[發(fā)明專(zhuān)利]一種焊接工裝快速切換裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111323409.3
• 申請(qǐng)日: 2021-11-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113894492A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史寶均;楊瑞軍;洪濤;牛經(jīng)天
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津七所高科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/047
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/047;B23K37/04
• 代理公司: 天津?yàn)I?？凭曋R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 李彥彥

本發(fā)明提供了一種焊接工裝快速切換裝置，包括轉(zhuǎn)動(dòng)配置于變位機(jī)機(jī)架上的多組支撐托架，兩組支撐托架對(duì)稱(chēng)設(shè)置，形成用于放置工裝夾具的固定位，工裝夾具兩端的支撐板通過(guò)快拆組件安裝在兩組支撐托架之間；快拆組件包括定位機(jī)構(gòu)、零點(diǎn)定位鎖緊機(jī)構(gòu)和鎖緊保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)和零點(diǎn)定位鎖緊機(jī)構(gòu)固定安裝在支撐板與支撐托架之間，定位機(jī)構(gòu)用于工裝夾具與支撐托架的粗定位，零點(diǎn)定位鎖緊機(jī)構(gòu)用于工裝夾具與支撐托架的定位鎖緊；鎖緊保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)固定安裝在支撐托架的底端，用于保險(xiǎn)工裝夾具與支撐托架的防脫落。本發(fā)明所述的一種焊接工裝快速切換裝置操作簡(jiǎn)單，方便快捷，能夠快速實(shí)現(xiàn)工裝夾具的拆卸與鎖緊固定。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于焊接工裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種焊接工裝快速切換裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)焊接工作站生產(chǎn)工裝與轉(zhuǎn)臺(tái)定位方式為1個(gè)圓銷(xiāo)加1個(gè)菱形銷(xiāo)定位方式，連接結(jié)構(gòu)為螺絲鎖緊結(jié)構(gòu)，如需要切換不同車(chē)型或不同類(lèi)別工裝夾具，需要人工拆卸和擰緊螺絲，效率低下，而且傳統(tǒng)的定位方式也無(wú)法保證每次切換工裝夾具的精度，每次切換工裝夾具后需要人工對(duì)機(jī)器人軌跡進(jìn)行微調(diào)，效率低下的同時(shí)，無(wú)法保證焊接質(zhì)量的一致性；因此，亟需一種焊接工裝快速切換裝置。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種焊接工裝快速切換裝置，以解決切換焊接工裝夾具時(shí)，工序繁瑣，切換精度低，導(dǎo)致切換效率低下的問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種焊接工裝快速切換裝置，包括轉(zhuǎn)動(dòng)配置于變位機(jī)機(jī)架上的多組支撐托架，兩組支撐托架對(duì)稱(chēng)設(shè)置，形成用于放置工裝夾具的固定位，工裝夾具兩端的支撐板通過(guò)快拆組件安裝在兩組支撐托架之間；

快拆組件包括定位機(jī)構(gòu)、零點(diǎn)定位鎖緊機(jī)構(gòu)和鎖緊保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)和零點(diǎn)定位鎖緊機(jī)構(gòu)固定安裝在支撐板與支撐托架之間，定位機(jī)構(gòu)用于工裝夾具與支撐托架的粗定位，零點(diǎn)定位鎖緊機(jī)構(gòu)用于工裝夾具與支撐托架的定位鎖緊；

鎖緊保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)固定安裝在支撐托架的底端，用于保險(xiǎn)工裝夾具與支撐托架的防脫落。

進(jìn)一步的，支撐托架通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在變位機(jī)機(jī)架上；

支撐托架為T(mén)形結(jié)構(gòu)，支撐托架的豎板固定安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，支撐托架的橫板上固定設(shè)置有固定板；

支撐托架的橫板底端還設(shè)有多組加強(qiáng)筋。

進(jìn)一步的，快拆裝置還包括多組限位機(jī)構(gòu)，每組限位機(jī)構(gòu)包括氣缸一，氣缸一固定安裝在變位機(jī)機(jī)架內(nèi)，氣缸一的輸出軸端固定安裝有限位銷(xiāo)一，限位銷(xiāo)一貫穿至變位機(jī)機(jī)架的外側(cè)；

支撐托架的豎板靠近變位機(jī)機(jī)架的一端固定安裝有限位塊，限位塊上設(shè)有與限位銷(xiāo)一對(duì)應(yīng)的限位孔。

進(jìn)一步的，定位機(jī)構(gòu)的數(shù)量為多組，每組定位機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向銷(xiāo)和導(dǎo)向套，導(dǎo)向銷(xiāo)固定安裝在支撐板的底端，導(dǎo)向套固定安裝在固定板上，固定板上設(shè)有用于安裝導(dǎo)向套的裝配孔，導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向通孔，導(dǎo)向銷(xiāo)軸向移動(dòng)在導(dǎo)向通孔內(nèi)；

支撐托架的橫板上設(shè)有與導(dǎo)向銷(xiāo)對(duì)應(yīng)的貫穿孔。

進(jìn)一步的，零點(diǎn)定位鎖緊機(jī)構(gòu)的數(shù)量為多組，每組零點(diǎn)定位鎖緊機(jī)構(gòu)包括零點(diǎn)定位鎖緊銷(xiāo)和零點(diǎn)定位快速換裝夾；零點(diǎn)定位鎖緊銷(xiāo)固定安裝在支撐板的底端，零點(diǎn)定位快速換裝夾固定安裝在固定板上，支撐托架的橫板上設(shè)有對(duì)應(yīng)零點(diǎn)定位快速換裝夾的貫穿孔；

零點(diǎn)定位鎖緊銷(xiāo)和零點(diǎn)定位快速換裝夾配合設(shè)置用于將工裝夾具鎖緊固定在支撐托架上。

進(jìn)一步的，鎖緊保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)的數(shù)量也為多組，每組鎖緊保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)包括氣缸二、固定支架和限位銷(xiāo)二，支撐托架的橫板上設(shè)有對(duì)應(yīng)氣缸二的安置位，氣缸二通過(guò)固定支架固定安裝在橫板的底端，氣缸二的輸出軸端固定連接有限位板，限位板上設(shè)有用于卡緊限位銷(xiāo)二的限位孔；