[發(fā)明專利]一種智能定位測(cè)量方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及智能終端

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111326386.1
• 申請(qǐng)日: 2021-11-10
• 公開（公告）號(hào): CN114061567A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭艷芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 郭艷芳
• 主分類號(hào): G01C21/06
• 分類號(hào): G01C21/06
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 孫中勤

本申請(qǐng)涉及一種智能定位測(cè)量方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及智能終端，涉及建筑施工測(cè)量的領(lǐng)域，方法其包括獲取當(dāng)前待檢測(cè)數(shù)據(jù)信息；確定當(dāng)前待檢測(cè)數(shù)據(jù)信息所對(duì)應(yīng)的檢測(cè)路標(biāo)信息；從導(dǎo)航路標(biāo)上發(fā)出坐標(biāo)標(biāo)識(shí)信息；獲取矢量坐標(biāo)信息；判斷矢量坐標(biāo)信息是否為0；若矢量坐標(biāo)信息中的距離為0，則獲取所預(yù)設(shè)的調(diào)整路標(biāo)上發(fā)出的角度調(diào)整信息；根據(jù)角度調(diào)整信息對(duì)檢測(cè)機(jī)器人的測(cè)量角度進(jìn)行修正檢測(cè)機(jī)器人開始進(jìn)行數(shù)據(jù)的測(cè)量；若矢量坐標(biāo)信息中的距離不0，則檢測(cè)機(jī)器人沿矢量坐標(biāo)信息的角度進(jìn)行行駛。改善了GPS定位精度不高，檢測(cè)機(jī)器人到達(dá)的位置不準(zhǔn)確，容易造成最后測(cè)量的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確的問題，本申請(qǐng)具有更加精確，提高了檢測(cè)機(jī)器人測(cè)量的準(zhǔn)確性的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及建筑施工測(cè)量的領(lǐng)域，尤其是涉及一種智能定位測(cè)量方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及智能終端。

背景技術(shù)

我國(guó)的建筑施工企業(yè)管理均采用企業(yè)總部定期組織各職能部門到所屬在施項(xiàng)目各項(xiàng)管理目標(biāo)的狀況進(jìn)行實(shí)地檢查與考核。每年都要消耗大量時(shí)間，花費(fèi)大量資金用于交通、住宿和生活補(bǔ)貼，還使檢查考核人員疲勞不堪，嚴(yán)重影響身體健康，造成工作效率低下。最終影響項(xiàng)目目標(biāo)實(shí)現(xiàn)。

相關(guān)技術(shù)中，如公告號(hào)為CN104181872A的中國(guó)專利公開了一種非接觸式建筑構(gòu)件檢測(cè)機(jī)器人測(cè)量法，公開了綜合利用通信、激光測(cè)量、GPS定位、高度傳感、CCD成像、計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)編程、智能檢測(cè)機(jī)器人等現(xiàn)代化技術(shù)，通過集成及操作軟件構(gòu)成一個(gè)用于測(cè)量建筑建筑物構(gòu)件及現(xiàn)場(chǎng)物距的非接觸式檢測(cè)機(jī)器人帶動(dòng)激光測(cè)距儀進(jìn)行三維測(cè)量數(shù)據(jù)后通過計(jì)算機(jī)自動(dòng)計(jì)算所求參數(shù)的測(cè)量方法，以提高對(duì)建筑構(gòu)件及施工狀態(tài)考核目標(biāo)的效率。

針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為，測(cè)量時(shí)需要將檢測(cè)機(jī)器人移動(dòng)到指定位置進(jìn)行測(cè)量，但是GPS定位精度不高，檢測(cè)機(jī)器人到達(dá)的位置不準(zhǔn)確，容易造成最后測(cè)量的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，尚有改進(jìn)的空間。

發(fā)明內(nèi)容

為了改善GPS定位精度不高，檢測(cè)機(jī)器人到達(dá)的位置不準(zhǔn)確，容易造成最后測(cè)量的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確的問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N智能定位測(cè)量方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及智能終端。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N智能定位測(cè)量方法，采用如下的技術(shù)方案：

一種智能定位測(cè)量方法，包括：

獲取當(dāng)前待檢測(cè)數(shù)據(jù)信息；

根據(jù)所預(yù)設(shè)的檢測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)中所存儲(chǔ)的導(dǎo)航路標(biāo)與當(dāng)前待檢測(cè)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行匹配分析以確定當(dāng)前待檢測(cè)數(shù)據(jù)信息所對(duì)應(yīng)的檢測(cè)位置的導(dǎo)航路標(biāo)，將該導(dǎo)航路標(biāo)定義為檢測(cè)路標(biāo)信息；

從檢測(cè)路標(biāo)信息所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航路標(biāo)上發(fā)出坐標(biāo)標(biāo)識(shí)信息供檢測(cè)機(jī)器人進(jìn)行接收；

獲取檢測(cè)機(jī)器人接收到坐標(biāo)標(biāo)識(shí)信息時(shí)的角度和距離，將該角度和距離定義為矢量坐標(biāo)信息；

判斷矢量坐標(biāo)信息中的距離是否為0；

若矢量坐標(biāo)信息中的距離為0，則獲取所預(yù)設(shè)的調(diào)整路標(biāo)上發(fā)出的角度調(diào)整信息；

根據(jù)角度調(diào)整信息對(duì)檢測(cè)機(jī)器人的測(cè)量角度進(jìn)行修正檢測(cè)機(jī)器人開始進(jìn)行數(shù)據(jù)的測(cè)量；

若矢量坐標(biāo)信息中的距離不為0，則檢測(cè)機(jī)器人沿矢量坐標(biāo)信息的角度進(jìn)行行駛。

通過采用上述技術(shù)方案，通過在測(cè)量點(diǎn)設(shè)置導(dǎo)航路標(biāo)并且實(shí)時(shí)發(fā)出感應(yīng)信息，使得檢測(cè)機(jī)器人在行駛至指定位置前可以根據(jù)感應(yīng)方向?qū)崟r(shí)調(diào)整位置和方向，且到達(dá)測(cè)量點(diǎn)后依靠調(diào)整路標(biāo)對(duì)檢測(cè)機(jī)器人的測(cè)量方向進(jìn)行調(diào)整，相比于GPS等定位更加精確，提高了檢測(cè)機(jī)器人測(cè)量的準(zhǔn)確性。

可選的，檢測(cè)機(jī)器人沿矢量坐標(biāo)信息的角度進(jìn)行行駛的方法包括：

實(shí)時(shí)獲取檢測(cè)機(jī)器人沿矢量坐標(biāo)信息方向上和障礙物之間的水平距離，將該距離定義為矢量距離信息；

獲取感應(yīng)到矢量距離信息中數(shù)值最小的距離感應(yīng)裝置的編號(hào)信息；

根據(jù)所預(yù)設(shè)的障礙物高度數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的高度值與編號(hào)信息進(jìn)行匹配分析以確定編號(hào)信息對(duì)應(yīng)的障礙物高度值，將該高度值定義為障礙物高度信息；

判斷障礙物高度信息所對(duì)應(yīng)的高度是否超過所預(yù)設(shè)的越過高度信息；