[發明專利]一種用于電動汽車的靠齒方法在審
| 申請號： | 202111326219.7 | 申請日： | 2021-11-10 |
| 公開（公告）號： | CN113829896A | 公開（公告）日： | 2021-12-24 |
| 發明（設計）人： | 譚超波 | 申請（專利權）人： | 浙江奧思偉爾電動科技有限公司 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 杭州五洲普華專利代理事務所(特殊普通合伙) 33260 | 代理人： | 丁少華 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市濱*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 電動汽車 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于電動汽車的靠齒方法，其特征在于，包括以下步驟：
S01：MCU接收VCU下發扭矩、剎車信號以及回饋狀態；
S02：MCU判斷當前是否為N檔，如果是，則執行S11，如果否，則執行S03；
S03：判斷VCU下發扭矩絕對值是否大于等于靠齒扭矩，如果是，則執行S04，如果否，則執行S05；
S04：將靠齒標志位置1；
S05：判斷回饋狀態是否有效，如果是，則執行S12，如果否，則執行S06；
S06：判斷VCU下發扭矩絕對值是否大于等于靠齒扭矩，如果是，則執行S12，如果否，則執行S07；S07：判斷靠齒標志位是否為1，如果是，則執行S08，如果否，則執行S12；
S08：MCU判斷當前是否為D檔，如果是，則執行S09，如果否，則執行S10；
S09：將VCU下發扭矩設定為靠齒扭矩，之后執行S12；
S10：將VCU下發扭矩的相反數設定為靠齒扭矩，之后執行S12；
S11：靠齒標志位清零；
S12：將VCU下發扭矩設定為MCU執行扭矩。
2.根據權利要求1所述的用于電動汽車的靠齒方法，其特征在于，所述靠齒扭矩通過實車標定獲得。
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