[發(fā)明專利]用于管理車輛的數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)的方法和數(shù)據(jù)存儲管理裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111323229.5
• 申請日: 2021-11-04
• 公開（公告）號: CN114115731A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 禹堯
• 申請（專利權(quán)）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號: G06F3/06
• 分類號: G06F3/06
• 代理公司: 北京永新同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11376
• 代理人: 楊勝軍

本發(fā)明涉及一種用于管理車輛的數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)的方法。所述方法包括以下步驟：監(jiān)測是否存在觸發(fā)信號；將與觸發(fā)信號相關(guān)的事件數(shù)據(jù)存儲在RAM中；標記與事件數(shù)據(jù)對應(yīng)的事件信息；確定所存儲的事件數(shù)據(jù)的優(yōu)先級；根據(jù)所標記的事件信息分配NvM的存儲空間；將事件數(shù)據(jù)根據(jù)所確定的優(yōu)先級寫入所分配的存儲空間中；檢索與事件數(shù)據(jù)對應(yīng)的事件信息，并將事件信息符合預(yù)給定要求的事件數(shù)據(jù)擦除。所述方法通過對數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)控、觸發(fā)條件的關(guān)聯(lián)性、事件類型和/或事件危險性/重要性定義來調(diào)整數(shù)據(jù)的存儲順序和存儲方式，從而在不影響存儲數(shù)據(jù)的情況下減少對NvM的擦除，進而延長NvM的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，尤其涉及一種用于管理具有駕駛輔助功能和/或自動駕駛功能的車輛的數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)的方法和一種用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的數(shù)據(jù)存儲管理裝置。

背景技術(shù)

車輛芯片按照使用功能可以分為感知芯片、通信芯片、計算芯片、存儲芯片、電源管理芯片、專用芯片等。隨著車輛功能的不斷完善和發(fā)展，車輛中的各功能單元的數(shù)據(jù)、程序存儲都需要高性能的存儲芯片，來保障車載導(dǎo)航、娛樂系統(tǒng)、駕駛輔助以及安全信息備份等應(yīng)用的正常運行，這對當(dāng)前存儲芯片在容量、速度、安全性等各方面迎來了新的挑戰(zhàn)。

不同于日常的電子產(chǎn)品，車輛的迭代周期更長，涉及的安全場景更多，同時面對法律和法規(guī)要求的具有駕駛輔助功能和/或自動駕駛功能的車輛應(yīng)同時具備的數(shù)據(jù)存儲功能，其要求存儲駕駛輔助和/或自動駕駛系統(tǒng)開啟期間在達到預(yù)給定的閾值和/或條件的情況下的特定數(shù)據(jù)，尤其包括某一時刻的系統(tǒng)狀態(tài)、車輛位置、車身姿態(tài)等體量小的數(shù)據(jù)，以及圖片和/或視頻等體量較大的數(shù)據(jù)。

在目前的存儲產(chǎn)品中，NvM(Non-volatile Memory，非易失性存儲器)因其存儲的數(shù)據(jù)在電流關(guān)斷后不會丟失，同時具有存儲密度高、低能耗等特點而在車輛的數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用，尤其以閃存(Flash Memory)為代表的塊尋址存儲器應(yīng)用最為普遍。但是非易失性存儲器的寫耐久度(Endurance)一般比較差，例如多層式儲存(Multi LevelCell，MLC)只能夠擦寫數(shù)千次，三層存儲單元(Trinary-Level Cell,TLC)只能夠擦寫數(shù)百次等。根據(jù)閃存容量的大小，不同存儲器中的塊(Block)、頁(Page)大小可能不同，塊內(nèi)頁面數(shù)也不同，由于存儲器的物理特性，讀寫操作以頁的方式進行，一次讀寫均為一個頁，而擦除的方式以塊方式進行，對塊尋址存儲器中的相同的塊不斷地進行編寫和擦除將更容易導(dǎo)致該塊受到永久性的損害。為了避免這種情況的發(fā)生，目前閃存存儲器的優(yōu)化算法(例如均衡磨損算法，Wear-Leveling)被配置在存儲器中，其首先查詢塊的擦除次數(shù)信息，依據(jù)該信息將擦除/寫入循環(huán)平均地分配到存儲器的所有塊中。通過這種方式避免了對同一個塊持續(xù)不斷地進行擦除/寫入操作，令所有塊的存磨損度盡可能保持一致，從而有效地延長了存儲器的壽命。然而，對于現(xiàn)在駕駛輔助和/或自動駕駛的數(shù)據(jù)存儲的需求，僅有存儲器主控芯片的均衡磨損算法是不夠的，其中非常重要的一點是未完全考慮到某些寫入/擦除需求是有關(guān)聯(lián)性的，沒有降低寫入/擦除次數(shù)從而根本性的延長存儲器的壽命。

因此，如何制定安全合理的存儲策略，使得既能滿足包括法規(guī)、應(yīng)用在內(nèi)的各種需求，又能保護存儲器的壽命成為了目前普遍存在的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容