[發明專利]一種焊接工裝快速切換裝置

在審

• 申請號: 202111323409.3
• 申請日: 2021-11-08
• 公開（公告）號: CN113894492A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 史寶均;楊瑞軍;洪濤;牛經天
• 申請（專利權）人: 天津七所高科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/04
• 代理公司: 天津濱?？凭曋R產權代理有限公司 12211
• 代理人: 李彥彥

1.一種焊接工裝快速切換裝置，包括轉動配置于變位機機架(1)上的多組支撐托架(4)，其中，兩組支撐托架(4)對稱設置，形成用于放置工裝夾具(3)的固定位，其特征在于：工裝夾具(3)兩端的支撐板(301)通過快拆組件安裝在兩組支撐托架(4)之間；

快拆組件包括定位機構(6)、零點定位鎖緊機構(7)和鎖緊保險機構(8)，定位機構(6)和零點定位鎖緊機構(7)固定安裝在支撐板(301)與支撐托架(4)之間，定位機構(6)用于工裝夾具(3)與支撐托架(4)的粗定位，零點定位鎖緊機構(7)用于工裝夾具(3)與支撐托架(4)的定位鎖緊；

鎖緊保險機構(8)固定安裝在支撐托架(4)的底端，用以保險工裝夾具(3)與支撐托架(4)的防脫落。

2.根據權利要求1所述的一種焊接工裝快速切換裝置，其特征在于：支撐托架(4)通過旋轉機構(2)轉動安裝在變位機機架(1)上；

支撐托架(4)為T形結構，支撐托架(4)的豎板固定安裝在旋轉機構(2)上，支撐托架(4)的橫板上固定設置有固定板(5)；

支撐托架(4)的橫板底端還設有多組加強筋。

3.根據權利要求2所述的一種焊接工裝快速切換裝置，其特征在于：快拆裝置還包括多組限位機構(9)，每組限位機構(9)包括氣缸一(901)，氣缸一(901)固定安裝在變位機機架(1)內，氣缸一(901)的輸出軸端固定安裝有限位銷一(902)，限位銷一(902)貫穿至變位機機架(1)的外側；

支撐托架(4)的豎板靠近變位機機架(1)的一端固定安裝有限位塊(903)，限位塊(903)上設有與限位銷一(902)對應的限位孔(8041)。

4.根據權利要求3所述的一種焊接工裝快速切換裝置，其特征在于：定位機構(6)的數量為多組，每組定位機構(6)包括導向銷(601)和導向套(602)，導向銷(601)固定安裝在支撐板(301)的底端，導向套(602)固定安裝在固定板(5)上，固定板(5)上設有用于安裝導向套(602)的裝配孔，導向套(602)內設有導向通孔，導向銷(601)軸向移動在導向通孔內；

支撐托架(4)的橫板上設有與導向銷(601)對應的貫穿孔。

5.根據權利要求4所述的一種焊接工裝快速切換裝置，其特征在于：零點定位鎖緊機構(7)的數量為多組，每組零點定位鎖緊機構(7)包括零點定位鎖緊銷(701)和零點定位快速換裝夾(702)；零點定位鎖緊銷(701)固定安裝在支撐板(301)的底端，零點定位快速換裝夾(702)固定安裝在固定板(5)上，支撐托架(4)的橫板上設有對應零點定位快速換裝夾(702)的貫穿孔；

零點定位鎖緊銷(701)和零點定位快速換裝夾(702)配合設置用于將工裝夾具(3)鎖緊固定在支撐托架(4)上。

6.根據權利要求5所述的一種焊接工裝快速切換裝置，其特征在于：鎖緊保險機構(8)的數量為多組，每組鎖緊保險機構(8)包括氣缸二(801)、固定支架(802)和限位銷二(803)，支撐托架(4)的橫板上設有對應氣缸二(801)的安置位，氣缸二(801)通過固定支架(802)固定安裝在橫板的底端，氣缸二(801)的輸出軸端固定連接有限位板(804)，限位板(804)上設有用于卡緊限位銷二(803)的限位孔(8041)；

固定支架(802)為U形結構，固定支架(802)固定安裝在橫板的底端，固定支架(802)開口朝向氣缸二(801)，固定支架(802)的內側設有與限位板(804)對應的插接槽，限位板(804)活動插接至插接槽內；

限位銷二(803)固定安裝在支撐板(301)的底端，限位銷二(803)的銷柱貫穿至橫板的外側，限位銷二(803)的銷柱外表面設有限位槽口(8031)，限位槽口(8031)與限位板(804)配合設置用于鎖緊限位銷二(803)。

7.根據權利要求6所述的一種焊接工裝快速切換裝置，其特征在于：固定支架(802)的底端還固定設置有固定件(805)，固定件(805)上固定安裝有用于感應限位銷二(803)是否到位的傳感器一(806)；

固定支架(802)的端部固定安裝有用于感應限位板(804)是否到位的傳感器二(807)；

傳感器一(806)和傳感器二(807)均連接有PLC控制單元。