[發明專利]用于管理車輛的數據存儲系統的方法和數據存儲管理裝置

在審

• 申請號: 202111323229.5
• 申請日: 2021-11-04
• 公開（公告）號: CN114115731A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 禹堯
• 申請（專利權）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號: G06F3/06
• 分類號: G06F3/06
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 楊勝軍

1.一種用于管理具有駕駛輔助功能和/或自動駕駛功能的車輛的數據存儲系統的方法，其中，所述方法包括以下步驟：

步驟S1：監測是否存在觸發信號，所述觸發信號用于表征達到數據記錄系統記錄數據的觸發條件的信號；

步驟S2：將與所述觸發信號相關的事件數據存儲在RAM中；

步驟S3：標記與存儲在RAM中的事件數據對應的事件信息；

步驟S4：確定所存儲的事件數據的優先級；

步驟S5：根據所標記的事件信息分配NvM的存儲空間；

步驟S6：將存儲在RAM中的事件數據根據所確定的優先級寫入所分配的NvM的存儲空間中；

步驟S7：檢索與存儲在NvM中的事件數據對應的事件信息，并將事件信息符合預給定要求的事件數據擦除。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括以下步驟：

步驟S0：駕駛輔助功能和/或自動駕駛功能處于可激活狀態或已激活狀態；

步驟S61：在所述事件數據寫入NvM后，更新時隙分配表；

步驟S71：在擦除所述事件數據后，更新時隙分配表。

3.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，所述事件包括數據存儲系統的狀態切換、駕駛輔助功能和/或自動駕駛功能的狀態切換和/或危險事件，所述危險事件包括例如自動駕駛系統的最小風險策略、自動駕駛系統和/或駕駛輔助系統的緊急工況、碰撞事件以及主動安全系統的自動制動系統觸發緊急剎車；和/或

所述事件信息包括事件類型、事件原因、時間信息、失效日期和/或時間、和/或所需的存儲空間及對應的頁/塊的數目；和/或

所述觸發信號是來自車輛中的傳感器和/或控制器的總線信號，和/或是來自駕駛輔助/自動駕駛域控制器內部的信號；和/或

所述時隙分配表被保護性地記錄在存儲器中；和/或

所述時隙分配表包括記錄的事件總數、每個事件數據的事件數據ID及其對應的在NvM中的塊尋址位置和每個事件數據的失效日期和/或時間；和/或

在擦除所述事件數據后，時隙分配表中的事件總數并不減少，而每個事件數據的事件數據ID及其對應的在NvM中的塊尋址位置和每個事件數據的失效日期和/或時間數據被刪除。

4.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，

在步驟S5中，將失效日期和/或時間相同的事件數據分配在NvM的相同存儲空間中；和/或

在步驟S5中，通過算法來分配NvM的存儲空間。

5.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，在步驟S4中，根據所述觸發條件的關聯性、事件類型和/或事件的危險性/重要性確定將要存儲的事件數據的優先級。

6.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，在步驟S4中，碰撞事件數據的優先級最高，有碰撞風險的事件數據的優先級其次，這些事件數據的優先級均高于激活和/或安全退出駕駛輔助功能和/或自動駕駛功能的事件數據的優先級。

7.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，在步驟S7中，所檢索的事件信息是事件數據的失效日期和/或時間，并將失效日期和/或時間處于預給定范圍內的事件數據擦除；和/或

步驟S7在車輛啟動時發起和/或在車輛啟動后的某一設定的時刻發起，并且存在固定檢索觸發條件的事件數據刪除機制。

8.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，所述方法還包括以下步驟：

步驟S62：在更新所述時隙分配表后，檢查是否有未寫入的事件數據，如果有未寫入的事件數據，則跳到步驟S4；如果沒有未寫入的事件數據，則跳到步驟S7。

9.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，所述方法還包括以下步驟：

步驟S11，基于所述觸發信號中的車輛位置信息檢查所在的國家/地區對數據存儲和/或數據處理的要求；

步驟S12：基于所述國家/地區的要求調整數據存儲管理裝置的參數配置。

10.一種數據存儲管理裝置，所述數據存儲管理裝置用于執行根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，所述數據存儲管理裝置包括一個或多個駕駛輔助/自動駕駛域控制器，其中，所述駕駛輔助/自動駕駛域控制器包括數據存儲系統和中央處理器，其中，所述數據存儲系統包括事件監測系統和NvM，且所述中央處理器包括RAM。