[發明專利]液壓支架控制系統、方法及裝置

在審

• 申請號: 202111323517.0
• 申請日: 2021-11-09
• 公開（公告）號: CN114151121A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 付振;林恩強;姚鈺鵬;李殿鵬;劉志鑫
• 申請（專利權）人: 北京天瑪智控科技股份有限公司;北京煤科天瑪自動化科技有限公司
• 主分類號: E21D23/12
• 分類號: E21D23/12
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 單冠飛

本申請提出了一種液壓支架控制系統、方法及裝置，液壓支架控制系統包括嵌入式控制單元、總線通信單元、人機交互單元和節能執行控制單元；人機交互單元，用于接收操作指令，并將操作指令發送給嵌入式控制單元；嵌入式控制單元，用于在人機交互單元未獲取到操作指令的情況下，執行預設的節能程序，以生成節能控制指令，并通過總線通信單元將節能控制指令發送給液壓支架控制設備；節能執行控制單元，用于根據嵌入式控制單元生成的使能控制指令對嵌入式控制單元、總線通信單元以及人機交互單元進行使能控制。由此，不僅可以實現對液壓支架控制設備的功能檢測和狀態監測，從而提高液壓支架工作的高效穩定性，還可以實現對液壓支架控制設備的節能降耗。

技術領域

本申請涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種液壓支架控制系統、方法及裝置。

背景技術

現有的液壓支架控制器架構通常包含主控模塊，數據采集模塊，通訊模塊，人機交互模塊等，從而實現了基本的液壓支架人機控制操作以及與井下各傳感器的數據采集功能。現有控制器架構可以通過接收人機交互模塊指令實現液壓支架的單液壓支架動作或者隔架控制相鄰液壓支架動作，數據采集模塊和通訊模塊可以實現控制器對各個傳感器數據的采集和鄰架控制器數據交互。

相關技術中，控制器以及各個傳感器大多為高功率組件，過高的功耗不僅限制了液壓支架動作的速度和連貫性，對電源的電量消耗相當的大，從而增加了系統維護更換電源的成本及次數。因而，如何改善控制器架構，從而避免液壓支架控制系統功耗過大，是當前亟需解決的問題。

發明內容

本申請提供了一種液壓支架控制系統、方法及裝置。

根據本申請的第一方面，提供了一種液壓支架控制系統，包括：

包括嵌入式控制單元，以及分別與所述嵌入式控制單元連接的總線通信單元、人機交互單元和節能執行控制單元；

其中，所述人機交互單元，用于接收操作指令，并將所述操作指令發送給所述嵌入式控制單元；

所述嵌入式控制單元，用于在所述人機交互單元未獲取到操作指令的情況下，執行預設的節能程序，以生成節能控制指令，并通過所述總線通信單元將所述節能控制指令發送給液壓支架控制設備；

所述節能執行控制單元，用于根據所述嵌入式控制單元生成的使能控制指令對所述嵌入式控制單元、所述總線通信單元以及所述人機交互單元進行使能控制。

根據本申請的第二方面，提供了一種液壓支架控制方法，包括：

獲取液壓支架控制設備各個模塊的運行參數；

根據所述各個模塊的運行參數，確定所述各個模塊對應的目標使能控制指令；

基于所述目標使能控制指令，對所述液壓支架控制設備進行節能處理。

根據本申請的第三方面，提供了一種液壓支架控制裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取液壓支架控制設備各個模塊的運行參數；

確定模塊，用于根據所述各個模塊的運行參數，確定所述各個模塊對應的目標使能控制指令；

處理模塊，用于基于所述目標使能控制指令，對所述液壓支架控制設備進行節能處理。

本申請第四方面實施例提出了一種計算機設備，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時，實現如本申請第二方面實施例提出的方法。

本申請第五方面實施例提出了一種非臨時性計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如本申請第二方面實施例提出的方法。

本申請第六方面實施例提出了一種計算機程序產品，當所述計算機程序產品中的指令處理器執行時，執行本申請第二方面實施例提出的方法。