[發明專利]一種隧道內裝配式鋼結構多功能拼裝設備

在審

• 申請號: 202111328423.2
• 申請日: 2021-11-10
• 公開（公告）號: CN114046164A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 劉飛香;劉在政;歐陽益斌;高繼民;程元義;李放;李培雄;杜錦錚;付慶
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/15;E21D11/18;B62D55/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 秦曉君

1.一種隧道內裝配式鋼結構多功能拼裝設備，其特征在于，包括：移動單元、支撐單元和拼裝單元；

所述支撐單元包括支撐部和滑移部；

所述支撐部分別設置于所述移動單元前后端，且至少可上下伸縮移動；所述滑移部設置于所述支撐部的底部；所述拼裝單元設置于所述移動單元。

2.根據權利要求1所述的隧道內裝配式鋼結構多功能拼裝設備，其特征在于，所述支撐部包括：前支撐單元豎向伸縮套管(2)、支撐單元橫向伸縮套管(7)和后支撐單元豎向伸縮套管(6)；

所述滑移部包括支撐單元滑輪組件(5)；

所述前支撐單元豎向伸縮套管(2)設置于所述移動單元的前端；所述支撐單元橫向伸縮套管(7)設置于所述移動單元的后端，所述后支撐單元豎向伸縮套管(6)分別設置于所述支撐單元橫向伸縮套管(7)的兩端；所述支撐單元滑輪組件(5)分別設置于所述前支撐單元豎向伸縮套管(2)和所述后支撐單元豎向伸縮套管(6)的底端。

3.根據權利要求1所述的隧道內裝配式鋼結構多功能拼裝設備，其特征在于，所述拼裝單元包括：

可升降設置于所述移動單元的前端，用于叉取鋼制結構件的分塊叉取單元。

4.根據權利要求3所述的隧道內裝配式鋼結構多功能拼裝設備，其特征在于，所述拼裝單元還包括：

設置于所述分塊叉取單元，用于抓取不同形狀的所述鋼制結構件的分塊抓取單元。

5.根據權利要求4所述的隧道內裝配式鋼結構多功能拼裝設備，其特征在于，所述分塊抓取單元包括：

設置于所述分塊叉取單元，用于抓取鋼制直墻類結構件(16)的直墻類分塊抓取單元；

或，設置于所述分塊叉取單元，用于抓取鋼制拱形結構件(31)的拱形分塊抓取單元。

6.根據權利要求5所述的隧道內裝配式鋼結構多功能拼裝設備，其特征在于，所述直墻類分塊抓取單元包括：

用于套接所述分塊叉取單元的叉取單元叉齒(13)的固定架(21)；

設置于所述固定架(21)，用于吸附所述鋼制直墻類結構件(16)的永磁吸附機構(20)；

設置于所述永磁吸附機構(20)頂部，用于同所述鋼制直墻類結構件(16)的工藝鉤(17)配合的鉤取機構。

7.根據權利要求6所述的隧道內裝配式鋼結構多功能拼裝設備，其特征在于，所述固定架(21)包括豎直架和連接于所述豎直架底端的水平架；所述水平架設有用于同所述分塊叉取單元的叉取單元叉齒(13)配合的直墻類叉套(38)；

所述永磁吸附機構(20)包括：

設置于所述豎直架的支撐架(39)；

設置于所述支撐架(39)兩側的直墻類強力永磁鐵；

所述鉤取機構包括：

沿水平方向設置于所述支撐架(39)頂部，用于同所述鋼制直墻類結構件(16)的工藝鉤(17)配合的抓取單元鉤桿(18)；所述抓取單元鉤桿(18)與所述直墻類強力永磁鐵的吸附面位于同一豎向面。

8.根據權利要求7所述的隧道內裝配式鋼結構多功能拼裝設備，其特征在于，所述支撐架(39)可轉動設置于所述豎直架；

所述直墻類分塊抓取單元還包括：

用于驅使所述支撐架(39)相對于所述豎直架轉動的驅動機構。

9.根據權利要求5所述的隧道內裝配式鋼結構多功能拼裝設備，其特征在于，所述拱形分塊抓取單元包括：

套接于所述分塊叉取單元的叉取單元叉齒(13)，用于支撐夾持所述鋼制拱形結構件(31)的柔性支撐機構；

設置于所述柔性支撐機構的支撐面，用于吸附所述鋼制拱形結構件(31)的拱形強力永磁鐵(29)。

10.根據權利要求9所述的隧道內裝配式鋼結構多功能拼裝設備，其特征在于，所述柔性支撐機構包括：主支撐架(25)、支撐套桿、支撐油缸(27)、支撐套桿擺動拉桿和支撐夾持板(30)；所述支撐套桿至少包括第一支撐套桿(26)、中間支撐套桿(37)和第二支撐套桿(36)；所述支撐套桿擺動拉桿至少包括第一支撐套桿擺動拉桿(28)和第二支撐套桿擺動拉桿(41)；

所述主支撐架(25)底部設有用于同所述分塊叉取單元的叉取單元叉齒(13)配合的拱形叉套(40)；所述中間支撐套桿(37)底端垂直固定連接于所述主支撐架(25)頂部；所述第一支撐套桿(26)和所述第二支撐套桿(36)分別設置于所述中間支撐套桿(37)的兩側，且兩者的底端均鉸接于所述主支撐架(25)頂部；所述第一支撐套桿擺動拉桿(28)的兩端分別鉸接于所述第一支撐套桿(26)的中間部分與所述中間支撐套桿(37)的中間部分，所述第二支撐套桿擺動拉桿(41)的兩端分別鉸接于所述第二支撐套桿(36)的中間部分與所述中間支撐套桿(37)的中間部分；所述支撐油缸(27)分別用于驅使所述第一支撐套桿(26)、所述中間支撐套桿(37)和所述第二支撐套桿(36)軸向伸縮；所述支撐夾持板(30)分別設置于所述第一支撐套桿(26)、所述中間支撐套桿(37)和所述第二支撐套桿(36)的頂端，且每個所述支撐夾持板(30)的支撐面均設有所述拱形強力永磁鐵(29)。