[發(fā)明專利]基于重量分析的鏈條拔果機械控制系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2021-11-09
• 公開（公告）號: CN114252443A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉凡琴
• 申請（專利權(quán)）人: 劉凡琴
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于重量分析的鏈條拔果機械控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

拖拉式鏈條拔果機，用于馬鈴薯產(chǎn)區(qū)，包括上放鋪鋼筋、下放鋪鋼筋、牽引架滑動鎖緊螺絲、動力輸入軸、主控制機構(gòu)、扶秧調(diào)整螺絲、鏈條張緊螺絲、驅(qū)動鏈條和數(shù)據(jù)配置接口，所述上放鋪鋼筋為鋪放在所述拖拉式鏈條拔果機尾部上方的鋼筋結(jié)構(gòu)，所述下放鋪鋼筋為鋪放在所述拖拉式鏈條拔果機尾部下方的鋼筋結(jié)構(gòu)，所述鏈條張緊螺絲與所述驅(qū)動鏈條連接，所述扶秧調(diào)整螺絲與扶秧機構(gòu)連接，所述牽引架滑動鎖緊螺絲與牽引架連接，所述動力輸入軸與所述驅(qū)動鏈條連接，用于帶動所述驅(qū)動鏈條，所述主控制機構(gòu)分別與所述牽引架滑動鎖緊螺絲、所述動力輸入軸、所述扶秧調(diào)整螺絲、所述鏈條張緊螺絲、所述驅(qū)動鏈條和所述數(shù)據(jù)配置接口連接，用于實現(xiàn)所述牽引架滑動鎖緊螺絲、所述動力輸入軸、所述扶秧調(diào)整螺絲、所述鏈條張緊螺絲、所述驅(qū)動鏈條和所述數(shù)據(jù)配置接口的各自操作的同步；

行駛錄影機構(gòu)，設(shè)置在所述拖拉式鏈條拔果機的前端，用于在監(jiān)控到所述拖拉式鏈條拔果機處于工作模式時執(zhí)行對所述拖拉式鏈條拔果機前方馬鈴薯生長區(qū)域的預(yù)設(shè)面積的視野的錄影操作，以獲得即時錄影幀；

數(shù)值提取器件，與所述行駛錄影機構(gòu)連接，用于基于馬鈴薯葉片對應(yīng)的葉脈分布特征識別所述即時錄影幀中的各個馬鈴薯葉片目標(biāo)；

像素辨識器件，與所述數(shù)值提取器件連接，用于累計所述即時錄影幀中所有馬鈴薯葉片目標(biāo)總共占據(jù)的像素數(shù)量以作為當(dāng)前參考數(shù)量輸出；

重量轉(zhuǎn)換器件，與所述像素辨識器件連接，用于基于接收到的當(dāng)前參考數(shù)量確定對應(yīng)的預(yù)設(shè)面積馬鈴薯生長區(qū)域的當(dāng)前果體重量；

拔果觸發(fā)機制，與所述重量轉(zhuǎn)換器件連接，用于在所述拖拉式鏈條拔果機的果體儲存容器內(nèi)的果體重量低于所述當(dāng)前果體重量時，以均勻時長間隔發(fā)生繼續(xù)挖掘指令；

其中，基于接收到的當(dāng)前參考數(shù)量確定對應(yīng)的預(yù)設(shè)面積馬鈴薯生長區(qū)域的當(dāng)前果體重量包括：確定的對應(yīng)的預(yù)設(shè)面積馬鈴薯生長區(qū)域的當(dāng)前果體重量與接收到的當(dāng)前參考數(shù)量單調(diào)正向關(guān)聯(lián)。

2.如權(quán)利要求1所述的基于重量分析的鏈條拔果機械控制系統(tǒng)，其特征在于，進一步包括：

果體儲存容器，設(shè)置在所述拖拉式鏈條拔果機內(nèi)，用于暫存預(yù)設(shè)面積馬鈴薯生長區(qū)域經(jīng)過挖掘清理處理后的馬鈴薯果體。

3.如權(quán)利要求2所述的基于重量分析的鏈條拔果機械控制系統(tǒng)，其特征在于，進一步包括：

實時測量器件，設(shè)置在所述果體儲存容器內(nèi)，用于實時測量所述果體儲存容器內(nèi)的果體重量。

4.如權(quán)利要求1所述的基于重量分析的鏈條拔果機械控制系統(tǒng)，其特征在于：

基于馬鈴薯葉片對應(yīng)的葉脈分布特征識別所述即時錄影幀中的各個馬鈴薯葉片目標(biāo)包括：所述馬鈴薯葉片對應(yīng)的葉脈分布特征為所述馬鈴薯產(chǎn)區(qū)設(shè)定馬鈴薯種植類型的馬鈴薯葉片對應(yīng)的葉脈分布特征。

5.如權(quán)利要求4所述的基于重量分析的鏈條拔果機械控制系統(tǒng)，其特征在于：

基于馬鈴薯葉片對應(yīng)的葉脈分布特征識別所述即時錄影幀中的各個馬鈴薯葉片目標(biāo)包括：將所述即時錄影幀存在與馬鈴薯葉片對應(yīng)的葉脈走向軌跡的圖像分塊作為單個馬鈴薯葉片目標(biāo)所在的圖像分塊。

6.如權(quán)利要求1所述的基于重量分析的鏈條拔果機械控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述行駛錄影機構(gòu)還用于在監(jiān)控到所述拖拉式鏈條拔果機處于休眠模式時停止執(zhí)行對所述拖拉式鏈條拔果機前方馬鈴薯生長區(qū)域的預(yù)設(shè)面積的視野的錄影操作。

7.如權(quán)利要求1所述的基于重量分析的鏈條拔果機械控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述拖拉式鏈條拔果機還包括扶秧機構(gòu)、牽引架以及拔果主體機構(gòu)。

8.如權(quán)利要求1所述的基于重量分析的鏈條拔果機械控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述數(shù)據(jù)配置接口分別與所述牽引架滑動鎖緊螺絲、所述動力輸入軸、所述扶秧調(diào)整螺絲、所述鏈條張緊螺絲、所述驅(qū)動鏈條和所述主控制機構(gòu)連接。

9.如權(quán)利要求1所述的基于重量分析的鏈條拔果機械控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述數(shù)據(jù)配置接口用于分別實現(xiàn)對所述牽引架滑動鎖緊螺絲、所述動力輸入軸、所述扶秧調(diào)整螺絲、所述鏈條張緊螺絲、所述驅(qū)動鏈條和所述主控制機構(gòu)各自的配置參數(shù)的設(shè)置。