[發(fā)明專利]油罐圖像檢測方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111316637.8
• 申請日: 2021-11-09
• 公開（公告）號: CN113781478B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 區(qū)東
• 申請（專利權(quán)）人: 中科星睿科技（北京）有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00;G06T7/62;G06T7/73;G06N3/04
• 代理公司: 北京唯智勤實(shí)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11557
• 代理人: 孫姣

1.一種油罐圖像檢測方法，包括：

獲取油罐圖像信息，其中，所述油罐圖像信息包括油罐圖像和拍攝所述油罐圖像的高精度雷達(dá)的位置信息；

對所述油罐圖像進(jìn)行降噪處理，得到降噪油罐圖像；

將所述降噪油罐圖像輸入至預(yù)設(shè)的油罐圖像檢測模型，以生成第一油罐半徑值、油罐外接矩形邊框和油罐圓周邊框；

基于所述第一油罐半徑值、所述油罐外接矩形邊框和所述油罐圓周邊框，生成目標(biāo)半徑值；

基于所述位置信息和所述目標(biāo)半徑值，生成油罐定位信息，以及將所述目標(biāo)半徑值和所述油罐定位信息作為油罐圖像檢測信息；

其中，所述油罐圖像檢測模型通過以下步驟生成：

確定訓(xùn)練樣本和初始油罐圖像檢測模型，其中，所述訓(xùn)練樣本包括預(yù)標(biāo)注樣本油罐圖像，所述初始油罐圖像檢測模型包括油罐半徑檢測網(wǎng)絡(luò)、油罐外接矩形邊框檢測網(wǎng)絡(luò)和油罐圓周邊框檢測網(wǎng)絡(luò)；

將所述預(yù)標(biāo)注樣本油罐圖像輸入至所述油罐半徑檢測網(wǎng)絡(luò)，得到第一檢測油罐半徑值；

將所述預(yù)標(biāo)注樣本油罐圖像輸入至所述油罐外接矩形邊框檢測網(wǎng)絡(luò)，得到檢測矩形邊框；

將所述預(yù)標(biāo)注樣本油罐圖像輸入至所述油罐圓周邊框檢測網(wǎng)絡(luò)，得到檢測圓周邊框；

將所述檢測矩形邊框的長度的一半確定為第二檢測油罐半徑值；

確定所述檢測圓周邊框的半徑值，作為第三檢測油罐半徑值；

響應(yīng)于確定所述第一檢測油罐半徑值、所述第二檢測油罐半徑值和所述第三檢測油罐半徑值不滿足預(yù)設(shè)條件，確定所述初始油罐圖像檢測模型未訓(xùn)練完成，以及調(diào)整所述初始油罐圖像檢測模型中的相關(guān)參數(shù)；

其中，訓(xùn)練樣本是通過以下步驟生成的：

對原始油罐圖像進(jìn)行插值處理，得到插值后圖像；

對所述插值后圖像進(jìn)行拆分，得到拆分圖像集；

對所述拆分圖像集中的各個(gè)拆分圖像進(jìn)行標(biāo)注，得到標(biāo)注后圖像集合對應(yīng)的樣本標(biāo)簽集，其中，標(biāo)注是標(biāo)注拆分圖像中油罐頂面區(qū)域的半徑、位置、圓周和外接矩形框，所述位置是拆分圖像中平行于距離向的兩個(gè)強(qiáng)散射點(diǎn)，所述半徑是中點(diǎn)到圓周的長度值，所述圓周是其中一個(gè)強(qiáng)散射點(diǎn)所在的油罐頂面區(qū)域的圓周，所述圓周的中點(diǎn)處于過兩個(gè)強(qiáng)散射點(diǎn)的直線與圓周的交點(diǎn)之間的連線的二分之一處，所述其中一個(gè)強(qiáng)散射點(diǎn)是處于油罐頂部區(qū)域邊界上的強(qiáng)散射點(diǎn)，另一個(gè)強(qiáng)散射點(diǎn)處于油罐頂面區(qū)域外的、最近的、與所述其中一個(gè)強(qiáng)散射點(diǎn)的連線平行于距離向的強(qiáng)散射點(diǎn)，所述外接矩形是圓周與平移后的圓周的外接矩形，所述平移后的圓周是所述圓周沿兩個(gè)強(qiáng)散射點(diǎn)連線，向所述另一個(gè)強(qiáng)散射點(diǎn)方向平移、平移后的圓周剛好處于所述另一個(gè)強(qiáng)散射點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

根據(jù)所述油罐圖像檢測信息，對所述油罐圖像進(jìn)行標(biāo)記，以生成標(biāo)記油罐圖像；

將所述標(biāo)記油罐圖像發(fā)送至顯示終端以供顯示。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

響應(yīng)于確定所述第一檢測油罐半徑值、所述第二檢測油罐半徑值和所述第三檢測油罐半徑值滿足所述預(yù)設(shè)條件，確定所述初始油罐圖像檢測模型訓(xùn)練完成，以及將所述初始油罐圖像檢測模型確定為所述油罐圖像檢測模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述油罐圖像信息還包括所述高精度雷達(dá)的拍攝距離值組；以及

所述基于所述位置信息和所述目標(biāo)半徑值，生成油罐定位信息，包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)油罐信息和所述目標(biāo)半徑值，生成油罐高度值；

從所述拍攝距離值組中選出與所述目標(biāo)半徑值相匹配的拍攝距離值，得到目標(biāo)距離值；

基于所述目標(biāo)距離值、所述位置信息、所述目標(biāo)半徑值和所述油罐高度值，生成油罐定位信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述基于所述第一油罐半徑值、所述油罐外接矩形邊框和所述油罐圓周邊框，生成目標(biāo)半徑值，包括：

根據(jù)所述油罐外接矩形邊框，確定第二油罐半徑值；

根據(jù)所述油罐圓周邊框，確定第三油罐半徑值；

對所述第一油罐半徑值、所述第二油罐半徑值和所述第三油罐半徑值進(jìn)行加權(quán)求和，以生成目標(biāo)半徑值。