[發(fā)明專利]集成式編織袋開袋上袋裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111318472.8
• 申請(qǐng)日: 2021-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN113911458A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱恩博;邱寶玉;陸志鋒;洪帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫大東機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/30
• 分類號(hào): B65B43/30;B65B57/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

1.一種集成式編織袋開袋上袋裝置，其特征在于：包括支架，支架一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸（8），支架靠近旋轉(zhuǎn)軸（8）一側(cè)固定上袋臂（5），所述上袋臂（5）與連桿（3）一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿（3）另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接曲柄搖臂（2），所述曲柄搖臂（2）與伺服減速機(jī)（1）的輸出端固定連接；

支架的另一側(cè)安裝抓取組件，所述抓取組件包括開袋氣缸（17），開袋氣缸（17）的氣缸接頭（14）與吸盤固定件（22）緊固連接，所述吸盤固定件（22）的工作面兩側(cè)分別安裝一組上吸盤（13），抓取組件還包括兩個(gè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于支架端部的旋轉(zhuǎn)臂（11），每個(gè)旋轉(zhuǎn)臂（11）上分別安裝一組下吸盤（12），每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)臂（11）分別由支架上安裝的一組旋轉(zhuǎn)氣缸（10）帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述支架上靠近上袋臂（5）一端設(shè)置檢測組件。

2.如權(quán)利要求1所述的集成式編織袋開袋上袋裝置，其特征在于：所述支架包括兩塊相互平行設(shè)置的護(hù)板（6），兩塊護(hù)板（6）之間通過支撐桿（9）固定連接；

上袋臂（5）安裝于其中一塊護(hù)板（6）的尾端。

3.如權(quán)利要求2所述的集成式編織袋開袋上袋裝置，其特征在于：所述上袋臂（5）通過關(guān)節(jié)軸承（4）與連桿（3）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.如權(quán)利要求2所述的集成式編織袋開袋上袋裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)臂（11）通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸（21）與支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.如權(quán)利要求2所述的集成式編織袋開袋上袋裝置，其特征在于：兩塊護(hù)板（6）之間還設(shè)置真空固定管（15），所述吸盤固定件（22）對(duì)應(yīng)于氣缸接頭（14）的兩側(cè)分別固定一根導(dǎo)桿（16），每根所述導(dǎo)桿（16）均與真空固定管（15）導(dǎo)向配合。

6.如權(quán)利要求2所述的集成式編織袋開袋上袋裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)氣缸（10）設(shè)置于護(hù)板（6）的外側(cè)。

7.如權(quán)利要求1所述的集成式編織袋開袋上袋裝置，其特征在于：所述檢測組件包括接近開關(guān)支架（18）、感應(yīng)片（19）、金屬接近開關(guān)（20），金屬接近開關(guān)（20）設(shè)置于接近開關(guān)支架（18）的弧形槽內(nèi)，開關(guān)支架（18）設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸（8）的軸向端部，感應(yīng)片（19）設(shè)置于護(hù)板（6）上，感應(yīng)片（19）與金屬接近開關(guān)（20）相配合。

8.如權(quán)利要求1所述的集成式編織袋開袋上袋裝置，其特征在于：所述接近開關(guān)支架（18）構(gòu)造為圓弧形，在接近開關(guān)支架（18）設(shè)有弧形槽，金屬接近開關(guān)（20）可調(diào)節(jié)設(shè)置于弧形槽內(nèi)。