[發明專利]一種目標回波數據采集系統及方法

在審

• 申請號: 202111316566.1
• 申請日: 2021-11-09
• 公開（公告）號: CN113778136A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 張衛杰;楊健
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01S7/02;G01S7/41
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 李丹;栗若木

1.一種目標回波數據采集系統，其特征在于，包括：

飛行平臺分系統、目標回波數據采集器、無人機遠程控制分系統及無線電信標；

所述無線電信標，設置為獲取被測目標的位置坐標，將被測目標的位置坐標發送給所述無人機遠程控制分系統；

所述無人機遠程控制分系統，設置為將所述被測目標的位置坐標發送給所述飛行平臺分系統；

所述飛行平臺分系統，設置為根據被測目標的位置坐標控制所述目標回波數據采集器對準所述被測目標。

2.根據權利要求1所述的目標回波數據采集系統，其特征在于，所述無線電信標包括：

GPS定位模塊和串行通信模塊；

所述GPS定位模塊，設置為獲得所述被測目標的位置坐標；

所述串行通信模塊，設置為將所述被測目標的位置坐標發送給所述無人機遠程控制分系統。

3.根據權利要求1或2所述的目標回波數據采集系統，其特征在于，所述無人機遠程控制分系統包括：

控制基站和無線通信設備；

所述控制基站，設置為根據所述被測目標的位置坐標，配置飛行參數和目標回波數據采集器的工作參數；

所述無線通信設備，設置為接收來自無線電信標的被測目標的位置坐標，并將所述被測目標的位置坐標、所述飛行參數和所述目標回波數據采集器的工作參數發送給所述飛行平臺分系統。

4.根據權利要求3所述的目標回波數據采集系統，其特征在于，所述飛行平臺分系統包括：

無人機和配置在所述無人機上的伺服單元、機載控制單元及機載無線數據傳輸單元；

所述機載無線數據傳輸單元，設置為接收來自所述無人機遠程控制分系統的被測目標的位置坐標、所述飛行參數和所述目標回波數據采集器的工作參數；

所述無人機，設置為根據所述飛行參數相對于被測目標飛行；

所述機載控制單元，設置為根據所述被測目標的位置坐標，利用所述伺服單元控制所述目標回波數據采集器對準所述被測目標。

5.一種目標回波數據采集方法，其特征在于，包括：

無人機遠程控制分系統接收來自無線電信標的被測目標的位置坐標；

將所述被測目標的位置坐標發送給飛行平臺分系統，以使飛行平臺分系統根據被測目標的位置坐標控制所述目標回波數據采集器對準所述被測目標。

6.根據權利要求5所述的目標回波數據采集方法，其特征在于，

無人機遠程控制分系統根據所述被測目標的位置坐標，配置飛行參數和目標回波數據采集器的工作參數；

將所述飛行參數和所述目標回波數據采集器的工作參數發送給飛行平臺分系統，以使所述飛行平臺分系統根據所述飛行參數控制無人機，并使所述目標回波數據采集器按照所述工作參數工作。

7.一種目標回波數據采集方法，其特征在于，包括：

飛行平臺分系統接收來自無人機遠程控制分系統的被測目標的位置坐標；

所述飛行平臺分系統根據所述被測目標的位置坐標，控制目標回波數據采集器對準所述被測目標。

8.根據權利要求7所述的目標回波數據采集方法，其特征在于，

所述飛行平臺分系統還接收來自無人機遠程控制分系統配置的飛行參數；

根據所述飛行參數，控制無人機飛行至相對于被測目標的預設位置處懸停；

根據所述預設位置和所述被測目標的位置坐標，控制目標回波數據采集器對準所述被測目標；

控制所述無人機環繞所述被測目標飛行，進行所述被測目標的回波數據采集。

9.根據權利要求7所述的目標回波數據采集方法，其特征在于，

所述飛行平臺分系統還接收來自無人機遠程控制分系統配置的目標回波數據采集器的工作參數；

根據所述目標回波數據采集器的工作參數，控制目標回波數據采集器以指定頻點工作，并控制目標回波數據采集器增大照射被測目標的俯仰角度至一預設角度，進行所述被測目標的回波數據采集。

10.根據權利要求9所述的目標回波數據采集方法，其特征在于，

所述飛行平臺分系統根據所述目標回波數據采集器的工作參數，調整目標回波數據采集器的工作頻點，進行所述被測目標的回波數據采集。