[發明專利]車輛控制方法、裝置、存儲介質及設備

有效

• 申請號: 202111325603.5
• 申請日: 2021-11-10
• 公開（公告）號: CN114030462B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 鄭晨飛
• 申請（專利權）人: 嵐圖汽車科技有限公司
• 主分類號: B60W20/17
• 分類號: B60W20/17;B60W20/16;B60L50/62
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 查薇

本發明公開了一種車輛控制方法、裝置、存儲介質及設備，涉及車輛控制領域，主要為解決車輛駕駛時，難以兼顧增程器能耗和NVH噪聲的問題。該方法包括：獲取車輛噪聲數據和車輛當前驅動行駛功率；基于所述車輛噪聲數據和車輛當前驅動行駛功率修正獲得增程器目標轉速；基于所述增程器目標轉速控制增程器工作發電。本發明用于車輛控制過程。

技術領域

本發明涉及車輛控制領域，尤其涉及一種車輛控制方法、裝置、存儲介質及設備。

背景技術

隨著全球環保意識的逐步提升，節能減排已成為全球發展的主旋律，隨之帶來的是新能源汽車的崛起，各企業慢慢向電動化轉型，搶占新市場。增程式混合動力汽車由于兼顧電車和油車的特點，既能給人們帶來純電駕駛的體驗，又解決了人們對里程的焦慮，逐步成為行業關注的焦點。但現在增程式汽車往往為了降低汽車能耗，在增程器發電過程中，會給人們帶來較差的NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪聲、振動與聲振粗糙度)噪聲體驗，

現有技術中，根據當前環境類別對NVH噪聲以及排放標準的限制，控制增程器的啟停。但環境類別比較復雜無法充分覆蓋所有場景，在低電量高環境標準的場景下，可能會導致電池過放電，損害電池健康，影響駕乘體驗。還有一種方式控制增程器以固定的發電功率工作，但這樣會出現無法滿足整車需求功率的情況，導致電池過放電，比如長上坡工況等。

發明內容

鑒于上述問題，本發明提供一種車輛控制方法、裝置、存儲介質及設備，主要目的在于解決車輛駕駛時，難以兼顧增程器能耗和NVH噪聲的問題。

為解決上述技術問題，第一方面，本發明提供了一種車輛控制方法，該方法包括：

獲取車輛噪聲數據和車輛當前驅動行駛功率；

基于上述車輛噪聲數據和車輛當前驅動行駛功率修正獲得增程器目標轉速；

基于上述增程器目標轉速控制增程器工作發電。

可選的，上述方法還包括：

建立車輛噪聲數據置信區間；

基于上述置信區間對上述車輛噪聲數據進行濾波。

可選的，基于上述車輛噪聲數據和車輛當前驅動行駛功率修正獲得增程器目標轉速；

基于上述車輛噪聲數據、車輛當前驅動行駛功率和預設查表模型，確定增程器理論發電工作轉速；

對上述增程器理論發電工作轉速進行修正，生成上述增程器目標轉速。

可選的，上述方法還包括：

獲取當前燃油消耗量；

基于上述車輛噪聲數據、車輛當前驅動行駛功率和上述預設查表模型，確定當前功率下的最佳燃油消耗量；

上述對上述增程器理論發電工作轉速進行修正，生成上述增程器目標轉速，包括：

根據上述當前功率下的最佳燃油消耗量和上述當前燃油消耗量對上述增程器理論發電工作轉速進行修正，生成上述增程器目標轉速。

可選的，上述預設查表模型是通過實驗建立的。

可選的，上述車輛當前驅動行駛功率是根據車輛工況狀態確定的。

可選的，上述車輛工況狀態包括行駛工況和原地停車工況，上述行駛工況中動力電池SOC維持在設定的平衡點，上述原地停車工況中動力電池SOC設置有充電停止點。

第二方面，本發明實施例還提供了一種車輛控制裝置，包括：

獲取單元，用于獲取車輛噪聲數據和車輛當前驅動行駛功率；