[發明專利]集成式編織袋開袋上袋裝置

在審

• 申請號: 202111318472.8
• 申請日: 2021-11-09
• 公開（公告）號: CN113911458A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 邱恩博;邱寶玉;陸志鋒;洪帥
• 申請（專利權）人: 無錫大東機械制造有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B57/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

本發明屬于包裝機械設備技術領域，涉及一種集成式編織袋開袋上袋裝置，包括支架，支架一側轉動設置旋轉軸，支架靠近旋轉軸一側固定上袋臂，所述上袋臂與連桿一端轉動連接，連桿另一端轉動連接曲柄搖臂，所述曲柄搖臂與伺服減速機的輸出端固定連接；支架的另一側安裝抓取組件，所述抓取組件包括開袋氣缸，開袋氣缸的氣缸接頭與吸盤固定件緊固連接，所述吸盤固定件的工作面兩側分別安裝一組上吸盤，抓取組件還包括兩個分別轉動設置于支架端部的旋轉臂。該裝置能夠克服設備體積大、重量大，大規模生產方式浪費人力資源、場地資源、效益不高等不足，適應于現代中小型自動化設備的要求，高生產效率和經濟效益。

技術領域

本發明屬于包裝機械設備技術領域，涉及一種集成式編織袋開袋上袋裝置。

背景技術

隨著工業化深度推進，自動化、多品種、小型化、高效率的要求愈來愈明顯。傳統機構結構復雜工序繁多，設備體積大、重量大，大規模生產方式不僅浪費了寶貴的人力資源、場地資源，其效益也不高。

發明內容

本發明針對上述問題，提供一種集成式編織袋開袋上袋裝置，該裝置能夠克服設備體積大、重量大，大規模生產方式浪費人力資源、場地資源、效益不高等不足，適應于現代中小型自動化設備的要求，高生產效率和經濟效益。

按照本發明的技術方案：一種集成式編織袋開袋上袋裝置，其特征在于：包括支架，支架一側轉動設置旋轉軸，支架靠近旋轉軸一側固定上袋臂，所述上袋臂與連桿一端轉動連接，連桿另一端轉動連接曲柄搖臂，所述曲柄搖臂與伺服減速機的輸出端固定連接；

支架的另一側安裝抓取組件，所述抓取組件包括開袋氣缸，開袋氣缸的氣缸接頭與吸盤固定件緊固連接，所述吸盤固定件的工作面兩側分別安裝一組上吸盤，抓取組件還包括兩個分別轉動設置于支架端部的旋轉臂，每個旋轉臂上分別安裝一組下吸盤，每個所述旋轉臂分別由支架上安裝的一組旋轉氣缸帶動進行轉動；

所述支架上靠近上袋臂一端設置檢測組件。

作為本發明的進一步改進，所述支架包括兩塊相互平行設置的護板，兩塊護板之間通過支撐桿固定連接；

上袋臂安裝于其中一塊護板的尾端。

作為本發明的進一步改進，所述上袋臂通過關節軸承與連桿轉動連接。

作為本發明的進一步改進，所述旋轉臂通過轉動銷軸與支架轉動連接。

作為本發明的進一步改進，兩塊護板之間還設置真空固定管，所述吸盤固定件對應于氣缸接頭的兩側分別固定一根導桿，每根所述導桿均與真空固定管導向配合。

作為本發明的進一步改進，所述旋轉氣缸設置于護板的外側。

作為本發明的進一步改進，所述檢測組件包括接近開關支架、感應片、金屬接近開關，金屬接近開關設置于接近開關支架的弧形槽內，開關支架設置于旋轉軸的軸向端部，感應片設置于護板上，感應片與金屬接近開關相配合。

作為本發明的進一步改進，所述接近開關支架構造為圓弧形，在接近開關支架設有弧形槽，金屬接近開關可調節設置于弧形槽內。

本發明的技術效果在于：過去設備上需要幾個執行元件來完成的幾個動作，上袋，套袋，到位等需要不同工序動作來實現；每個工序都存在失敗率，復雜的結構意味著失敗率的疊加，工序較多造成結構復雜，設備體積重量較大。本發明只需要4個執行元件，結構簡單集成，把諸多繁雜工序集中在同一機構中，可在運動中實現動作，實現一個工序的時間完成多個幾個工序的工作，同時此裝置設計精巧，有真空儲氣裝置，自身提供儲氣，避免了因真空不足造成失敗，提高了設備穩定性，裝置結構小巧大大解決客戶因車間大小而造成的困擾。同時該系統結構巧妙，又可簡化電氣及其他控制系統，并根據不同需求適應不同的電氣控制方式。對于自動化設備來說，是良好的一種選擇，必將產生較好的生產效率和經濟效益，更加適應于現代自動化生產需求。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖。