[發明專利]分揀機器人及分揀方法

有效

• 申請號: 202111322742.2
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN113978985B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 孔哲
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;B65G1/04;B07C5/36
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;劉芳

本發明涉及一種分揀機器人及分揀方法，分揀方法適用于分揀機器人。分揀機器人用于投遞特定待分揀的貨物至特定的分揀位置，所述分揀方法包括：S10：多個所述分揀組件分別接收待分揀的貨物；S30：指定的所述分揀組件在所述升降機構的帶動下升降至對應所述分揀位置的高度；S50：指定的所述分揀組件執行動作將置放于所述分揀組件上的待分揀貨物投遞至對應的分揀位置。上述分揀機器人及分揀方法，升降機構和分揀機構之間的協同配合實現了貨物分揀的自動化，降低了貨物分揀成本的同時大大提高了貨物分揀的效率。同時分揀機構在升降機構的帶動下運動至不同的高度，進而能夠將待分揀的貨物投遞至不同高度的分揀位置中。

本申請是向中國專利局提交的申請號為201910819027.6，申請日為2019年8月30日，發明創造名稱為“分揀機器人及分揀方法”的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及智能倉儲物流技術領域，特別是涉及一種分揀機器人、分揀系統及分揀方法。

背景技術

倉儲物流領域的快速發展，給人們的生活帶來了越來越多的便捷。貨物的分揀作為倉儲物流過程中的一個關鍵環節，在很大程度上決定了倉儲物流的整體效率。目前，主要的貨物分揀工作由人工完成或者由簡單的機械設備完成。人工分揀具有勞動強度大、人工成本高的缺點，而簡單的機械設備基本為專用設備，僅能將貨物分散在特定的區域，效率低、占地面積大且對不同工況的適應性差。目前主要的貨物分揀方式嚴重制約了倉儲物流過程的整體效率。

發明內容

基于此，有必要針對現有的貨物分揀方式存在的成本高、效率低、通用性差的問題，提供一種成本低、效率高、通用性強的分揀機器人及分揀方法

一種分揀機器人，所述分揀機器人包括：

底盤，所述底盤能夠在地面上移動；

立式框架，所述立式框架設置于所述底盤，所述立式框架沿豎直方向設置；

升降機構，能夠相對于所述立式框架沿豎直方向升降；

分揀機構，所述分揀機構包括多個分揀組件，多個所述分揀組件沿豎直方向間隔設置于所述立式框架，多個所述分揀組件分別與所述升降機構連接，多個所述分揀組件在所述升降機構的帶動下能夠沿豎直方向同步升降，每個所述分揀組件能夠分別承載待分揀的貨物同步升降，每個所述分揀組件能夠將待分揀的貨物投遞至對應的分揀位置；

控制中心，所述控制中心分別與所述底盤、所述升降機構以及所述分揀機構電連接，所述控制中心用于控制升降機構以及所述分揀機構單獨執行動作或者聯合執行動作。

一種分揀方法，適用于上述的分揀機器人，所述分揀機器人用于投遞特定待分揀的貨物至特定的所述分揀位置，承載特定待分揀貨物的所述分揀組件與特定的所述分揀位置對應，所述分揀方法包括：

S10：多個所述分揀組件分別接收待分揀的貨物；

S30：指定的所述分揀組件在所述升降機構的帶動下升降至對應所述分揀位置的高度；

S50：指定的所述分揀組件執行動作將置放于所述分揀組件上的待分揀貨物投遞至對應的分揀位置。

上述分揀機器人及分揀方法，升降機構和分揀機構之間的協同配合實現了貨物分揀的自動化，降低了貨物分揀成本的同時大大提高了貨物分揀的效率。同時分揀機構在升降機構的帶動下運動至不同的高度，進而能夠將待分揀的貨物投遞至不同高度的分揀位置中，通用性強且減小了分揀位置的占地面積。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一實施例提供的向貨架投遞貨物的分揀機器人結構示意圖；