[發明專利]一種基于視覺識別的提手自動套裝裝置及智能控制方法

在審

• 申請號: 202111329186.1
• 申請日: 2021-11-10
• 公開（公告）號: CN114030856A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 何梓驄
• 申請（專利權）人: 佛山市三水飛馬包裝有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/90;B65G47/91;B65D23/10;B65G43/08
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 胡安

1.一種基于視覺識別的提手自動套裝裝置，包括機箱外殼(3)、提手倉(4)和輸送夾板(19)，其特征在于，還包括提手上提氣缸(7)、提手彎折(8)、脫提手氣缸(9)、彎折推動氣缸(10)、提手定位把(11)、送提手氣缸(12)、輸送器(5)、瓶子仿形夾具(13)和夾持氣缸(14)；

所述提手倉(4)內設置提手(1)，所述提手倉(4)安裝在所述機箱外殼(3)頂端的中間位置，所述機箱外殼(3)頂端與提手倉(4)的連接處開設有通孔，所述機箱外殼(3)頂端的內部固定安裝有輸送夾板(19)，所述輸送夾板(19)位于通孔下方，所述送提手氣缸(12)尾端與所述輸送夾板(19)底部固定連接；

所述提手彎折(8)設有兩個，位于所述送提手氣缸(12)頂端的斜上方，所述提手彎折(8)與所述彎折推動氣缸(10)的輸出端固定連接，所述彎折推動氣缸(10)固定安裝在所述機箱外殼(3)上；

所述提手定位把(11)的頂端與所述提手上提氣缸(7)輸出端固定連接，所述提手定位把(11)為L型，所述提手定位把(11)位于所述送提手氣缸(12)頂端前方，所述提手上提氣缸(7)固定安裝在所述機箱外殼(3)頂端的前方；

所述機箱外殼(3)的頂端內部固定安裝有固定架，所述脫提手氣缸(9)固定安裝在所述固定架上，所述脫提手氣缸(9)的輸出端固定安裝有U型板，所述U型板前端對稱設有兩個叉頭，所述叉頭位于所述提手定位把(11)前端的側上方；

所述夾持氣缸(14)固定安裝在機箱外殼(3)上，所述瓶子仿形夾具(13)與所述夾持氣缸(14)輸出端安裝連接；

所述輸送器(5)貫穿并固定安裝在所述機箱外殼(3)上，所述輸送器(5)上運載瓶子(2)；

所述瓶子(2)的瓶口位置安裝有耳釘。

2.根據權利要求1所述的一種基于視覺識別的提手自動套裝裝置，其特征在于，所述機箱外殼(3)上部固定安裝有旋轉電機(16)，所述旋轉電機(16)位于所述提手倉(4)前方位置，所述旋轉電機(16)輸出端連接有抱瓶夾具(17)。

3.根據權利要求1所述的一種基于視覺識別的提手自動套裝裝置，其特征在于，所述機箱外殼(3)頂部的尾端安裝有攝像頭(15)，所述攝像頭(15)探頭部分延伸至機箱外殼(3)內。

4.根據權利要求3所述的一種基于視覺識別的提手自動套裝裝置，其特征在于，所述攝像頭(15)與顯示器無線連接，所述顯示器安裝有視頻存儲器。

5.根據權利要求1所述的一種基于視覺識別的提手自動套裝裝置，其特征在于，所述提手倉(4)內設有重錘(18)，所述重錘(18)位于所述提手(1)上方，所述提手倉(4)均布陣列設有四個提手槽，所述提手槽內設有6根立桿，所述提手倉(4)與所述機箱外殼(3)轉動連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于視覺識別的提手自動套裝裝置，其特征在于，所述送提手氣缸(12)上端為活動桿，所述活動桿與所述送提手氣缸(12)輸出端固定連接，所述送提手氣缸(12)與所述輸送夾板(19)的底部固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種基于視覺識別的提手自動套裝裝置，其特征在于，所述輸送器(5)位于所述機箱外殼(3)的中心位置，所述輸送電機(6)固定安裝在所述輸送器(5)尾端。

8.根據權利要求1所述的一種基于視覺識別的提手自動套裝裝置，其特征在于，所述輸送器(5)兩側固定安裝有限位板(22)，所述輸送器(5)的側面安裝有定位桿(20)，所述輸送器(5)的頂端固定安裝有限位器(21)。