[發明專利]一種用于電動汽車的靠齒方法

在審

• 申請號: 202111326219.7
• 申請日: 2021-11-10
• 公開（公告）號: CN113829896A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 譚超波
• 申請（專利權）人: 浙江奧思偉爾電動科技有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 杭州五洲普華專利代理事務所(特殊普通合伙) 33260
• 代理人: 丁少華

本發明提供了一種用于電動汽車的靠齒方法，涉及電動汽車的技術領域，本發明為一種全新的靠齒策略，不會隨著司機的擋位切換立即改變靠齒扭矩方向，只有當司機踩油門，即當整車控制器VCU下發扭矩絕對值大于靠齒扭矩后，靠齒扭矩才會被施加，直至當前擋位換為空擋才撤銷靠齒扭矩，本發明提供的一種用于電動汽車的靠齒方法避免了司機擋位切換時靠齒扭矩施加過程中電動汽車傳動各零部件出現的打齒現象，且具有邏輯結構簡單，可靠性高的優點。

技術領域

本發明涉及電動汽車的技術領域，特別涉及一種用于電動汽車的靠齒方法。

背景技術

傳統汽車通常采用內燃機作為動力，內燃機加速了人類有限能源的消耗，同時也造成了嚴重的環境問題。具有零排放、熱輻射低、噪音低且環境優化的新能源汽車受到了人們的重視和歡迎。

電動汽車由整車控制器VCU、電機控制器MCU、永磁同步電機PMSM、傳動軸、主動齒輪、從動齒輪等模塊組成，整車控制器VCU與電機控制器MCU之間通過CAN總線連接，電機控制器MCU與PMSM通過三相線連接，PMSM通過傳動軸與主動齒輪連接，主動齒輪與從動齒輪嚙合后即可帶動從動齒輪驅動。由于電動汽車動力傳動的齒輪、花鍵等零部件存在齒間間隙，導致車輛在起步和行駛中加油門或松油門時，存在打齒現象，嚴重降低了車輛的舒適性。

針對電動汽車傳動各零部件存在的齒間間隙，導致車輛在起步和加減速過程中出現主動齒輪撞擊從動齒輪的打齒現象，通常通過加靠齒扭矩來使主動齒輪與從動齒輪兩個齒輪始終緊密嚙合，從而消除了齒間間隙的影響。現有靠齒扭矩通常是根據擋位信號來施加的，故司機在擋位切換時，靠齒扭矩施加過程中電動汽車傳動各零部件會存在打齒現象。

發明內容

本發明的目的就是解決背景技術中提到司機在擋位切換時，靠齒扭矩施加過程中電動汽車傳動各零部件會存在打齒現象的技術問題，提出一種用于電動汽車的靠齒方法。

為實現上述目的，本發明提出了一種用于電動汽車的靠齒方法，包括以下步驟：

S01：MCU接收VCU下發扭矩、剎車信號以及回饋狀態；

S02：MCU判斷當前是否為N檔，如果是，則執行S11，如果否，則執行S03；

S03：判斷VCU下發扭矩絕對值是否大于等于靠齒扭矩，如果是，則執行S04，如果否，則執行S05；

S04：將靠齒標志位置1；

S05：判斷回饋狀態是否有效，如果是，則執行S12，如果否，則執行S06；

S06：判斷VCU下發扭矩絕對值是否大于等于靠齒扭矩，如果是，則執行S12，如果否，則執行S07；

S07：判斷靠齒標志位是否為1，如果是，則執行S08，如果否，則執行S12；

S08：MCU判斷當前是否為D檔，如果是，則執行S09，如果否，則執行S10；

S09：將VCU下發扭矩設定為靠齒扭矩，之后執行S12；

S10：將VCU下發扭矩的相反數設定為靠齒扭矩，之后執行S12；

S11：靠齒標志位清零；

S12：將VCU下發扭矩設定為MCU執行扭矩。

可選的，所述靠齒扭矩通過實車標定獲得。

本發明的有益效果：