[發(fā)明專利]一種堆取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111329325.0
• 申請(qǐng)日: 2021-11-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113942844A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪珉;肖鹿;袁慶瑤;楊曉東;楊孝新;李煥娣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新疆天池能源有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G65/00
• 分類號(hào): B65G65/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 李鵬威

1.一種堆取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，包括數(shù)據(jù)處理裝置、激光掃描裝置、PLC控制系統(tǒng)、俯仰定位裝置、料位計(jì)以及堆取料機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)定位裝置；激光掃描裝置、PLC控制系統(tǒng)、俯仰定位裝置、料位計(jì)以及堆取料機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)定位裝置均與數(shù)據(jù)處理裝置連接；

激光掃描裝置用于掃描煤場(chǎng)煤堆，得到煤堆掃描信息并發(fā)送至數(shù)據(jù)處理裝置；

俯仰定位裝置和料位計(jì)均設(shè)置在堆取料機(jī)的取料臂上，俯仰定位裝置用于獲取取料臂的實(shí)時(shí)俯仰角度并發(fā)送至數(shù)據(jù)處理裝置；料位計(jì)用于監(jiān)測(cè)堆料高度、取料高度以及料位距離并發(fā)送至數(shù)據(jù)處理裝置；

堆取料機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)定位裝置設(shè)置在堆取料機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，用于監(jiān)測(cè)堆取料機(jī)的堆料臂和取料臂的回轉(zhuǎn)角度，并發(fā)送至數(shù)據(jù)處理裝置；

數(shù)據(jù)處理裝置用于根據(jù)煤堆掃描信息，生成三維煤堆模型；還用于獲取堆取料任務(wù)，根據(jù)堆取料任務(wù)、取料臂的實(shí)時(shí)俯仰角度、堆料臂和取料臂的回轉(zhuǎn)角度、堆料高度、取料高度及料位距離，生成堆取料機(jī)控制信號(hào)發(fā)送至PLC控制系統(tǒng)；

PLC控制系統(tǒng)用于根據(jù)堆取料機(jī)控制信號(hào)，控制堆取料機(jī)完成堆取料任務(wù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述激光掃描裝置包括若干激光掃描儀，若干激光掃描儀均與數(shù)據(jù)處理裝置連接；若干激光掃描儀均勻設(shè)置煤場(chǎng)周圍，且各激光掃描儀底部均設(shè)置云臺(tái)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括若干可見(jiàn)光球形攝像機(jī)，若干可見(jiàn)光球形攝像機(jī)均與數(shù)據(jù)處理裝置連接；若干可見(jiàn)光球形攝像機(jī)均勻設(shè)置煤場(chǎng)周圍，用于獲取煤場(chǎng)視頻信息并發(fā)送至數(shù)據(jù)處理裝置，數(shù)據(jù)處理裝置用于將煤場(chǎng)視頻信息進(jìn)行可視化顯示。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括若干紅外熱成像儀，若干紅外熱成像儀均與數(shù)據(jù)處理裝置連接，若干紅外熱成像儀均勻設(shè)置煤場(chǎng)周圍，且各紅外熱成像儀底部均設(shè)置云臺(tái)；紅外熱成像儀用于獲取煤場(chǎng)的溫度數(shù)據(jù)并發(fā)送至數(shù)據(jù)處理裝置；數(shù)據(jù)處理裝置用于根據(jù)煤場(chǎng)的溫度數(shù)據(jù)，生成煤場(chǎng)的熱力分布圖并顯示。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的堆取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理裝置還用于，當(dāng)熱力分布圖中存在溫度高于預(yù)設(shè)溫度的區(qū)域時(shí)，生成高溫預(yù)警信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括若干第一UWB設(shè)備和若干第二UWB設(shè)備；若干第一UWB設(shè)備分別設(shè)置在煤場(chǎng)內(nèi)的各設(shè)備上，若干第二UWB設(shè)備分別設(shè)置在各煤場(chǎng)作業(yè)人員身上；若干第一UWB設(shè)備和若干第二UWB設(shè)備均與數(shù)據(jù)處理裝置連接，且均用于獲取自身的位置信息并發(fā)送至數(shù)據(jù)處理裝置，數(shù)據(jù)處理裝置根據(jù)各第一UWB設(shè)備和各第二UWB設(shè)備的位置信息，以及各第一UWB設(shè)備和各第二UWB設(shè)備預(yù)先設(shè)置的標(biāo)簽，得到煤場(chǎng)內(nèi)的各設(shè)備以及各煤場(chǎng)作業(yè)人員的位置信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的堆取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二UWB設(shè)備上設(shè)置SOS求救按鈕，當(dāng)按下SOS求救按鈕時(shí)，第二UWB設(shè)備生成SOS求救信息并發(fā)送至數(shù)據(jù)處理裝置，數(shù)據(jù)處理裝置用于根據(jù)SOS求救信息進(jìn)行SOS求救預(yù)警。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)處理裝置還用于，根據(jù)煤場(chǎng)內(nèi)的各設(shè)備以及各煤場(chǎng)作業(yè)人員的位置信息，當(dāng)存在煤場(chǎng)內(nèi)的設(shè)備與煤場(chǎng)作業(yè)人員的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，生成碰撞預(yù)警信號(hào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括移動(dòng)終端設(shè)備，移動(dòng)終端設(shè)備與數(shù)據(jù)處理裝置通訊連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理裝置還用于，以表格的形式存儲(chǔ)煤堆掃描信息及堆取料任務(wù)。