置煤場周圍，用于獲取煤場視頻信息并發送至數據處理裝置，數據處理裝置用于將煤場視頻信息進行可視化顯示。

可選的，還包括若干紅外熱成像儀，若干紅外熱成像儀均與數據處理裝置連接，若干紅外熱成像儀均勻設置煤場周圍，且各紅外熱成像儀底部均設置云臺；紅外熱成像儀用于獲取煤場的溫度數據并發送至數據處理裝置；數據處理裝置用于根據煤場的溫度數據，生成煤場的熱力分布圖并顯示。

可選的，所述數據處理裝置還用于，當熱力分布圖中存在溫度高于預設溫度的區域時，生成高溫預警信號。