[發明專利]一種車輛測試的方法和裝置

有效

• 申請號: 202111314051.8
• 申請日: 2021-11-08
• 公開（公告）號: CN114062806B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 梁華熔
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01M17/007
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

1.一種車輛測試的方法，其特征在于，所述方法包括：

創建車輛中的待測試對象對應的虛擬電子控制單元和虛擬網關；其中，所述虛擬電子控制單元、所述虛擬網關以及所述車輛中的其他電子控制單元共同構成所述車輛的測試環境；

基于所述測試環境，獲取所述虛擬電子控制單元和/或所述其他電子控制單元采集的目標CAN數據；

根據所述待測試對象的目標測試用例，控制所述虛擬網關對所述目標CAN數據進行修改，并將修改后的目標CAN數據轉發至所述待測試對象以進行測試。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述創建車輛中的待測試對象對應的虛擬電子控制單元和虛擬網關，包括：

確定待測試對象在車輛中關聯的候選電子控制單元；

從所述候選電子控制單元中確定目標電子控制單元；

創建所述目標電子控制單元對應的虛擬電子控制單元和虛擬網關，其中，所述虛擬電子控制單元用于模擬所述目標電子控制單元發送數據。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述將修改后的目標CAN數據轉發至所述待測試對象之后，還包括：

獲取所述待測試對象的測試數據；

根據所述待測試對象的目標測試用例，控制所述虛擬網關將所述測試數據轉發至所述虛擬電子控制單元和/或所述其他電子控制單元。

4.根據權利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，在所述根據所述待測試對象的目標測試用例之前，包括：

基于所述測試環境，對所述待測試對象進行預設調試；

在所述預設調試成功的情況下，基于所述預設調試的過程，生成所述待測試對象的目標測試用例。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

在對所述待測試對象進行預設調試時，確定所述虛擬電子控制單元和所述虛擬網關在所述預設調試過程中的運行狀態；

判斷所述運行狀態與預設狀態是否匹配；

當判定所述運行狀態與預設狀態匹配時，確定所述預設調試成功。

6.根據權利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述修改后的目標CAN數據用于模擬預設工況。

7.根據權利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，還包括：

生成所述待測試對象的測試報告。

8.一種車輛測試的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

測試環境創建模塊，用于創建車輛中的待測試對象對應的虛擬電子控制單元和虛擬網關；其中，所述虛擬電子控制單元、所述虛擬網關以及所述車輛中的其他電子控制單元共同構成所述車輛的測試環境；

CAN數據獲取模塊，用于基于所述測試環境，獲取所述虛擬電子控制單元和/或所述其他電子控制單元采集的目標CAN數據；

CAN數據修改模塊，用于根據所述待測試對象的目標測試用例，控制所述虛擬網關對所述目標CAN數據進行修改，并將修改后的目標CAN數據轉發至所述待測試對象以進行測試。

9.一種車輛，其特征在于，包括處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并能夠在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的車輛測試的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的車輛測試的方法。