[發(fā)明專利]一種針對(duì)駕駛員的路怒癥檢測(cè)方法和裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111314586.5
• 申請(qǐng)日: 2021-11-08
• 公開（公告）號(hào): CN113997939A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐健凱;袁泉;李清坤;王文軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號(hào): B60W40/08
• 分類號(hào): B60W40/08
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 單冠飛

1.一種針對(duì)駕駛員的路怒癥檢測(cè)方法，其特征在于，所述路怒癥檢測(cè)方法包括：

獲取駕駛員的路怒特征信號(hào)；

基于預(yù)先訓(xùn)練好的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)所述路怒特征信號(hào)確定所述駕駛員的路怒程度；

基于所述駕駛員的路怒程度對(duì)車輛進(jìn)行控制。

2.如權(quán)利要求1所述的路怒癥檢測(cè)方法，其特征在于，所述車頭上設(shè)置有光照傳感器、所述車身上設(shè)置有距離傳感器、所述車輛內(nèi)部設(shè)置有噪聲傳感器；

所述獲取駕駛員的路怒特征信號(hào)，包括：

基于所述光照傳感器、所述距離傳感器、所述噪聲傳感器獲取駕駛員的路怒特征信號(hào)；

所述路怒特征信號(hào)包括以下至少一種：光照強(qiáng)度、距離、聲音強(qiáng)度。

3.如權(quán)利要求2所述的路怒癥檢測(cè)方法，其特征在于，所述基于預(yù)先訓(xùn)練好的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)所述路怒特征信號(hào)確定所述駕駛員的路怒程度，還包括：

對(duì)所述路怒特征信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的路怒特征信號(hào)；

基于預(yù)先訓(xùn)練好的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)預(yù)處理后的路怒特征信號(hào)計(jì)算所述駕駛員的路怒值；

根據(jù)所述路怒值確定所述駕駛員的路怒程度。

4.如權(quán)利要求3所述的路怒癥檢測(cè)方法，其特征在于，所述對(duì)所述路怒特征信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，包括：

對(duì)所述路怒特征信號(hào)進(jìn)行提煉和/或分析得到預(yù)處理后的路怒特征信號(hào)。

5.如權(quán)利要求4所述的路怒癥檢測(cè)方法，其特征在于，所述對(duì)所述路怒特征信號(hào)進(jìn)行提煉和/或分析得到預(yù)處理后的路怒特征信號(hào)，包括：

過濾噪聲傳感器獲取到的車輛內(nèi)部的多媒體聲音；

過濾光照傳感器獲取到的白天的光照強(qiáng)度。

6.如權(quán)利要求3所述的路怒癥檢測(cè)方法，其特征在于，所述預(yù)先訓(xùn)練好的數(shù)學(xué)模型，包括：

基于機(jī)器學(xué)習(xí)方法，根據(jù)數(shù)學(xué)模型內(nèi)的場(chǎng)景對(duì)所述數(shù)學(xué)模型進(jìn)行訓(xùn)練，從而確定路怒邊界值。

7.如權(quán)利要求6所述的路怒癥檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)數(shù)學(xué)模型內(nèi)的場(chǎng)景對(duì)所述數(shù)學(xué)模型進(jìn)行訓(xùn)練，包括：

所述數(shù)學(xué)模型內(nèi)包括以下至少一種場(chǎng)景：夜間行駛遠(yuǎn)光燈會(huì)車、強(qiáng)行變道插隊(duì)以及車內(nèi)噪聲過大。

8.如權(quán)利要求6所述的路怒癥檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述路怒值確定所述駕駛員的路怒程度，包括：

所述路怒邊界值包括第一閾值以及第二閾值；

當(dāng)所述路怒值對(duì)應(yīng)的數(shù)值低于第一閾值時(shí)，判斷所述駕駛員的路怒程度為：無路怒；

當(dāng)所述路怒值對(duì)應(yīng)的數(shù)值高于第一閾值且低于第二閾值時(shí)，判斷所述駕駛員的路怒程度為：路怒預(yù)觸發(fā)；

當(dāng)所述路怒值對(duì)應(yīng)的數(shù)值高于第二閾值時(shí)，判斷所述駕駛員的路怒程度為：路怒觸發(fā)。

9.如權(quán)利要求8任一項(xiàng)所述的路怒癥檢測(cè)方法，其特征在于，所述基于所述駕駛員的路怒程度對(duì)車輛進(jìn)行控制，包括：

當(dāng)所述駕駛員的路怒程度為：無路怒時(shí)，無操作；

當(dāng)所述駕駛員的路怒程度為：路怒預(yù)觸發(fā)時(shí)，對(duì)所述車輛進(jìn)行的控制操作包括以下至少一種：語(yǔ)音提示“小心駕駛”、車身氛圍燈閃爍；

當(dāng)所述駕駛員的路怒程度為：路怒觸發(fā)時(shí)，對(duì)所述車輛進(jìn)行的控制操作包括以下至少一種：ADAS輔助駕駛系統(tǒng)介入、車身傳感器檢測(cè)精度提升至最高、穩(wěn)定車身姿態(tài)、自動(dòng)駕駛程度在L3及以上的車輛接管駕駛。

10.一種針對(duì)駕駛員的路怒癥檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取駕駛員的路怒特征信號(hào)；

決策模塊，用于基于預(yù)先訓(xùn)練好的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)所述路怒特征信號(hào)確定所述駕駛員的路怒程度；

控制模塊，用于基于所述駕駛員的路怒程度對(duì)車輛進(jìn)行控制。