[發明專利]基于車車通信的移動授權計算方法和移動授權管理系統

有效

• 申請號: 202111327093.5
• 申請日: 2021-11-10
• 公開（公告）號: CN113844508B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 劉天一;馮勇;高天
• 申請（專利權）人: 中車青島四方車輛研究所有限公司
• 主分類號: B61L27/10
• 分類號: B61L27/10
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 張媛媛

1.一種基于車車通信的移動授權計算方法，其特征在于，包括以下步驟：

車載計算單元基于其最大制動距離和運行路徑長度，確定本車的最大資源申請范圍；所述運行路徑長度根據列車運行計劃確定；

車載計算單元基于最大資源申請范圍及本車當前運行速度，計算前車搜索范圍；

基于前車搜索范圍，確認需要關注的同一運行段上需要關注的前車；

若關注的前車當前位置位于最大資源申請范圍內，則本車獲取前車的運行方向、前車車尾防護點信息，并判斷前車運行方向：

若前車運行方向與本車相同，則調整最大申請范圍為本車車頭位置至前車車位防護點之間范圍為實際資源申請范圍；

若前車運行方向與本車相反，最大資源申請范圍為實際資源申請范圍；

根據實際資源申請范圍確定移動授權范圍；

其中：

計算本車最大資源申請范圍的方法為：

L_{資源申請范圍最大值}＝min{S_{ats運行路徑長度}，S_{最大制動距離}}；

其中：

S_{ats運行路徑長度}為基于列車運行計劃確定的，列車當前位置與本次列車運行目的地之間的距離，S_{最大制動距離}為列車最大制動距離；

所述最大制動距離的計算方法為：

其中：

S為S_{最大制動距離}；v_A為目標點要求的限速值，一般為0；a₁為列車理論加速度值；t₁為列車制動命令發出最大延遲時間；a₂為線路最大下坡坡度引起的加速度值；t₂為列車制動生效最大延遲時間；a₃為列車GEBR值；

計算前車搜索范圍的方法為：

L_{前車搜索范圍}＝L_{資源申請范圍最大值}+2*v_{列車當前速度}*(t_{車車間建立通信最大延遲時間}+t_{車地間建立通信最大延遲時間})。

2.如權利要求1所述的基于車車通信的移動授權計算方法，其特征在于，所述方法進一步包括：

若前車運行方向與本車運行方向相反，前車判斷本車最大資源申請范圍與前車自身期望資源申請范圍是否重合：

若是，在最大資源申請范圍內，排除前車期望資源申請范圍后，為實際資源申請范圍；

若否，最大資源申請范圍為實際資源申請范圍。

3.如權利要求2所述的基于車車通信的移動授權計算方法，其特征在于，若前車運行方向與本車運行方向相反，且本車最大資源申請范圍與自身期望資源申請范圍存在重合，則基于列車運行信息為前車和本車設定優先級，優先級高的列車優先使用該范圍內資源。

4.如權利要求1至3中任意一項所述的基于車車通信的移動授權計算方法，其特征在于，根據實際資源申請范圍確定移動授權范圍的方法包括：

判斷本車對前方資源申請是否完成；

若是，移動授權范圍為本車當前位置至沒有完成資源申請的資源防護點之間的范圍；

若否，移動授權范圍為實際資源申請范圍。

5.如權利要求1所述的基于車車通信的移動授權計算方法，其特征在于，所述方法進一步包括，當本車為降級列車時，確定移動授權范圍的方法進一步包括：

將降級列車的進路加入移動授權范圍。

6.一種移動授權管理系統，其特征在于，包括：

列車：其上設置有車載計算單元，用于根據權利要求1至5中任意一項所述的計算方法進行移動授權計算；

對象管理器：用于根據列車的移動授權計算結果，進行軌道資源的管理。

7.如權利要求6所述的移動授權管理系統，其特征在于，所述系統進一步包括：

管理員列車：其上設置有車載計算單元，用于根據權利要求1至5中任意一項所述的計算方法進行移動授權計算；所述管理員列車用于降級列車的移動授權計算；

列車監控中心：觸發降級列車進路，并將降級列車進路下發給管理員列車；

所述管理員列車進一步被配置為：進行降級列車的移動授權計算時，將降級列車的進路加入移動授權范圍。