[發明專利]一種目標回波數據采集系統及方法

在審

• 申請號: 202111316566.1
• 申請日: 2021-11-09
• 公開（公告）號: CN113778136A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 張衛杰;楊健
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01S7/02;G01S7/41
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 李丹;栗若木

一種目標回波數據采集系統及方法，系統包括：飛行平臺分系統、目標回波數據采集器、無人機遠程控制分系統及無線電信標；無線電信標獲取被測目標的位置坐標，將被測目標的位置坐標發送給所述無人機遠程控制分系統；所述無人機遠程控制分系統，將所述被測目標的位置坐標發送給所述飛行平臺分系統；所述飛行平臺分系統，根據被測目標的位置坐標控制所述目標回波數據采集器對準所述被測目標。與相關技術相比，本發明具有采集數據準確、適用范圍廣、使用方便的優點。

技術領域

本文涉及雷達外場測量技術，尤指一種目標回波數據采集系統及方法。

背景技術

目標回波數據采集系統是雷達散射截面積的測量系統。該系統能夠生產不同頻段、不同極化的電磁信號照射目標，并采集目標發射的回波信號，以實現對目標的雷達散射截面積進行測量。根據雷達散射截面積的定義，目標回波數據采集系統能夠產生不同頻率、不同極化的照射信號，采集、存儲目標回波信號，并具備對目標進行不同俯仰角的360°環掃能力。

當前的目標回波數據采集系統適用于靜態目標的雷達散射截面積的測量。在實際工作中，很多情況下需要測量艦船和大型車輛等目標在外場環境下的雷達散射截面積。由于受到環境的影響，這些目標經常處于動態位置變化的狀態，例如水面艦船受到洋流影響在測量過程中存在漂移，不利于準確測量目標的雷達散射截面積。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了以下方案。

以下是對本文詳細描述的主題的概述。本概述并非是為了限制權利要求的保護范圍。

本發明實施例提供了一種目標回波數據采集系統，包括：

飛行平臺分系統、目標回波數據采集器、無人機遠程控制分系統及無線電信標；

所述無線電信標，設置為獲取被測目標的位置坐標，將被測目標的位置坐標發送給所述無人機遠程控制分系統；

所述無人機遠程控制分系統，設置為將所述被測目標的位置坐標發送給所述飛行平臺分系統；

所述飛行平臺分系統，設置為根據被測目標的位置坐標控制所述目標回波數據采集器對準所述被測目標。

在一種示例性實例中，所述無線電信標包括：

GPS定位模塊和串行通信模塊；

所述GPS定位模塊，設置為獲得所述被測目標的位置坐標；

所述串行通信模塊，設置為將所述被測目標的位置坐標發送給所述無人機遠程控制分系統。

在一種示例性實例中，所述無人機遠程控制分系統包括：

控制基站和無線通信設備；

所述控制基站，設置為根據所述被測目標的位置坐標，配置飛行參數和目標回波數據采集器的工作參數；

所述無線通信設備，設置為接收來自無線電信標的被測目標的位置坐標，并將所述被測目標的位置坐標、所述飛行參數和所述目標回波數據采集器的工作參數發送給所述飛行平臺分系統。

在一種示例性實例中，所述飛行平臺分系統包括：

無人機和配置在所述無人機上的伺服單元、機載控制單元及機載無線數據傳輸單元；

所述機載無線數據傳輸單元，設置為接收來自所述無人機遠程控制分系統的被測目標的位置坐標、所述飛行參數和所述目標回波數據采集器的工作參數；

所述無人機，設置為根據所述飛行參數相對于被測目標飛行；

所述機載控制單元，設置為根據所述被測目標的位置坐標，利用所述伺服單元控制所述目標回波數據采集器對準所述被測目標。

另一方面，本發明實施例還提供一種目標回波數據采集方法，包括：

無人機遠程控制分系統接收來自無線電信標的被測目標的位置坐標；

將所述被測目標的位置坐標發送給飛行平臺分系統，以使飛行平臺分系統根據被測目標的位置坐標控制所述目標回波數據采集器對準所述被測目標。