[發(fā)明專利]液壓支架控制系統(tǒng)、方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111323517.0
• 申請日: 2021-11-09
• 公開（公告）號: CN114151121A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 付振;林恩強;姚鈺鵬;李殿鵬;劉志鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 北京天瑪智控科技股份有限公司;北京煤科天瑪自動化科技有限公司
• 主分類號: E21D23/12
• 分類號: E21D23/12
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 單冠飛

1.一種液壓支架控制系統(tǒng)，其特征在于，包括嵌入式控制單元，以及分別與所述嵌入式控制單元連接的總線通信單元、人機交互單元和節(jié)能執(zhí)行控制單元；

其中，所述人機交互單元，用于接收操作指令，并將所述操作指令發(fā)送給所述嵌入式控制單元；

所述嵌入式控制單元，用于在所述人機交互單元未獲取到操作指令的情況下，執(zhí)行預(yù)設(shè)的節(jié)能程序，以生成節(jié)能控制指令，并通過所述總線通信單元將所述節(jié)能控制指令發(fā)送給液壓支架控制設(shè)備；

所述節(jié)能執(zhí)行控制單元，用于根據(jù)所述嵌入式控制單元生成的使能控制指令對所述嵌入式控制單元、所述總線通信單元以及所述人機交互單元進行使能控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述嵌入式控制單元還用于：

運行目標(biāo)程序，以啟動所述液壓支架控制設(shè)備，其中，所述目標(biāo)程序包括啟動程序、管理程序以及應(yīng)用程序。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：分別與所述嵌入式控制單元、節(jié)能執(zhí)行控制單元連接的信息采集單元。

4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信息采集單元用于：

獲取所述控制設(shè)備當(dāng)前的狀態(tài)信息；

將所述狀態(tài)信息通過總線控制單元傳送至監(jiān)控裝置，以使所述監(jiān)控設(shè)備基于所述狀態(tài)信息生成并返回控制指令。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述總線通信單元還用于連接所述嵌入式控制單元和所述節(jié)能執(zhí)行控制單元，其中，所述總線通信單元用于實現(xiàn)液壓支架控制設(shè)備中各個模塊的數(shù)據(jù)通信。

6.一種液壓支架控制方法，其特征在于，包括：

獲取液壓支架控制設(shè)備各個模塊的運行參數(shù)；

根據(jù)所述各個模塊的運行參數(shù)，確定所述各個模塊對應(yīng)的目標(biāo)使能控制指令；

基于所述目標(biāo)使能控制指令，對所述液壓支架控制設(shè)備進行節(jié)能處理。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述獲取液壓支架控制設(shè)備各個模塊的運行參數(shù)，包括：

運行目標(biāo)應(yīng)用程序，以啟動信息采集單元獲取所述液壓支架控制設(shè)備各個模塊的運行參數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述方法，其特征在于，所述根據(jù)所述各個模塊的運行參數(shù)，確定所述各個模塊對應(yīng)的目標(biāo)使能控制指令，包括：

根據(jù)所述各個模塊的運行參數(shù)，確定所述各個模塊的功耗數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述各個模塊的功耗數(shù)據(jù)的大小，確定所述各個模塊對應(yīng)的目標(biāo)使能控制指令。

9.一種液壓支架控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取液壓支架控制設(shè)備各個模塊的運行參數(shù)；

確定模塊，用于根據(jù)所述各個模塊的運行參數(shù)，確定所述各個模塊對應(yīng)的目標(biāo)使能控制指令；

處理模塊，用于基于所述目標(biāo)使能控制指令，對所述液壓支架控制設(shè)備進行節(jié)能處理。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，獲取模塊，具體用于：

運行目標(biāo)應(yīng)用程序，以啟動信息采集單元獲取所述液壓支架控制設(shè)備各個模塊的運行參數(shù)。