[發明專利]車輛振動提醒方法及系統、車載T-BOX、車載CDU

在審

• 申請號: 202111314995.5
• 申請日: 2021-11-08
• 公開（公告）號: CN114103803A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 儲留照
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R16/02;B60R16/023
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 林翠;萬振雄

本發明實施例公開了一種車輛振動提醒方法及系統、車載T?BOX、車載CDU，該方法應用于車輛振動提醒系統，車輛振動提醒系統包括至少一個車載T?BOX和至少一個車載CDU，該至少一個車載T?BOX及該至少一個車載CDU均設置有振動傳感器，包括；目標車載T?BOX獲取自身振動傳感器采集的第一當前振動參數；判斷第一當前振動參數是否滿足第一振動提醒閾值；在判斷結果為是時且檢測到至少一個車載CDU有振動事件標記時，執行振動提醒操作；通過結合位于不同位置點的車載T?BOX和車載CDU來判斷車輛是否被刮蹭或碰撞，有效提高車輛振動提醒的準確率。

技術領域

本申請涉及車輛安全技術領域，尤其涉及一種車輛振動提醒方法及系統、車載遠程通信終端(Telematics Box，T-box)、車載中控大屏(ConversionDistribution Unit，CDU)。

背景技術

隨著智能汽車的發展，汽車的功能日漸豐富。比如，車輛振動提醒，會利用傳感器監控汽車，當車輛被刮蹭時，會自動通過攝像頭拍攝車輛周邊圖像或者通過應用程序APP通知車主及時檢查。

但是在實際使用中發現，因為傳感器自身的靈敏度或者傳感器的布置點(例如，市面上常見的布置點為車輛保險框或車輛立柱)等問題，導致車輛振動提醒容易被誤觸發，給車主帶來不必要的困擾。

發明內容

本發明實施例公開了一種車輛振動提醒方法及系統、車載T-BOX、車載CDU，用于提高車輛振動提醒準確率。

本發明實施例第一方面公開了一種車輛振動提醒方法，應用于車輛振動提醒系統，所述車輛振動提醒系統包括至少一個車載T-BOX和至少一個車載CDU，所述至少一個車載T-BOX及所述至少一個車載CDU均設置有振動傳感器，所述方法包括：

目標車載T-BOX獲取自身振動傳感器采集的第一當前振動參數，所述目標車載T-BOX為所述至少一個車載T-BOX中的一個；

所述目標車載T-BOX判斷所述第一當前振動參數是否滿足第一振動提醒閾值；

所述目標車載T-BOX在判斷結果為是時，檢測所述至少一個車載CDU是否有振動事件標記；

所述目標車載T-BOX在所述至少一個車載CDU有所述振動事件標記時，執行振動提醒操作。

作為一種可選的實施方式，在本發明實施例第一方面中，所述目標車載T-BOX在判斷結果為是時，以及檢測所述至少一個車載CDU是否有振動事件標記之前，所述方法還包括：

所述目標車載T-BOX在判斷結果為是時，喚醒CAN網絡；

所述目標車載T-BOX向所述至少一個車載CDU發送通信連接請求，以與喚醒CAN網絡的所述至少一個車載CDU建立通信連接；

所述目標車載T-BOX檢測所述至少一個車載CDU是否有振動事件標記，包括：

所述目標車載T-BOX通過所建立的通信連接檢測是否接收到所述至少一個車載CDU發送的振動事件標記。

作為一種可選的實施方式，在本發明實施例第一方面中，所述目標車載T-BOX執行振動提醒操作之后，所述方法還包括：

所述目標車載T-BOX通過所建立的通信連接向所述至少一個車載CDU發送清除通知，以使所述至少一個車載CDU清除各自對應的振動事件標記，所述至少一個車載CDU對應的振動事件標記是在自身振動傳感器采集的第二當前振動參數滿足第二振動提醒閾值時設置的。

作為一種可選的實施方式，在本發明實施例第一方面中，所述方法還包括：

所述目標車載T-BOX獲取自身振動傳感器采集的第一當前振動參數之前，所述方法還包括：