[發明專利]一種基于視覺識別的提手自動套裝裝置及智能控制方法

在審

• 申請號: 202111329186.1
• 申請日: 2021-11-10
• 公開（公告）號: CN114030856A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 何梓驄
• 申請（專利權）人: 佛山市三水飛馬包裝有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/90;B65G47/91;B65D23/10;B65G43/08
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 胡安

本發明公開了一種基于視覺識別的提手自動套裝裝置及智能控制方法，屬于包裝自動化技術領域，包括機箱外殼、提手倉和輸送夾板，還包括提手上提氣缸、提手彎折、脫提手氣缸、彎折推動氣缸、提手定位把、送提手氣缸、輸送器、瓶子仿形夾具和夾持氣缸；其中：所述提手倉內放置提手；所述機箱外殼頂端與所述提手倉的連接位置挖有通孔，所述提手上提氣缸固定安裝在所述機箱外殼頂端；所述提手定位把與所述提手上提氣缸輸出端固定連接；所述夾持氣缸固定安裝在機箱外殼上，所述瓶子仿形夾具與所述夾持氣缸安裝連接；所述輸送器穿過并固定安裝在所述機箱外殼上，本發明能減少人工成本，節省大量時間，提高運行效率。

技術領域

本發明屬于包裝自動化技術領域，具體地說，涉及一種基于視覺識別的提手自動套裝裝置。

背景技術

目前，在科技突飛猛進的時代，裝配加工市場競爭也越發激烈，企業工廠為了在競爭中勝出并不斷壯大，提高經濟利益，需要不斷的提高產品質量，降低成本投入，減少用工技術人員的費用。

當前耳釘罐的提手裝配主要是靠人工來完成的，先將提手設計為拱門形狀，輸送在傳送帶流水線上，然后由不同的工人負責不同部分的裝配，通過工人們相互分工合作來完成對提手的裝配，這樣的裝配過程需要大量的勞動力，工人勞動強度過高，而且裝配過程需要的時間長，人工投入太多，人工成本高，生產效率低。

發明內容

針對現有耳釘罐裝配工作效率太低，人工投入太多，成本較高的問題，本發明提供一種基于視覺識別的提手自動套裝裝置及智能控制方法。

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案：

一種基于視覺識別的提手自動套裝裝置，包括機箱外殼、提手倉和輸送夾板，還包括提手上提氣缸、提手彎折、脫提手氣缸、彎折推動氣缸、提手定位把、送提手氣缸、輸送器、瓶子仿形夾具和夾持氣缸；

其中：所述提手倉內設置提手，所述提手倉安裝在所述機箱外殼頂端的中間位置，所述機箱外殼頂端與提手倉的連接處開設有通孔，所述機箱外殼頂端的內部固定安裝有輸送夾板，所述輸送夾板位于通孔下方，所述送提手氣缸尾端與所述輸送夾板底部固定連接；所述提手彎折設有兩個，位于所述送提手氣缸頂端的斜上方，所述提手彎折與所述彎折推動氣缸的輸出端固定連接，所述彎折推動氣缸固定安裝在所述機箱外殼上；所述提手定位把的頂端與所述提手上提氣缸輸出端固定連接，所述提手定位把為L型，所述提手定位把位于所述送提手氣缸頂端前方，所述提手上提氣缸固定安裝在所述機箱外殼頂端的前方；所述機箱外殼的頂端內部固定安裝有固定架，所述脫提手氣缸固定安裝在所述固定架上，所述脫提手氣缸的輸出端固定安裝有U型板，所述U型板前端對稱設有兩個叉頭，所述叉頭位于所述提手定位把前端的側上方；所述夾持氣缸固定安裝在機箱外殼上，所述瓶子仿形夾具與所述夾持氣缸輸出端安裝連接；所述輸送器貫穿并固定安裝在所述機箱外殼上，所述輸送器上運載瓶子；所述瓶子的瓶口位置安裝有耳釘。

優選地，所述機箱外殼上安裝旋轉電機，所述旋轉電機位于所述提手倉前方位置，所述旋轉電機輸出端連接有抱瓶夾具，通過控制抱瓶夾具對耳釘方向不正確的瓶子進行轉動校正，提高運行的準確率。

優選地，所述機箱外殼頂端的尾端位置安裝攝像頭，所述攝像頭探頭部分伸入至機箱內部，對瓶子瓶口的耳釘進行視覺識別，當耳釘不正確的瓶子，調用旋轉電機進行調整。

優選地，所述攝像頭與顯示器無線連接，所述顯示器安裝視頻存儲器，可以以此查看瓶口處的耳釘是否方向正確，同時翻看歷史數據查看是否出現錯誤。

優選地，在所述提手倉內放置重錘，所述重錘位于所述提手上方，所述提手倉在所述通孔位置安裝取提手機構，通過重錘的重力對提手進行下壓，保證始終有提手正在被使用，同時取提手機構限制提手進出的數量，所述提手倉共有四個提手槽，所述提手槽由6根立桿構成，所述提手倉與所述機箱外殼轉動連接，當一個提手槽內的提手用完后，可以轉動更換另一個提手槽，保障工作中一直有提手供應。