[發(fā)明專利]一種車輛測試的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111314051.8
• 申請日: 2021-11-08
• 公開（公告）號: CN114062806B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁華熔
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01M17/007
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛測試的方法和裝置，所述方法包括：創(chuàng)建車輛中的待測試對象對應(yīng)的虛擬電子控制單元和虛擬網(wǎng)關(guān)；其中，所述虛擬電子控制單元、所述虛擬網(wǎng)關(guān)以及所述車輛中的其他電子控制單元共同構(gòu)成所述車輛的測試環(huán)境；基于所述測試環(huán)境，獲取所述虛擬電子控制單元和/或所述其他電子控制單元采集的目標(biāo)CAN數(shù)據(jù)；根據(jù)所述待測試對象的目標(biāo)測試用例，控制所述虛擬網(wǎng)關(guān)對所述目標(biāo)CAN數(shù)據(jù)進(jìn)行修改，并將修改后的目標(biāo)CAN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至所述待測試對象以進(jìn)行測試。通過本發(fā)明實(shí)施例，實(shí)現(xiàn)了在車輛測試中通過部分虛擬電子控制單元和虛擬網(wǎng)關(guān)的模擬整車難以實(shí)現(xiàn)的極限工況，從而提高整車功能測試的覆蓋度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛測試的方法和裝置。

背景技術(shù)

車輛在出廠前，需要進(jìn)行整車功能測試，以確定車輛的各項(xiàng)功能是否合格。目前，在整車的功能測試中，被測對象及其相關(guān)輸入輸出均為實(shí)物，因此，測試結(jié)果真實(shí)可靠。但是，整車的功能測試主要是進(jìn)行一些簡單工況的測試，缺少極限工況的測試，在整車某些極限工況難以模擬，如整車控制器(Vehicle?Control?Unit，VCU)/電池管理器(BatteryManagementSystem，BMS)接收輔助束縛系統(tǒng)(Supplemental?RestraintSystem，SRS)中碰撞傳感器采集的碰撞信號時，可以進(jìn)行緊急下高壓，如果采用直接對車輛進(jìn)行真實(shí)的碰撞測試，會存在存在成本高，危險(xiǎn)大等問題。然而，若不對車輛進(jìn)行相關(guān)的極限工況測試，則會存在整車測試覆蓋度低的問題。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，提出了以便提供克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種車輛測試的方法和裝置，包括：

一種車輛測試的方法，所述方法包括：

創(chuàng)建車輛中的待測試對象對應(yīng)的虛擬電子控制單元和虛擬網(wǎng)關(guān)；其中，所述虛擬電子控制單元、所述虛擬網(wǎng)關(guān)以及所述車輛中的其他電子控制單元共同構(gòu)成所述車輛的測試環(huán)境；

基于所述測試環(huán)境，獲取所述虛擬電子控制單元和/或所述其他電子控制單元采集的目標(biāo)CAN數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述待測試對象的目標(biāo)測試用例，控制所述虛擬網(wǎng)關(guān)對所述目標(biāo)CAN數(shù)據(jù)進(jìn)行修改，并將修改后的目標(biāo)CAN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至所述待測試對象以進(jìn)行測試。

可選地，所述創(chuàng)建車輛中的待測試對象對應(yīng)的虛擬電子控制單元和虛擬網(wǎng)關(guān)，包括：

確定待測試對象在車輛中關(guān)聯(lián)的候選電子控制單元；

從所述候選電子控制單元中確定目標(biāo)電子控制單元；

創(chuàng)建所述目標(biāo)控制單元對應(yīng)的虛擬電子控制單元和虛擬網(wǎng)關(guān)，其中，所述虛擬電子控制單元用于模擬所述目標(biāo)電子控制單元發(fā)送數(shù)據(jù)。

可選地，在所述將修改后的目標(biāo)CAN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至所述待測試對象之后，還包括：

獲取所述待測試對象的測試數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述待測試對象的目標(biāo)測試用例，控制所述虛擬網(wǎng)關(guān)將所述測試數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至所述虛擬電子控制單元和/或所述其他電子控制單元。

可選地，在所述根據(jù)所述待測試對象的目標(biāo)測試用例之前，包括：

基于所述測試環(huán)境，對所述待測試對象進(jìn)行預(yù)設(shè)調(diào)試；

在所述預(yù)設(shè)調(diào)試成功的情況下，基于所述預(yù)設(shè)調(diào)試的過程，生成所述待測試對象的目標(biāo)測試用例。

可選地，還包括：

在對所述待測試對象進(jìn)行預(yù)設(shè)調(diào)試時，確定所述虛擬電子控制單元和所述虛擬網(wǎng)關(guān)在所述預(yù)設(shè)調(diào)試過程中的運(yùn)行狀態(tài)；

判斷所述運(yùn)行狀態(tài)與預(yù)設(shè)狀態(tài)是否匹配；

當(dāng)判定所述運(yùn)行狀態(tài)與預(yù)設(shè)狀態(tài)匹配時，確定所述預(yù)設(shè)調(diào)試成功。