[發(fā)明專利]基于車車通信的移動(dòng)授權(quán)計(jì)算方法和移動(dòng)授權(quán)管理系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111327093.5
• 申請(qǐng)日: 2021-11-10
• 公開（公告）號(hào): CN113844508B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉天一;馮勇;高天
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中車青島四方車輛研究所有限公司
• 主分類號(hào): B61L27/10
• 分類號(hào): B61L27/10
• 代理公司: 青島清泰聯(lián)信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37256
• 代理人: 張媛媛

本發(fā)明提供一種基于車車通信的移動(dòng)授權(quán)計(jì)算方法和移動(dòng)授權(quán)管理系統(tǒng)。該方法包括以下步驟：車載計(jì)算單元基于運(yùn)行計(jì)劃確定的運(yùn)行路徑長(zhǎng)度和當(dāng)前列車制動(dòng)性能，確定本車的最大資源申請(qǐng)范圍；車載計(jì)算單元基于最大資源申請(qǐng)范圍及列車當(dāng)前運(yùn)行速度，計(jì)算前車搜索范圍；基于前車搜索范圍，確認(rèn)需要關(guān)注的同一運(yùn)行段上需要關(guān)注的前車；若前車運(yùn)行方向與后車相同，則調(diào)整最大申請(qǐng)范圍為本車車頭位置至前車車位防護(hù)點(diǎn)之間范圍為資源申請(qǐng)范圍，按調(diào)整后的范圍進(jìn)行移動(dòng)授權(quán)；若前車運(yùn)行方向與后車相反，按最大資源申請(qǐng)范圍進(jìn)行移動(dòng)授權(quán)。該方法和系統(tǒng)可在保證安全的前提下實(shí)現(xiàn)列車在線路上的靈活運(yùn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌道車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于車車通信的移動(dòng)授權(quán)計(jì)算方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的CBTC通過ATS系統(tǒng)制定運(yùn)行計(jì)劃,并形成一段一段進(jìn)路下發(fā)到CI，CI通過進(jìn)路的防護(hù)關(guān)系來觸發(fā)進(jìn)路，ZC基于CI的進(jìn)路辦理情況和列車位置為列車計(jì)算移動(dòng)授權(quán)。通過上述描述可知，目前CBTC系統(tǒng)列車運(yùn)行都是基于既有進(jìn)路，靈活性較差，系統(tǒng)間交互復(fù)雜。

車車通信改變了以傳統(tǒng)CBTC系統(tǒng)中以ZC\CI軌旁設(shè)備為核心的列控系統(tǒng)架構(gòu)模式，變成以列車為核心的列車控制系統(tǒng)，使列車具有自主計(jì)算移動(dòng)授權(quán)的能力。但現(xiàn)有技術(shù)中，基于車車通信的移動(dòng)授權(quán)管理系統(tǒng)存在穩(wěn)定性差、靈活性低的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于至少解決前述技術(shù)問題之一，提供一種可保證安全的前提下實(shí)現(xiàn)列車在線路上的靈活運(yùn)行的基于車車通信的移動(dòng)授權(quán)計(jì)算方法和移動(dòng)授權(quán)管理系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種基于車車通信的移動(dòng)授權(quán)計(jì)算方法，包括以下步驟：

車載計(jì)算單元基于其最大制動(dòng)距離和運(yùn)行路徑長(zhǎng)度，確定本車的最大資源申請(qǐng)范圍；所述運(yùn)行路徑長(zhǎng)度根據(jù)列車運(yùn)行計(jì)劃確定；

車載計(jì)算單元基于最大資源申請(qǐng)范圍及本車當(dāng)前運(yùn)行速度，計(jì)算前車搜索范圍；

基于前車搜索范圍，確認(rèn)需要關(guān)注的同一運(yùn)行段上需要關(guān)注的前車；

若關(guān)注的前車當(dāng)前位置位于最大資源申請(qǐng)范圍內(nèi)，則本車獲取前車的運(yùn)行方向、前車車尾防護(hù)點(diǎn)信息，并判斷前車運(yùn)行方向：

若前車運(yùn)行方向與本車相同，則調(diào)整最大申請(qǐng)范圍為本車車頭位置至前車車位防護(hù)點(diǎn)之間范圍為實(shí)際資源申請(qǐng)范圍；

若前車運(yùn)行方向與本車相反，最大資源申請(qǐng)范圍為實(shí)際資源申請(qǐng)范圍；

根據(jù)實(shí)際資源申請(qǐng)范圍確定移動(dòng)授權(quán)范圍。

本發(fā)明一些實(shí)施例中，所述方法進(jìn)一步包括：

若前車運(yùn)行方向與本車運(yùn)行方向相反，前車判斷本車最大資源申請(qǐng)范圍與前車自身期望資源申請(qǐng)范圍是否重合：

若是，在最大資源申請(qǐng)范圍內(nèi)，排除前車期望資源申請(qǐng)范圍后，為實(shí)際資源申請(qǐng)范圍；

若否，最大資源申請(qǐng)范圍為實(shí)際資源申請(qǐng)范圍。

本發(fā)明一些實(shí)施例中，若前車運(yùn)行方向與本車運(yùn)行方向相反，且本車最大資源申請(qǐng)范圍與自身期望資源申請(qǐng)范圍存在重合，則基于列車運(yùn)行信息為前車和本車設(shè)定優(yōu)先級(jí)，優(yōu)先級(jí)高的列車優(yōu)先使用該范圍內(nèi)資源。

本發(fā)明一些實(shí)施例中，根據(jù)實(shí)際資源申請(qǐng)范圍確定移動(dòng)授權(quán)范圍的方法包括：

判斷本車對(duì)前方資源申請(qǐng)是否完成；

若是，移動(dòng)授權(quán)范圍為本車當(dāng)前位置至沒有完成資源申請(qǐng)的資源防護(hù)點(diǎn)之間的范圍；

若否，移動(dòng)授權(quán)范圍為實(shí)際資源申請(qǐng)范圍。

本發(fā)明一些實(shí)施例中，計(jì)算本車最大資源申請(qǐng)范圍的方法為：