[發明專利]一種三段尾翼

在審

• 申請號: 202111326464.8
• 申請日: 2021-11-10
• 公開（公告）號: CN113859375A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 袁偉東
• 申請（專利權）人: 杭州偉翼科技發展有限公司
• 主分類號: B62D35/00
• 分類號: B62D35/00;B62D37/02
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 林鴛

1.一種三段尾翼，其特征在于：包括左右兩側的第一尾翼以及位于中間的第二尾翼，第一尾翼下方還設有帶動第一尾翼開合的伸展機構，以及帶動第一尾翼、第二尾翼上下移動的升降機構；伸展機構包括固定座、驅動組件和擺桿組件，驅動組件和擺桿組件設置在固定座內，驅動組件位于第二尾翼下方，擺桿組件位于驅動組件兩側，第一尾翼固定在擺桿組件上；所述驅動組件包括伸展電機、傳動軸、固定軸和蝸輪蝸桿組件，伸展電機通過傳動軸帶動兩側擺桿組件，第一尾翼可向兩側展開或向中間合攏，第一尾翼展開時，第一尾翼與第二尾翼相接成一整體；第一尾翼合攏時，第二尾翼位于第一尾翼下方；所述固定軸轉動安裝在固定座上，固定軸端部固定在升降塊上，升降塊穿過固定座與升降機構固定連接；蝸輪蝸桿組件包括蝸桿和與之配套的蝸輪，蝸桿與傳動軸聯動，蝸輪固定安裝在固定軸上，蝸輪蝸桿組件帶動第一尾翼、第二尾翼整體傾斜。

2.如權利要求1所述的一種三段尾翼，其特征在于：所述固定座內被兩隔板分割成3個區域，中間區域設有驅動組件，兩側區域各設有一擺桿組件，第二尾翼固定在兩隔板上方，固定軸與傳動軸互相平行，固定軸兩端轉動安裝在隔板上，并伸出隔板與升降塊固定連接；蝸桿與傳動軸互相垂直且通過斜齒輪傳動，蝸桿與蝸輪配合工作，帶動固定座繞固定軸轉動。

3.如權利要求1所述的一種三段尾翼，其特征在于：所述伸展電機通過齒輪連接傳動軸，傳動軸兩端均設有第一錐形齒輪；擺桿組件還包括底桿、轉軸、擺桿和安裝板，底桿安裝在固定座上，轉軸兩端轉動安裝在兩根底桿上，轉軸與傳動軸互相垂直，轉軸上固定有第二錐形齒輪，與傳動軸上的第一錐形齒輪嚙合；擺桿一端固定在轉軸上，另一端轉動安裝在安裝板上，第一尾翼固定在安裝板上。

4.如權利要求3所述的一種三段尾翼，其特征在于：所述擺桿分為一組主動擺桿和一組從動擺桿，主動擺桿和從動擺桿互相平行，主動擺桿一端固定安裝在轉軸上，另一端轉動安裝在安裝板上，從動擺桿一端轉動安裝在底桿上，另一端轉動安裝在安裝板上。

5.如權利要求1所述的一種三段尾翼，其特征在于：所述固定座整體為盒裝結構，包括底板和多個側板，側板固定在底板邊緣，驅動組件、擺桿組件均位于側板內；固定座的兩個隔板上方設有蓋板，蓋板與隔板組成一封閉區域，驅動組件位于該封閉區域內，第二尾翼固定在蓋板上方。

6.如權利要求1所述的一種三段尾翼，其特征在于：所述升降機構包括底座、升降座、絲杠電機和升降支架，升降座與固定座通過升降塊連接，底座和升降座之間通過升降支架相連，絲杠電機帶動升降支架擺動，調節底座和升降座之間的距離，帶動第一尾翼、第二尾翼上下移動。

7.如權利要求6所述的一種三段尾翼，其特征在于：所述升降座和底座一端各設有一水平設置的導軌，導軌內設有與之配合的滑塊，其中一滑塊安裝在絲杠電機的電機軸上，升降座和底座另一端設有安裝塊，升降座兩側各設有一組升降支架，每組升降支架均包括交叉設置的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架通過銷軸轉動連接；第一支架和第二支架兩端分別轉動安裝在滑塊和安裝塊上，絲杠電機的電機軸與升降座上的第一滑塊固定連接，帶動升降支架繞安裝塊擺動，帶動第一尾翼、第二尾翼上下升降。

8.如權利要求6所述的一種三段尾翼，其特征在于：所述升降座一端設有第一導軌，內置第一滑塊，第一滑塊固定在絲杠電機的電機軸上，可沿導軌移動，升降座另一端設有第一安裝塊；所述底座一端設有第二導軌，內置第二滑塊，另一端設有第二安裝塊；所述第一支架一端轉動安裝在第一滑塊上，另一端轉動安裝在第二安裝塊上，第二支架一端轉動安裝在第二滑塊上，另一端轉動安裝在第一安裝塊上，第一支架和第二支架通過銷軸安裝成X型結構。

9.如權利要求6所述的一種三段尾翼，其特征在于：所述升降座外側設有一圈擋板，擋板向下延伸至底座外側，絲杠電機、導軌、升降支架均位于擋板內。