[發明專利]基于重量分析的鏈條拔果機械控制系統

在審

• 申請號: 202111319707.5
• 申請日: 2021-11-09
• 公開（公告）號: CN114252443A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 劉凡琴
• 申請（專利權）人: 劉凡琴
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種基于重量分析的鏈條拔果機械控制系統。所述系統包括：拖拉式鏈條拔果機，包括上放鋪鋼筋、下放鋪鋼筋、牽引架滑動鎖緊螺絲、動力輸入軸、主控制機構、扶秧調整螺絲、鏈條張緊螺絲、驅動鏈條和數據配置接口；重量轉換器件，用于基于接收到的當前參考數量確定對應的預設面積馬鈴薯生長區域的當前果體重量；拔果觸發機制，用于在果體儲存容器內的果體重量低于當前果體重量時，以均勻時長間隔發生繼續挖掘指令。通過本系統，能夠識別當前種植面積內馬鈴薯的葉片分布面積，并基于所述葉片分布面積智能解析出對應的估算果體生長總量，以及在當前拔果總量低于解析出的估算果體生長總量時，請求繼續執行馬鈴薯挖掘處理。

技術領域

本發明涉及機電一體化領域，更具體地，涉及一種基于重量分析的鏈條拔果機械控制系統。

背景技術

機電一體化技術專業應用領域廣泛。相關專業人才主要可從事數控設備的維護、調試、操作、制造、安裝和營銷等技術與管理工作，就業崗位群大。機電一體化技術專業培養具有機械、電子、液(氣)壓一體化技術基本理論，掌握機電一體化設備的操作、維護、調試和維修，掌握應用機電一體化設備加工的工藝設計和加工工藝的基本方法和基本技能的工程技術人才。還包括電、車、鉗三種工人的職業。

機電一體化技術涉及電工基礎，電力拖動控制線路與技能訓練，鉗工工藝與技能訓練，車工工藝與技能訓練，數控加工基礎，可編程序控制器 PLC及其應用，電子裝接，公差配合與技術測量，金屬材料與熱處理，機械基礎，機械制圖，機械制造工藝基礎，電工電子技術基礎，機電一體化技術等。

現有技術中，當對馬鈴薯生長區域執行馬鈴薯果體采集時，由于馬鈴薯果體生長在土壤內部，很難辨識出當前種植面積對應的馬鈴薯果體總量，導致在實際挖掘過程中很難將所有馬鈴薯果體全部挖掘清理收獲，造成馬鈴薯果體的浪費。

發明內容

為了解決現有技術中的技術問題，本發明提供了一種基于重量分析的鏈條拔果機械控制系統，能夠基于馬鈴薯葉片的視覺成像特征識別當前種植面積內馬鈴薯的葉片分布面積，并基于所述葉片分布面積智能解析出對應的估算果體生長總量，以及在當前拔果總量低于解析出的估算果體生長總量時，請求繼續執行馬鈴薯挖掘處理，從而減少馬鈴薯果體遺忘在種植土壤內。

相比較于現有技術，本發明至少具備以下三處突出的實質性特點：

(1)基于馬鈴薯葉片對應的葉脈分布特征識別現場采集圖像中的各個馬鈴薯葉片目標，累計所述現場采集圖像中所有馬鈴薯葉片目標總共占據的像素數量以作為當前參考數量；

(2)基于當前參考數量確定對應的預設面積馬鈴薯生長區域的當前果體重量，確定的對應的預設面積馬鈴薯生長區域的當前果體重量與接收到的當前參考數量單調正向關聯；

(3)引入拔果觸發機制，用于在拖拉式鏈條拔果機的果體儲存容器內的果體重量低于預設面積馬鈴薯生長區域估計生長果體總量時，以均勻時長間隔發生繼續挖掘指令。

根據本發明的一方面，提供了一種基于重量分析的鏈條拔果機械控制系統，所述系統包括：

拖拉式鏈條拔果機，用于馬鈴薯產區，包括上放鋪鋼筋、下放鋪鋼筋、牽引架滑動鎖緊螺絲、動力輸入軸、主控制機構、扶秧調整螺絲、鏈條張緊螺絲、驅動鏈條和數據配置接口，所述上放鋪鋼筋為鋪放在所述拖拉式鏈條拔果機尾部上方的鋼筋結構，所述下放鋪鋼筋為鋪放在所述拖拉式鏈條拔果機尾部下方的鋼筋結構，所述鏈條張緊螺絲與所述驅動鏈條連接，所述扶秧調整螺絲與扶秧機構連接，所述牽引架滑動鎖緊螺絲與牽引架連接，所述動力輸入軸與所述驅動鏈條連接，用于帶動所述驅動鏈條，所述主控制機構分別與所述牽引架滑動鎖緊螺絲、所述動力輸入軸、所述扶秧調整螺絲、所述鏈條張緊螺絲、所述驅動鏈條和所述數據配置接口連接，用于實現所述牽引架滑動鎖緊螺絲、所述動力輸入軸、所述扶秧調整螺絲、所述鏈條張緊螺絲、所述驅動鏈條和所述數據配置接口的各自操作的同步；